本技術(shù)涉及軸流風葉檢測，特別涉及一種軸流風葉的檢測設備。
背景技術(shù)：
1、軸流風葉是常用的軸流風機部件，在生產(chǎn)軸流風葉出廠前需要檢測葉片的高度和多個葉片的軸跳動是否在標準范圍內(nèi)。目前的檢測方式是通過人手轉(zhuǎn)動軸流風葉，使各個葉片的最高點經(jīng)過高點的卡規(guī)之間的高點間隙，最低點經(jīng)過低點的卡規(guī)之間的低點間隙，若葉片的最高點和最低點分別能夠穿過高點間隙和低點間隙，則表示軸流風葉的高度和軸跳動在標準范圍內(nèi)。但是，這種檢測方式需要依靠人工進行轉(zhuǎn)動風葉和檢測，人力成本較高，容易出現(xiàn)人為錯誤，本領(lǐng)域技術(shù)人員希望有一種可以代替人工檢測的自動檢測設備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的主要目的是提出一種軸流風葉的檢測設備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工檢測軸流風葉葉片的高度和軸跳動，人力成本較高，容易出現(xiàn)人為錯誤的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種軸流風葉的檢測設備，包括：
3、定位旋轉(zhuǎn)裝置，其包括風葉定位機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述風葉定位機構(gòu)用于安裝和定位軸流風葉，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述風葉定位機構(gòu)傳動連接，所述風葉定位機構(gòu)具有豎向設置的旋轉(zhuǎn)軸線，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動所述風葉定位機構(gòu)沿所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動以帶動軸流風葉轉(zhuǎn)動；
4、視覺檢測裝置，其設于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，所述視覺檢測裝置包括視覺檢測相機，所述視覺檢測相機在高度方向上能夠正對于所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)，所述視覺檢測相機在所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)時能夠?qū)S流風葉的上側(cè)進行檢測，所述視覺檢測相機在所述風葉定位機構(gòu)的下側(cè)時能夠?qū)S流風葉的下側(cè)進行檢測。
5、把待檢測的軸流風葉安裝固定在風葉定位機構(gòu)上，然后轉(zhuǎn)動軸流風葉，使葉片轉(zhuǎn)動至檢測位置；當視覺檢測相機位于葉片的上側(cè)時，視覺檢測相機可以獲取該葉片的最高點高度，當視覺檢測相機位于葉片的下側(cè)時，視覺檢測相機可以獲取該葉片的最低點高度；繼續(xù)轉(zhuǎn)動軸流風葉，使下一個葉片轉(zhuǎn)動至檢測位置并檢測；根據(jù)多個葉片的最高點高度和葉片的最低點高度，即可知道軸流風葉的高度和軸跳動是否在標準范圍內(nèi)。本實用新型通過設置定位旋轉(zhuǎn)裝置安裝和帶動軸流風葉轉(zhuǎn)動，并設置視覺檢測裝置檢測高度，可自動檢測軸流風葉的高度和軸跳動，以代替人工操作檢測，使檢測結(jié)果更準確穩(wěn)定。
6、優(yōu)選地，所述視覺檢測裝置還包括視覺上下驅(qū)動裝置，所述視覺檢測相機設于所述視覺上下驅(qū)動裝置的運動端上，所述視覺上下驅(qū)動裝置能夠帶動所述視覺檢測相機上下運動。
7、視覺上下驅(qū)動裝置可以帶動視覺檢測相機上下運動，可以調(diào)節(jié)視覺檢測相機到合適的檢測位置，提高檢測精度；對于只有一個視覺檢測相機時，視覺上下驅(qū)動裝置可以帶動視覺檢測相機移動至葉片的上側(cè)和下側(cè)分別檢測；也可以適應不同高度的軸流風葉進行檢測，增大檢測設備的適用范圍。
8、優(yōu)選地，所述視覺檢測相機的數(shù)量為兩個，兩個所述視覺檢測相機分別正對于所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)。兩個視覺檢測相機可以分別檢測葉片的上側(cè)和下側(cè)，不需一個視覺檢測相機上下移動切換至葉片的上側(cè)和下側(cè)，提高檢測效率。
9、優(yōu)選地，所述視覺檢測裝置還包括視覺前后驅(qū)動裝置和視覺左右驅(qū)動裝置，所述視覺檢測裝置與所述定位旋轉(zhuǎn)裝置左右排布，所述視覺上下驅(qū)動裝置設于所述視覺前后驅(qū)動裝置的運動端上，所述視覺前后驅(qū)動裝置能夠帶動所述視覺上下驅(qū)動裝置沿前后方向運動，所述視覺左右驅(qū)動裝置設于所述視覺上下驅(qū)動裝置的運動端上，所述視覺上下驅(qū)動裝置能夠帶動所述視覺左右驅(qū)動裝置沿上下方向運動，所述視覺檢測相機設于所述視覺左右驅(qū)動裝置的運動端上，所述視覺左右驅(qū)動裝置能夠帶動所述視覺檢測相機沿左右方向運動。視覺前后驅(qū)動裝置和視覺左右驅(qū)動裝置可以帶動視覺檢測相機前后移動和左右移動，方便調(diào)整視覺檢測相機的檢測位置取得較好的檢測結(jié)果。
10、優(yōu)選地，所述軸流風葉的檢測設備還包括參照裝置，所述參照裝置設于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，所述參照裝置包括參照件，所述參照件在高度方向上能夠設于所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)，所述參照件能夠在軸流風葉的上側(cè)形成上參照，所述參照件能夠在軸流風葉的下側(cè)形成下參照，所述視覺檢測相機在所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)時能夠?qū)S流風葉的上側(cè)和位于軸流風葉的上側(cè)的所述參照件進行檢測，所述視覺檢測相機在所述風葉定位機構(gòu)的下側(cè)時能夠?qū)S流風葉的下側(cè)和位于軸流風葉的下側(cè)的所述參照件進行檢測。
11、當視覺檢測相機和參照件位于葉片的上側(cè)時，視覺檢測相機可以獲取該葉片的最高點與參照件的下側(cè)面之間的間距，并根據(jù)參照件的高度位置可以知道該葉片的最高點高度；當視覺檢測相機和參照件位于葉片的下側(cè)時，視覺檢測相機可以獲取該葉片的最低點與參照件的上側(cè)面之間的間距，并根據(jù)參照件的高度位置可以知道該葉片的最低點高度。通過參照件與葉片的參照作用，可以提高檢測精度。
12、優(yōu)選地，所述參照裝置還包括參照上下驅(qū)動裝置，所述參照件設于所述參照上下驅(qū)動裝置的運動端上，所述參照上下驅(qū)動裝置能夠帶動所述參照件上下運動。
13、參照上下驅(qū)動裝置可以帶動參照件上下運動，可以調(diào)節(jié)參照件到合適的檢測位置，提高檢測精度；對于只有一個參照件時，參照上下驅(qū)動裝置可以帶動參照件移動至葉片的上側(cè)和下側(cè)分別檢測；也可以適應不同高度的軸流風葉進行檢測，增大檢測設備的適用范圍。
14、優(yōu)選地，所述參照件的數(shù)量為兩個，兩個所述參照件在高度方向上分別設于所述風葉定位機構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)。兩個參照件可以分別設置在葉片的上側(cè)和下側(cè)，不需一個參照件上下移動切換至葉片的上側(cè)和下側(cè)，提高檢測效率。
15、優(yōu)選地，所述參照裝置還包括參照左右驅(qū)動裝置，所述參照裝置與所述定位旋轉(zhuǎn)裝置左右排布，所述參照上下驅(qū)動裝置設于所述參照左右驅(qū)動裝置的運動端上，所述參照左右驅(qū)動裝置能夠帶動所述參照上下驅(qū)動裝置沿左右方向運動。參照左右驅(qū)動裝置可以帶動參照件左右移動至較好的位置以獲得較好的檢測結(jié)果。
16、優(yōu)選地，所述檢測設備還包括背光板，所述視覺檢測裝置與所述背光板分別設于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置的左右兩側(cè)，所述參照件設于所述視覺檢測相機與所述背光板之間。背光板可以作為葉片和參照件的拍照背景，提高拍照圖像的對比度，提高檢測效果。
17、優(yōu)選地，所述風葉定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸和定位軸，所述轉(zhuǎn)動軸和所述定位軸的軸線為所述旋轉(zhuǎn)軸線，所述轉(zhuǎn)動軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，所述定位軸設于所述轉(zhuǎn)動軸的上側(cè)，所述定位軸的上側(cè)設有用于安裝和定位軸流風葉的定位部，所述定位軸與所述轉(zhuǎn)動軸可拆連接。對于不同規(guī)格的軸流風葉，其內(nèi)孔的尺寸形狀可能不相同，所以設置定位軸可以從轉(zhuǎn)動軸上拆下，可以更換不同大小形狀的定位軸，以適應不同規(guī)格的軸流風葉，增大檢測設備的適用范圍。
18、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸上設有連接螺紋，所述連接螺紋上螺紋連接有連接螺母，所述連接螺母的上側(cè)設有壓板，所述壓板的中部設有通孔，所述定位軸的下側(cè)設有安裝板，所述定位軸穿過所述通孔，所述壓板把所述安裝板抵壓于所述轉(zhuǎn)動軸的上側(cè)，所述安裝板的下側(cè)設有定位塊，所述轉(zhuǎn)動軸的上側(cè)設有定位孔，所述定位塊插設于所述定位孔內(nèi)。連接螺母可以把定位軸壓在轉(zhuǎn)動軸上固定，方便定位軸的拆裝。