一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)的制作方法

技術(shù)特征：

1.一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取的控制數(shù)據(jù)包括設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述預(yù)處理包括時(shí)間戳對(duì)齊、異常值剔除、缺失值補(bǔ)全、量綱歸一化和數(shù)據(jù)分段處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拓?fù)錁?gòu)建模塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)分析模塊，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制模塊，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)同分配模塊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述策略更新模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述效果評(píng)估模塊，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于邊緣計(jì)算的嵌入式架構(gòu)控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)處理模塊，用于獲取并預(yù)處理多個(gè)嵌入式控制節(jié)點(diǎn)的控制數(shù)據(jù)；拓?fù)錁?gòu)建模塊，用于構(gòu)建邊緣協(xié)同控制拓?fù)?，部署控制單元并建立通道；狀態(tài)分析模塊，用于生成節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表征結(jié)果并寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)狀態(tài)緩存區(qū)；本地控制模塊，用于生成局部控制指令集合，并輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；協(xié)同分配模塊，用于生成候選協(xié)同評(píng)估數(shù)據(jù)，并基于合同網(wǎng)協(xié)議和嚴(yán)格雙邊匹配方法確定任務(wù)分配結(jié)果集合；策略更新模塊，用于得到更新控制參數(shù)集合和更新控制策略集合；效果評(píng)估模塊，用于生成控制結(jié)果記錄和協(xié)同狀態(tài)記錄。本發(fā)明通過(guò)邊緣協(xié)同控制與合同網(wǎng)任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)嵌入式節(jié)點(diǎn)協(xié)同控制，具有實(shí)時(shí)性高和穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：邱志偉,韓天一,郭航,許治,夏煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京控馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2026/6/9