本發(fā)明絮用纖維制品胎套拉布機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置涉及一種能夠?qū)Σ计ケ砻娴蔫Υ眠M(jìn)行檢測(cè)的裝置，屬于棉胎生產(chǎn)，特別涉及一種通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿著感光板的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)光照儀對(duì)平鋪在感光板上的布匹進(jìn)行光照，感光板采集布匹的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷布匹表面是否存在瑕疵，以提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、以棉花為填充物，通過鋪棉、切割、網(wǎng)紗、研磨、重量檢測(cè)和絎縫加工而成的方狀紡織物稱作棉胎，傳統(tǒng)的棉胎制作方法中的重量檢測(cè)步驟是位于研磨步驟之后，通過人工對(duì)研磨后的棉胎進(jìn)行稱重，將重量不在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)的不合格棉胎進(jìn)行剔除回收利用或者重新返工，再根據(jù)棉胎產(chǎn)品的不合格率調(diào)整鋪棉步驟中多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速或者間距，以提高棉胎產(chǎn)品的合格率，但是傳統(tǒng)的棉胎制作方法對(duì)鋪棉步驟中的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速和間距的參數(shù)調(diào)整較為滯后，會(huì)導(dǎo)致鋪棉步驟和重量檢測(cè)步驟之間已經(jīng)加工完成的多個(gè)棉胎都存在重量不合格的情況，棉胎的重量不合格率較高，造成原材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)成本的增加。
2、公開號(hào)cn1281914a公開了一種控制梳棉胎重量的方法，是在市售梳棉胎生產(chǎn)線的梳棉疊簾分切設(shè)備之后，繞紗設(shè)備之前，設(shè)置自動(dòng)控制設(shè)備、增棉設(shè)備和減棉設(shè)備，由自動(dòng)控制設(shè)備中的控制器、集中控制自動(dòng)控制設(shè)備、增棉設(shè)備和減棉設(shè)備，完成稱重、增棉或減棉動(dòng)作，使梳棉胎重量始終在設(shè)定重量范圍內(nèi)，解決了市售梳棉胎生產(chǎn)線不能控制梳棉胎重的問題。上述方法需要額外設(shè)置增棉設(shè)備和減棉設(shè)備，單床梳棉疊簾每一次重量不合格都需要啟動(dòng)增棉設(shè)備或者減棉設(shè)備才能使單床梳棉疊簾的重量始終處于控制之中，不能從梳棉機(jī)的根源上，即根據(jù)單床梳棉疊簾的重量不合格率調(diào)整梳棉機(jī)上多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速和間距來解決單床梳棉疊簾重量不合格的問題，空間占用率高，生產(chǎn)成本高。
3、為了改善上述問題，申請(qǐng)人另案提出了名稱為《絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，能夠通過重量檢測(cè)模塊對(duì)鋪棉模塊鋪設(shè)的每平方米的棉胎重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果及時(shí)調(diào)整鋪棉模塊中多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速和間距，以提高棉胎產(chǎn)品的合格率。上述絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)生產(chǎn)出來的棉胎產(chǎn)品需要使用被套對(duì)其進(jìn)行包裹，以減少棉胎的污染和便于銷售，被套的制作步驟是：首先通過拉布機(jī)拉出固定尺寸的布匹后，再通過拉布機(jī)上的切割刀對(duì)布匹進(jìn)行切割，然后將切割后的布匹縫紉成被套，對(duì)棉胎進(jìn)行包裹。但是上述拉布機(jī)只能對(duì)布匹進(jìn)行簡(jiǎn)單的拉出裁剪，無法對(duì)布匹表面存在的瑕疵或者破洞進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，需要依賴人工肉眼進(jìn)行識(shí)別，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易產(chǎn)生失誤，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，棉胎產(chǎn)品的不合格率較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了改善上述情況，本發(fā)明絮用纖維制品胎套拉布機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置提供了一種通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿著感光板的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)光照儀對(duì)平鋪在感光板上的布匹進(jìn)行光照，感光板采集布匹的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷布匹表面是否存在瑕疵，以提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置。
2、本發(fā)明絮用纖維制品胎套拉布機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明絮用纖維制品胎套拉布機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置由拉布機(jī)、支撐柱、感光板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿、滑動(dòng)塊、伸縮桿、遮光板、支撐桿以及光照儀組成，
3、四個(gè)支撐柱的一端分別對(duì)應(yīng)置于感光板底面的四個(gè)角上，
4、所述感光板的一端靠近拉布機(jī)，
5、所述拉布機(jī)的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)靠近所述感光板的一端，
6、兩個(gè)遮光板的底面分別對(duì)應(yīng)垂直置于所述感光板的頂面兩側(cè)，所述遮光板的兩端分別對(duì)應(yīng)靠近所述感光板的兩端，
7、優(yōu)選的，所述遮光板為黑色的吸光材質(zhì)，
8、優(yōu)選的，所述遮光板的底面與所述感光板的頂面連接處置有密封條，
9、優(yōu)選的，所述遮光板的邊緣置有圓角，
10、絲桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述絲桿的長(zhǎng)度方向與所述感光板的長(zhǎng)度方向相齊平，所述絲桿的另一端靠近所述感光板的另一端，
11、滑動(dòng)塊通過中部開有的螺孔與所述絲桿相螺接，
12、兩個(gè)伸縮桿的一端分別對(duì)應(yīng)垂直置于兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的頂部，
13、兩個(gè)伸縮桿的另一端分別對(duì)應(yīng)置于支撐桿的底面兩端，所述支撐桿位于所述遮光板的頂面上方，
14、光照儀置于所述支撐桿的底面中心，
15、本發(fā)明一種絮用纖維制品胎套拉布機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置還包括一個(gè)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)包括信號(hào)轉(zhuǎn)換器和數(shù)據(jù)處理器，
16、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器置于所述拉布機(jī)上，所述數(shù)據(jù)處理器置于所述拉布機(jī)上，
17、所述感光板通過數(shù)據(jù)線和所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連接，
18、所述拉布機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述光照儀和所述伸縮桿分別通過數(shù)據(jù)傳輸線和絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制模塊相連接，
19、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)傳輸線和所述數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器通過數(shù)據(jù)傳輸線和絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制模塊相連接，
20、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑺龈泄獍宀杉降牟计ケ砻娴膱D像數(shù)據(jù)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，
21、所述數(shù)據(jù)處理器和所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信息交互，
22、所述實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)被執(zhí)行時(shí)主要實(shí)現(xiàn)以下步驟：
23、將四個(gè)支撐柱的另一端置于拉布機(jī)帶有的拉布臺(tái)上，感光板的寬度略小于拉布臺(tái)的寬度，感光板的長(zhǎng)度方向與拉布臺(tái)的長(zhǎng)度方向相平行且中心線相重合，控制模塊控制拉布機(jī)拉出預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的布匹至感光板上，布匹的一端與絲桿的另一端相齊平，控制模塊控制伸縮桿伸展或收縮，使光照儀到達(dá)預(yù)設(shè)的高度，控制模塊控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)絲桿分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊從感光板的一端向另一端滑動(dòng)，控制模塊控制光照儀啟動(dòng)，兩個(gè)滑動(dòng)塊帶動(dòng)光照儀從感光板的一端向另一端滑動(dòng)，光照儀對(duì)平鋪在感光板上的布匹表面進(jìn)行預(yù)設(shè)波長(zhǎng)的高亮led光源照射，感光板捕捉光照儀照射下的布匹表面圖像，并將采集到的布匹表面圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器將接收到的布匹表面圖像數(shù)據(jù)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器首先對(duì)接收到的布匹表面圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行去噪、增強(qiáng)對(duì)比度等圖像預(yù)處理，然后再通過simv圖像軟件算法分析布匹表面圖像數(shù)據(jù)中的紋理、顏色和形狀等特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的瑕疵類型和特征庫，對(duì)布匹表面圖像數(shù)據(jù)中的瑕疵進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并計(jì)算布匹圖像數(shù)據(jù)與正常的布匹圖像數(shù)據(jù)的灰階差異值，如果灰階差異值大于預(yù)設(shè)的灰階差異閾值，則該段布匹不合格，控制模塊發(fā)出報(bào)警信息，提示工作人員，工作人員將存在瑕疵的該段布匹進(jìn)行切割回收處理，控制器控制拉布機(jī)繼續(xù)拉出預(yù)設(shè)尺寸的布匹，以進(jìn)行下一段布匹的檢測(cè)；如果灰階差異值小于等于預(yù)設(shè)的灰階差異閾值，則該段布匹是合格的，則控制模塊控制拉布機(jī)繼續(xù)拉出預(yù)設(shè)尺寸的布匹，上一段合格的布匹從感光板上進(jìn)入拉布臺(tái)上以便于后續(xù)處理；
24、進(jìn)一步的，所述絲桿的另一端和所述感光板的側(cè)面之間置有l(wèi)形穩(wěn)定板，所述絲桿的另一端通過軸承和所述l形穩(wěn)定板的橫板相連接，所述l型穩(wěn)定板的豎板端部和所述感光板的側(cè)面相連接；
25、進(jìn)一步的，所述遮光板遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)塊的一側(cè)面涂覆有啞光涂層；
26、本發(fā)明還涉及一種絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述絮用纖維制品智能生產(chǎn)集成在線檢測(cè)控制系統(tǒng)包括控制模塊、鋪棉模塊、重量檢測(cè)模塊、切割模塊、網(wǎng)紗模塊、研磨模塊以及絎縫模塊，
27、其特征在于，所述鋪棉模塊、所述重量檢測(cè)模塊、所述切割模塊、所述網(wǎng)紗模塊、所述研磨模塊以及所述絎縫模塊分別通過數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制模塊相連接，
28、所述鋪棉模塊，用于通過鋪棉機(jī)將經(jīng)過開松機(jī)粗略梳理、梳理機(jī)精細(xì)梳理后形成的纖維薄棉網(wǎng)交叉鋪疊在移動(dòng)的皮帶上，形成具有一定寬度、厚度和層數(shù)的棉胎，
29、所述鋪棉模塊包括間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置通過數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制模塊相連接，所述控制模塊通過調(diào)節(jié)所述間距調(diào)節(jié)裝置中旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，所述控制模塊控制所述間距調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)最邊緣的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)輥與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的距離以調(diào)節(jié)皮帶的張緊力，使皮帶的轉(zhuǎn)速與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速保持一致；所述控制模塊通過調(diào)節(jié)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速以及皮帶的張緊力對(duì)每平方米纖維薄棉網(wǎng)的鋪設(shè)厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使每平方米的棉胎克重滿足預(yù)設(shè)的重量范圍，
30、優(yōu)選的，所述鋪棉模塊還包括烘干模塊，所述烘干模塊用于將鋪疊的棉胎通過干燥定型機(jī)進(jìn)行加熱定型，干燥定型機(jī)內(nèi)置有的加熱器通過把空氣加熱成130～180度的熱風(fēng)，使棉胎中的低熔點(diǎn)纖維熔化或者水分蒸發(fā)，從而使纖維薄棉網(wǎng)粘結(jié)，使棉胎粘成一個(gè)整體，減少棉胎的松散，
31、所述重量檢測(cè)模塊，用于在所述鋪棉模塊進(jìn)行交叉鋪棉的過程中，通過安裝在皮帶下方的壓力傳感器對(duì)移動(dòng)中的每平方米棉胎的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊對(duì)比采集到的壓力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的壓力閾值范圍，如果大于壓力閾值范圍，則所述控制模塊控制所述間距調(diào)節(jié)裝置通過增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來增加主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速，如果小于壓力閾值范圍，則所述控制模塊控制所述間距調(diào)節(jié)裝置通過減小旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來減小主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，當(dāng)皮帶因松弛而導(dǎo)致皮帶的傳輸速度小于主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制模塊控制所述間距調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)最邊緣的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)輥與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的距離以增加皮帶的張緊力，使皮帶的轉(zhuǎn)速與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速保持一致，以確保每平方米棉胎的壓力數(shù)據(jù)位于預(yù)設(shè)的壓力閾值范圍內(nèi)，提高棉胎產(chǎn)品的合格率，
32、所述切割模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的單個(gè)棉胎的尺寸要求，通過切割技術(shù)將所述鋪棉模塊鋪疊的連續(xù)棉胎切割成多個(gè)獨(dú)立的棉胎，
33、優(yōu)選的，所述切割技術(shù)可以為激光切割技術(shù)，利用激光束對(duì)連續(xù)的棉胎進(jìn)行非接觸式切割，以提高切割精度和效率，
34、網(wǎng)紗模塊，用于將一層或多層網(wǎng)紗周向包裹在切割后的單個(gè)棉胎的外部，使切割后的棉胎固定成型，以增強(qiáng)棉胎的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，
35、優(yōu)選的，所述網(wǎng)紗模塊可增加額外的網(wǎng)紗條或者縫制加固線對(duì)棉胎邊角的網(wǎng)紗包裹進(jìn)行加固處理，以減少邊角的磨損和網(wǎng)紗的脫落，
36、優(yōu)選的，所述網(wǎng)紗模塊還包括切割包邊模塊，所述切割包邊模塊用于通過切割工具，根據(jù)預(yù)設(shè)的切割線對(duì)相鄰的兩個(gè)棉胎之間的網(wǎng)紗進(jìn)行切割，切割完成后，對(duì)切割后留下的網(wǎng)紗邊緣進(jìn)行包邊處理，以防止網(wǎng)紗邊緣的松散或脫線，
37、所述研磨模塊，用于通過研磨機(jī)對(duì)被網(wǎng)紗包裹后的單個(gè)棉胎的表面進(jìn)行打磨，以提高棉胎表面的觸感和外觀質(zhì)量，
38、優(yōu)選的，所述研磨機(jī)在對(duì)單個(gè)棉胎的表面進(jìn)行打磨的過程中，首先以較低的轉(zhuǎn)速和壓力對(duì)棉胎表面進(jìn)行初步打磨，去除表面的毛刺、凸起或不平整部分，避免過度打磨損傷棉胎內(nèi)部纖維；然后再通過調(diào)整研磨機(jī)的研磨參數(shù)，對(duì)棉胎表面進(jìn)行進(jìn)一步的平滑處理，使其表面更加細(xì)膩和均勻，
39、優(yōu)選的，所述研磨模塊在對(duì)棉胎表面的研磨過程中可加入抗菌劑或者防靜電劑，通過研磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)和摩擦作用，使其滲透到棉胎內(nèi)，提高棉胎的殺菌抑菌效果或者防靜電效果，
40、優(yōu)選的，所述研磨模塊還包括吸塵清潔模塊，所述吸塵清潔模塊用于吸走研磨過程中產(chǎn)生的粉塵和碎屑，在研磨結(jié)束后對(duì)棉胎表面進(jìn)行進(jìn)一步的吸塵清潔處理，以確保棉胎表面無瑕疵和殘留物，
41、絎縫模塊，首先將研磨后的棉胎套入對(duì)應(yīng)尺寸的網(wǎng)套，將網(wǎng)套的開口部分進(jìn)行縫合之后，再根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案，通過絎縫機(jī)中縫線的交叉點(diǎn)將網(wǎng)套與棉胎內(nèi)部的纖維牢固地結(jié)合在一起，增加棉胎產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐用性，
42、優(yōu)選的，所述絎縫模塊通過圖像處理技術(shù)和光電傳感器對(duì)絎縫過程中的針距、短線和開線進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，如果相鄰的兩根縫線之間的針距小于預(yù)設(shè)的針距、縫線未正確穿過網(wǎng)套和棉胎或者縫線中斷時(shí)，能夠向所述控制模塊發(fā)出報(bào)警，以提示工作人員進(jìn)行檢查，
43、優(yōu)選的，在所述研磨模塊和所述絎縫模塊之間置有輔重量檢測(cè)模塊，所述輔重量檢測(cè)模塊用于通過人工或者壓力傳感器對(duì)經(jīng)過研磨的棉胎重量進(jìn)行檢測(cè)，以判斷經(jīng)過研磨的棉胎重量是否在預(yù)設(shè)的重量閾值范圍內(nèi)，如果不在，則判斷為不合格產(chǎn)品，通過人工或者其它的自動(dòng)化分揀裝置，將該不合格產(chǎn)品分揀到對(duì)應(yīng)的收集筐內(nèi)，以便于進(jìn)行重新返工，
44、優(yōu)選的，所述自動(dòng)化分揀裝置為氣動(dòng)分揀機(jī)或者機(jī)械臂，
45、優(yōu)選的，所述輔重量檢測(cè)模塊通過數(shù)據(jù)傳輸線和所述控制模塊相連接，當(dāng)所述輔重量檢測(cè)模塊檢測(cè)到的棉胎產(chǎn)品的不合格率大于預(yù)設(shè)的不合格率閾值時(shí)，所述控制模塊能夠向工作人員發(fā)出警告或提示，以便于工作人員對(duì)所述切割模塊和所述研磨模塊進(jìn)行檢查調(diào)整，減少棉胎產(chǎn)品的不合格率。
46、有益效果
47、一、通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊沿著感光板的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)光照儀對(duì)平鋪在感光板上的布匹進(jìn)行光照，感光板采集布匹的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷布匹表面是否存在瑕疵，以提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率。
48、二、通過光照儀和感光板能夠準(zhǔn)確地對(duì)布匹表面的瑕疵進(jìn)行識(shí)別，與人工肉眼識(shí)別相比，能夠更客觀、準(zhǔn)確地識(shí)別布匹表面的瑕疵，減少了個(gè)體差異和主觀誤差。