1.基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,所述步驟s2中對于焊接處的圖像進行濾波去噪的具體實現(xiàn)為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,所述步驟s2中通過canny邊緣檢測算法結(jié)合霍夫直線變換定位焊縫邊界,利用區(qū)域生長法提取完整焊縫區(qū)域,生成焊縫roi圖像的具體實現(xiàn)為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,所述步驟s3得到完整的roi圖像中每個像素的灰度值,構(gòu)建灰度矩陣,并基于霍夫直線變換確定的焊縫主走向?qū)⒒叶染仃囇睾缚p中心線拉直,形成灰度序列,該灰度序列的長度等于焊縫roi沿其主走向的像素總數(shù);采用移動平均濾波對灰度序列進行平滑預(yù)處理,得到平滑后的灰度序列的具體實現(xiàn)為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,所述步驟s4計算平滑后灰度序列的相鄰灰度差序列,統(tǒng)計其均值和標準差,采用滑動窗口遍歷并計算累計偏差系數(shù),標記并合并異常窗口得到焊縫異常段;提取各異常段灰度子序列,計算包括灰度均值偏離度和灰度分布熵的具體實現(xiàn)為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的鋼制車輪焊縫焊接質(zhì)量的檢測方法,其特征在于,所述步驟s5中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)為: