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        一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置的制作方法

        文檔序號:24518171發布日期:2021-04-02 09:39閱讀:105來源:國知局

        本實用新型涉及桃子識別領域,具體為一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置。



        背景技術:

        在機器學習中,卷積神經網絡是一種深度前饋人工神經網絡,已成功地應用于圖像識別,卷積神經網絡,是一種前饋神經網絡,人工神經元可以響應周圍單元,可以進行大型圖像處理。卷積神經網絡包括卷積層和池化層,卷積神經網絡包括一維卷積神經網絡、二維卷積神經網絡以及三維卷積神經網絡。一維卷積神經網絡常應用于序列類的數據處理;二維卷積神經網絡常應用于圖像類文本的識別;三維卷積神經網絡主要應用于醫學圖像以及視頻類數據識別。

        現有的在對桃子進行銷售之前,需要對批量的桃子進行挑揀,將存在質量問題的桃子剔除,現有的挑揀大多都是通過人工進行挑揀,挑揀效率低下。因此,我們提出一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置。



        技術實現要素:

        本實用新型的目的在于提供一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,解決了背景技術中所提出的問題。

        為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,包括傳送帶,所述傳送帶的框架頂部固定連接有罩殼,所述罩殼的頂部固定安裝有控制電腦;

        所述罩殼的內腔頂部縱向固定安裝有全景攝像頭且全景攝像頭的數目為若干組,所述罩殼的內腔頂部后側固定安裝有支架,所述支架的頂部固定安裝有電機,所述電機的傳動軸貫穿支架且固定連接有撥板,所述傳送帶的表面兩側均安裝有導向板,兩組所述導向板的頂部均通過固定桿和罩殼的內腔頂部固定連接。

        作為本實用新型的一種優選實施方式,所述傳送帶的上表面接近處安裝有橫板且橫板至于導向板的后側,所述橫板的前側壁兩側均通過連桿分別和兩組所述導向板固定連接,所述橫板的底部安裝有軟毛。

        作為本實用新型的一種優選實施方式,所述罩殼的內腔兩側壁均固定安裝有擋板且擋板貼近于傳送帶邊緣處。

        作為本實用新型的一種優選實施方式,所述撥板貼合于傳送帶的表面。

        作為本實用新型的一種優選實施方式,所述全景攝像頭的信號出端和控制電腦的信號輸入端連接,所述控制電腦的信號輸出端和電機的信號輸入端連接。

        與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:

        1.本實用新型的基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,通過在控制電腦內輸入存在質量問題的桃子圖片以及視頻,然后通過電腦進行存儲為質量問題數據,并且對數據進行放大和擴增,形成數據庫,基于該數據庫設定卷積神經網絡系統,然后通過全景攝像頭進行掃描,然后和控制電腦的數據庫進行對別,然后將質量好的桃子和質量差的桃子分別撥向兩側,實現分揀的效果,從而有效的提高了分揀的效率。

        2.本實用新型的基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,通過兩組導向板能夠將桃子導向,使得單排移動,使得能夠逐個掃描,同時橫板底部的軟毛能夠帶動桃子翻滾,然后利用多組全景攝像頭進行采集桃子的數據進行對比,從而使得能夠對單個桃子進行掃描徹底,從而保證分揀的質量。

        3.本實用新型的基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,通過設置有擋板能夠避免桃子在被撥動的情況,不會出現掉落的情況。

        附圖說明

        通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:

        圖1為本實用新型基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置的整體結構示意圖;

        圖2為本實用新型基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置的傳送帶表面分布結構示意圖;

        圖3為本實用新型基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置的橫板底部結構示意圖;

        圖4為本實用新型基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置的系統運行圖。

        圖中:1、傳送帶;2、罩殼;3、控制電腦;4、全景攝像頭;5、支架;6、電機;7、撥板;8、導向板;9、固定桿;10、擋板;11、橫板;12、連桿;13、軟毛。

        具體實施方式

        為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。

        在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。

        在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“設置”應做廣義理解,例如,可以是固定相連、設置,也可以是可拆卸連接、設置,或一體地連接、設置;本實用新型中提供的用電器的型號僅供參考。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據實際使用情況更換功能相同的不同型號用電器,對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

        請參閱圖1-4,本實用新型提供一種技術方案:一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置,包括傳送帶1,所述傳送帶1的框架頂部固定連接有罩殼2,所述罩殼2的頂部固定安裝有控制電腦3;

        所述罩殼2的內腔頂部縱向固定安裝有全景攝像頭4且全景攝像頭4的數目為若干組,所述罩殼2的內腔頂部后側固定安裝有支架5,所述支架5的頂部固定安裝有電機6,所述電機6的傳動軸貫穿支架5且固定連接有撥板7,所述傳送帶1的表面兩側均安裝有導向板8,兩組所述導向板8的頂部均通過固定桿9和罩殼2的內腔頂部固定連接,本實施例中請參閱圖1,具體的,通過控制電腦3進行設定卷積神經網絡系統,通過該系統進行識別桃子,然后進行自動分揀,從而節省人力,同時提高了效率。

        本實施例中請參閱圖2和3,所述傳送帶1的上表面接近處安裝有橫板11且橫板11至于導向板8的后側,所述橫板11的前側壁兩側均通過連桿12分別和兩組所述導向板8固定連接,所述橫板11的底部安裝有軟毛13,具體的,橫板底部的軟毛13能夠對桃子產生一定的阻力,從而能夠使得桃子翻動,從而保證掃描徹底。

        本實施例中請參閱圖1,所述罩殼2的內腔兩側壁均固定安裝有擋板10且擋板10貼近于傳送帶1邊緣處,具體的,保證桃子在被波動后不會掉落。擋板10的縱向長度等于傳送帶1的長度。

        本實施例中請參閱圖1,所述撥板7貼合于傳送帶1的表面,具體的,保證能夠撥動桃子。

        本實施例中請參閱圖4,所述全景攝像頭4的信號出端和控制電腦3的信號輸入端連接,所述控制電腦3的信號輸出端和電機6的信號輸入端連接。

        需要說明的是,本實用新型一種基于卷積神經網絡的桃子原料質量識別裝置包括的部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件,其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知,在本裝置空閑處,將上述中所有電器件,其指代動力元件、電器件以及適配的監控電腦和電源通過導線進行連接,具體連接手段,應參考下述工作原理中,各電器件之間先后工作順序完成電性連接,其詳細連接手段,為本領域公知技術,下述主要介紹工作原理以及過程,不在對電氣控制做說明,工作時,首先準備多組存在質量問題的桃子,利用全景攝像頭4進行全方位的掃描,掃描后的數據傳送給控制電腦3,通過控制電腦3對上傳的數據進行翻轉以及多角度分析,并且對數據進行放大和擴增,同時對桃子本身顏色的等數據進一步擴增,從而形成數據庫,通過數據庫設定成卷積神經網絡,然后將桃子至于傳送帶1表面進行傳送,通過兩組導向板8使的桃子逐個的從兩組導向板8之間移動,然后通過多組全景攝像頭4進行逐個的掃描,掃描的過程中,桃子經過橫板11時,橫板11底部的軟毛13接觸桃子,從而能夠對桃子造成一定的阻力,從而桃子能夠翻滾,從而能夠對桃子進行全方位的掃描,從而保證桃子掃描徹底,掃描的數據上傳進行對比,當存在質量問題是,電機6帶動撥板7先右轉一定角度,然后當該桃子移動至撥板7時,撥板7在電機6帶動下向左側轉動,從而將存在質量問題的桃子撥向左側,反之質量不存在問題的桃子撥向右側,從而達到對桃子分揀的效果,有效的提升了分揀的效率,該裝置結構簡單,便于操作,實用性強。

        以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

        此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

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