本發(fā)明涉及工業(yè)安全領(lǐng)域，尤其涉及一種安全光柵的同步類型識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、安全光柵通常包括發(fā)送端和接收端，發(fā)送端與接收端需要按照一致的同步方式進(jìn)行配合，以保證光束發(fā)射、接收及遮光檢測(cè)的正常進(jìn)行。現(xiàn)有技術(shù)中，為了區(qū)分不同同步方式，通常采用撥碼開關(guān)對(duì)同步類型進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，例如通過撥碼開關(guān)人工設(shè)定為線同步模式或某一光同步模式。發(fā)送端和接收端在安裝、調(diào)試或更換后，需要由工作人員分別對(duì)兩端的撥碼狀態(tài)進(jìn)行配置，以使兩端工作于相同的同步類型。
2、但是，隨著安全光柵產(chǎn)品朝著小型化、緊湊化方向發(fā)展，產(chǎn)品內(nèi)部電路板空間越來越有限，撥碼開關(guān)這類機(jī)械式設(shè)置器件在小尺寸設(shè)備中往往難以布置，或者即使能夠布置，也會(huì)占用較大安裝空間，不利于整體結(jié)構(gòu)的小型化設(shè)計(jì)。同時(shí)，撥碼開關(guān)還存在人工設(shè)置步驟繁瑣、裝配及調(diào)試不便、易出現(xiàn)錯(cuò)設(shè)或漏設(shè)等問題，進(jìn)而影響發(fā)送端和接收端之間同步類型配置的一致性。
3、因此，如何在不依賴撥碼開關(guān)等人工設(shè)置器件的情況下，實(shí)現(xiàn)安全光柵同步類型的自動(dòng)識(shí)別，并兼顧線同步類型與光同步類型的識(shí)別需要，提升同步類型配置的一致性，成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種安全光柵的同步類型識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有在不依賴撥碼開關(guān)等人工設(shè)置器件的情況下，實(shí)現(xiàn)安全光柵同步類型的自動(dòng)識(shí)別，并兼顧線同步類型與光同步類型的識(shí)別需要，提升同步類型配置的一致性的優(yōu)點(diǎn)。
2、一種安全光柵的同步類型識(shí)別方法，所述安全光柵包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端連接有第一總線芯片，所述接收端連接有第二總線芯片，所述第一總線芯片與所述第二總線芯片之間連接有總線，所述方法應(yīng)用于所述接收端或所述發(fā)送端，所述方法包括：
3、通過目標(biāo)總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述目標(biāo)總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果，所述目標(biāo)總線芯片為所述第一總線芯片或所述第二總線芯片；
4、基于所述接收結(jié)果，確定當(dāng)前同步類型是否為線同步類型；
5、在所述當(dāng)前同步類型不為線同步類型時(shí)，確定所述當(dāng)前同步類型為光同步類型。
6、可選地，所述通過目標(biāo)總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述目標(biāo)總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果，包括：
7、所述發(fā)送端在第一輸出時(shí)間通過所述第一總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述第一總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果；
8、或者，所述接收端在第二輸出時(shí)間通過所述第二總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述第二總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果；
9、其中，所述第一輸出時(shí)間與所述第二輸出時(shí)間處于不同時(shí)間窗口。
10、可選地，所述預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)為多個(gè)連續(xù)的目標(biāo)識(shí)別字符，所述基于所述接收結(jié)果，確定當(dāng)前同步類型是否為線同步類型，包括：
11、檢測(cè)所述接收結(jié)果中所述目標(biāo)識(shí)別字符的連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)；
12、基于所述連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)以及預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值，確定所述當(dāng)前同步類型是否為線同步類型；
13、其中，所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值根據(jù)所述預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)中目標(biāo)識(shí)別字符的數(shù)量設(shè)定。
14、可選地，所述基于所述連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)以及預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值，確定所述當(dāng)前同步類型是否為線同步類型，包括：
15、在所述連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)滿足預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，確定當(dāng)前同步類型為線同步類型；
16、在所述連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，通過所述目標(biāo)總線芯片重復(fù)發(fā)送所述預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并重新檢測(cè)所述接收結(jié)果中所述目標(biāo)識(shí)別字符的連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)；
17、在所述重新檢測(cè)的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，且所述連續(xù)出現(xiàn)次數(shù)仍不滿足所述預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值時(shí)，確定所述當(dāng)前同步類型不為線同步類型。
18、可選地，所述方法還包括：
19、在所述當(dāng)前同步類型為光同步類型時(shí)，獲取所述目標(biāo)總線芯片的輸出端的電平狀態(tài)；
20、在所述電平狀態(tài)連續(xù)為高電平狀態(tài)的次數(shù)滿足預(yù)設(shè)的高電平次數(shù)時(shí)，確定所述光同步類型為第一光同步類型；
21、在所述電平狀態(tài)連續(xù)為低電平狀態(tài)的次數(shù)滿足預(yù)設(shè)的低電平次數(shù)時(shí)，確定所述光同步類型為第二光同步類型。
22、可選地，所述方法還包括：
23、在識(shí)別到所述當(dāng)前同步類型為線同步類型時(shí)，關(guān)閉串口接收中斷；
24、在識(shí)別到所述當(dāng)前同步類型為光同步類型時(shí)，保持所述串口接收中斷開啟；
25、其中，所述串口接收中斷用于接收所述目標(biāo)總線芯片反饋的接收結(jié)果。
26、可選地，所述方法還包括：
27、在重新上電時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔接收所述接收結(jié)果，并在所述間隔時(shí)間內(nèi)接收另一端發(fā)送的同步狀態(tài)數(shù)據(jù)；
28、基于所述接收結(jié)果或所述同步狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前同步類型是否為所述線同步類型。
29、一種安全光柵的同步類型識(shí)別裝置，所述安全光柵包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端連接有第一總線芯片，所述接收端連接有第二總線芯片，所述第一總線芯片與所述第二總線芯片之間連接有總線，所述裝置應(yīng)用于所述接收端或所述發(fā)送端，所述裝置包括：
30、輸出模塊，用于通過目標(biāo)總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述目標(biāo)總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果，所述目標(biāo)總線芯片為所述第一總線芯片或所述第二總線芯片；
31、第一確定模塊，用于基于所述接收結(jié)果，確定當(dāng)前同步類型是否為線同步類型；
32、第二確定模塊，用于在所述當(dāng)前同步類型不為線同步類型時(shí)，確定所述當(dāng)前同步類型為光同步類型。
33、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述安全光柵的同步類型識(shí)別方法。
34、一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述安全光柵的同步類型識(shí)別方法。
35、上述安全光柵的同步類型識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述安全光柵包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端連接有第一總線芯片，所述接收端連接有第二總線芯片，所述第一總線芯片與所述第二總線芯片之間連接有總線，所述方法應(yīng)用于所述接收端或所述發(fā)送端，所述方法包括：通過目標(biāo)總線芯片向所述總線輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)，并通過所述目標(biāo)總線芯片接收所述總線的接收結(jié)果，所述目標(biāo)總線芯片為所述第一總線芯片或所述第二總線芯片；基于所述接收結(jié)果，確定當(dāng)前同步類型是否為線同步類型；在所述當(dāng)前同步類型不為線同步類型時(shí)，確定所述當(dāng)前同步類型為光同步類型。利用發(fā)送端和接收端所連接的總線芯片輸出預(yù)設(shè)識(shí)別數(shù)據(jù)并接收對(duì)應(yīng)的接收結(jié)果，先判斷當(dāng)前同步類型是否為線同步類型，在不為線同步類型時(shí)再確定為光同步類型，從而無需依賴傳統(tǒng)撥碼開關(guān)進(jìn)行人工設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)安全光柵同步類型的自動(dòng)識(shí)別；因此，能夠有效適應(yīng)小型化設(shè)備中撥碼開關(guān)難以布置的應(yīng)用場(chǎng)景，并提高同步類型配置的便捷性和一致性。