本技術(shù)涉及通信，具體而言，涉及一種機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法、裝置以及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，企業(yè)的生產(chǎn)車間中存在來自不同制造商、不同型號(hào)的數(shù)控機(jī)床。這些數(shù)控機(jī)床通常使用各自專門的通信協(xié)議和預(yù)設(shè)的通信接口（例如rs232（一種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換）串口、以太網(wǎng)、預(yù)設(shè)硬件接口）來與上層系統(tǒng)（例如mes（manufacturing?execution?system，制造執(zhí)行系統(tǒng)）、dnc（distributed?numerical?control，分布式數(shù)控系統(tǒng)）進(jìn)行通信，在上層系統(tǒng)向這些機(jī)床傳輸加工程序或進(jìn)行其他功能控制時(shí)，傳統(tǒng)的解決方案通常面臨以下挑戰(zhàn)：
2、（1）語(yǔ)言耦合性高：現(xiàn)有技術(shù)中的通信驅(qū)動(dòng)庫(kù)，通常基于特定的編程語(yǔ)言（例如c++、c#）開發(fā)，當(dāng)上層系統(tǒng)采用其他類型的編程語(yǔ)言（例如java、python、go）開發(fā)時(shí)，二者之間需要進(jìn)行編程語(yǔ)言的橋接或重寫，開發(fā)成本高。
3、（2）協(xié)議適配復(fù)雜：現(xiàn)有技術(shù)中，需要為每一種數(shù)控機(jī)床的通信協(xié)議獨(dú)立編寫一套完整的通信驅(qū)動(dòng)，代碼冗余量高；當(dāng)通信協(xié)議更新或需要增加新類型的數(shù)控機(jī)床時(shí)，代碼擴(kuò)展性低。
4、（3）系統(tǒng)集成度低：不同類型的數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的不同類型的通信驅(qū)動(dòng)模塊，往往獨(dú)立部署，難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的管理，無法實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。
5、綜上，在上層系統(tǒng)調(diào)用底層數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)二者之間的通信，存在通信效率低、通信成本高的技術(shù)問題。
6、針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法、裝置以及電子設(shè)備，以至少解決在上層系統(tǒng)基于現(xiàn)有技術(shù)調(diào)用機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)時(shí)所存在的通信效率低、通信成本高的技術(shù)問題。
2、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法，包括：基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件/遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的通信控制；創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的本地調(diào)用模塊，以及遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端，其中，本地調(diào)用模塊用于調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端用于調(diào)用遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)；創(chuàng)建本地調(diào)用模塊對(duì)應(yīng)的適配器，以及遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端對(duì)應(yīng)的適配器，得到m個(gè)適配器，其中，m個(gè)適配器設(shè)置有統(tǒng)一格式的適配器接口，每個(gè)適配器用于將目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的調(diào)用請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為對(duì)本地調(diào)用模塊/遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端的調(diào)用請(qǐng)求；控制目標(biāo)系統(tǒng)，基于m個(gè)適配器對(duì)應(yīng)的適配器接口，對(duì)l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。
3、可選地，在基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝之前，機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法還包括：基于目標(biāo)系統(tǒng)需要通信的每個(gè)數(shù)控機(jī)床的配置信息，確定每個(gè)數(shù)控機(jī)床支持的通信協(xié)議和通信接口；基于每個(gè)數(shù)控機(jī)床支持的通信協(xié)議和通信接口，確定每個(gè)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言和驅(qū)動(dòng)類型。
4、可選地，基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，包括：檢測(cè)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，是否屬于預(yù)設(shè)類型，其中，預(yù)設(shè)類型的開發(fā)語(yǔ)言支持編譯為預(yù)設(shè)格式的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件；在l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，不屬于預(yù)設(shè)類型的情況下，對(duì)第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到x個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)接口，其中，x為正整數(shù)；將x個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)接口，作為第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)。
5、可選地，x個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)接口至少包括：第一預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于向數(shù)控機(jī)床發(fā)送文件；第二預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于從數(shù)控機(jī)床接收文件；第三預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于刪除數(shù)控機(jī)床中的文件；第四預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于獲取數(shù)控機(jī)床的文件列表；第五預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)備連接；第六預(yù)設(shè)服務(wù)接口，用于斷開數(shù)控機(jī)床的設(shè)備連接。
6、可選地，基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，包括：在l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，屬于預(yù)設(shè)類型的情況下，對(duì)第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到y(tǒng)個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)用接口，其中，y為正整數(shù)；將y個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)用接口，作為第i個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件。
7、可選地，y個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)用接口至少包括：第一預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于對(duì)數(shù)控機(jī)床的配置進(jìn)行初始化；第二預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于向數(shù)控機(jī)床發(fā)送文件；第三預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于從數(shù)控機(jī)床接收文件；第四預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于獲取數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)；第五預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)備連接；第六預(yù)設(shè)動(dòng)態(tài)接口，用于斷開數(shù)控機(jī)床的設(shè)備連接。
8、可選地，控制目標(biāo)系統(tǒng)，基于m個(gè)適配器對(duì)應(yīng)的適配器接口，對(duì)l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用，包括：在適配器接口接收到目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床的目標(biāo)調(diào)用請(qǐng)求之后，對(duì)目標(biāo)調(diào)用請(qǐng)求進(jìn)行解析，得到目標(biāo)數(shù)控機(jī)床的目標(biāo)配置信息；基于目標(biāo)配置信息，在預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)表中進(jìn)行查找，得到目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的目標(biāo)適配器，其中，目標(biāo)適配器為m個(gè)適配器中的適配器；通過目標(biāo)適配器，檢測(cè)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床驅(qū)動(dòng)通信的驅(qū)動(dòng)類型；基于驅(qū)動(dòng)類型，對(duì)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。
9、可選地，基于驅(qū)動(dòng)類型，對(duì)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用，包括：在驅(qū)動(dòng)類型為第一預(yù)設(shè)類型的情況下，控制目標(biāo)適配器，基于遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端，調(diào)用遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，基于遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)中的遠(yuǎn)程服務(wù)接口，對(duì)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用；在驅(qū)動(dòng)類型為第二預(yù)設(shè)類型的情況下，控制目標(biāo)適配器，基于本地調(diào)用模塊，調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件中的動(dòng)態(tài)調(diào)用接口，對(duì)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。
10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，還提供了一種機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用裝置，包括：驅(qū)動(dòng)封裝單元，用于基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件/遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，其中，每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的通信控制；通信橋接單元，用于創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的本地調(diào)用模塊，以及遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端，其中，本地調(diào)用模塊用于調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端用于調(diào)用遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)；適配器服務(wù)單元，用于創(chuàng)建本地調(diào)用模塊對(duì)應(yīng)的適配器，以及遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端對(duì)應(yīng)的適配器，得到m個(gè)適配器，其中，m個(gè)適配器設(shè)置有統(tǒng)一格式的適配器接口，每個(gè)適配器用于將目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的調(diào)用請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為對(duì)本地調(diào)用模塊/遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端的調(diào)用請(qǐng)求；調(diào)用單元，用于控制目標(biāo)系統(tǒng)，基于m個(gè)適配器對(duì)應(yīng)的適配器接口，對(duì)l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。
11、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，在計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法。
12、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，其中，電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方法。
13、在本技術(shù)中，首先基于l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)中的每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言，對(duì)每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件/遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，每個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的通信控制，之后，本技術(shù)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的本地調(diào)用模塊，以及遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端，其中，本地調(diào)用模塊用于調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端用于調(diào)用遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，然后，本技術(shù)創(chuàng)建本地調(diào)用模塊對(duì)應(yīng)的適配器，以及遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端對(duì)應(yīng)的適配器，得到m個(gè)適配器，其中，m個(gè)適配器設(shè)置有統(tǒng)一格式的適配器接口，每個(gè)適配器用于將目標(biāo)系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的調(diào)用請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為對(duì)本地調(diào)用模塊/遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端的調(diào)用請(qǐng)求，最后，本技術(shù)控制目標(biāo)系統(tǒng)，基于m個(gè)適配器對(duì)應(yīng)的適配器接口，對(duì)l個(gè)機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)用。
14、由上述內(nèi)容可知，本技術(shù)對(duì)采用不同開發(fā)語(yǔ)言編寫的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，得到了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件或遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)，之后，本技術(shù)創(chuàng)建本地調(diào)用模塊和遠(yuǎn)程調(diào)用客戶端，作為適配器與動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件或遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)之間的通信橋梁，實(shí)現(xiàn)了通信流程的分層解耦與不同機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的開發(fā)語(yǔ)言的兼容，在上層系統(tǒng)需要與底層的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行通信時(shí)，上層系統(tǒng)僅需要調(diào)用適配器提供的統(tǒng)一接口，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)底層的機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)的調(diào)用，而不需要關(guān)注數(shù)控機(jī)床底層通信邏輯的差異，從而實(shí)現(xiàn)了提高上層系統(tǒng)與底層數(shù)控機(jī)床之間的通信效率，降低通信成本的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了在上層系統(tǒng)基于現(xiàn)有技術(shù)調(diào)用機(jī)床通信驅(qū)動(dòng)時(shí)所存在的通信效率低、通信成本高的技術(shù)問題。