本公開的實施例涉及計算機，具體涉及基于三維模型的盾構施工風險源定位方法、裝置和電子設備。
背景技術：
1、基于三維模型的盾構施工風險源定位是在盾構施工過程進行風險源定位的一種技術。目前，在對盾構施工過程進行風險源定位時，通常采用的方式為：依賴人工經驗對盾構施工過程進行風險源定位。
2、然而，當采用上述方式對盾構施工過程進行風險源定位時，經常會存在如下技術問題：
3、由于盾構施工環境較為復雜隱蔽，風險源（如孤石、空洞、軟弱地層）定位越來越困難，僅僅依賴人工經驗會導致風險識別滯后，導致多源數據孤立和風險信息不關聯，造成風險源定位的誤差較大。
技術實現思路
1、本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。
2、本公開的一些實施例提出了基于三維模型的盾構施工風險源定位方法、裝置和電子設備，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。
3、第一方面，本公開的一些實施例提供了一種基于三維模型的盾構施工風險源定位方法，該方法包括：根據預先采集的盾構施工多源數據集，生成盾構施工數據關系網絡，其中，上述盾構施工多源數據集為盾構機在施工過程中由不同傳感器采集的多源數據集，盾構施工數據關系網絡包括多個關鍵實體節點；將上述多個關鍵實體節點的節點狀態值中超出預設閾值范圍的至少一個關鍵實體節點標記為異常關鍵實體節點集；對于上述異常關鍵實體節點集中的每個異常關鍵實體節點，執行以下處理步驟：根據上述盾構施工數據關系網絡，上述異常關鍵實體節點和預先訓練好的風險特征識別模型，生成風險節點熱力圖；根據上述風險節點熱力圖，生成策略指令集；根據上述策略指令集，對上述盾構施工數據關系網絡中的節點位置參數進行反向校正，得到校正風險源空間坐標，其中，上述校正風險源空間坐標為異常關鍵實體節點對應的空間位置；將上述校正風險源空間坐標推送至施工管理終端，以進行風險源定位。
4、第二方面，本公開的一些實施例提供了一種基于三維模型的盾構施工風險源定位裝置，裝置包括：生成單元，被配置成根據預先采集的盾構施工多源數據集，生成盾構施工數據關系網絡，其中，上述盾構施工多源數據集為盾構機在施工過程中由不同傳感器采集的多源數據集，盾構施工數據關系網絡包括多個關鍵實體節點；標記單元，被配置成將上述多個關鍵實體節點的節點狀態值中超出預設閾值范圍的至少一個關鍵實體節點標記為異常關鍵實體節點集；執行單元，被配置成對于上述異常關鍵實體節點集中的每個異常關鍵實體節點，執行以下處理步驟：根據上述盾構施工數據關系網絡，上述異常關鍵實體節點和預先訓練好的風險特征識別模型，生成風險節點熱力圖；根據上述風險節點熱力圖，生成策略指令集；根據上述策略指令集，對上述盾構施工數據關系網絡中的節點位置參數進行反向校正，得到校正風險源空間坐標，其中，上述校正風險源空間坐標為異常關鍵實體節點對應的空間位置；將上述校正風險源空間坐標推送至施工管理終端，以進行風險源定位。
5、第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。
6、第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執行時實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。
7、本公開的上述各個實施例具有如下有益效果：通過本公開的一些實施例的基于三維模型的盾構施工風險源定位方法，解決了多源數據孤立、風險信息不關聯的問題，提高了風險源定位的精度。具體來說，造成多源數據孤立、風險信息不關聯，風險源定位的誤差較大的原因在于：由于盾構施工環境較為復雜隱蔽，風險源（如孤石、空洞、軟弱地層）定位越來越困難，僅僅依賴人工經驗會導致風險識別滯后，導致多源數據孤立和風險信息不關聯，造成風險源定位的誤差較大。基于此，本公開的一些實施例的基于三維模型的盾構施工風險源定位方法，首先，根據預先采集的盾構施工多源數據集，生成盾構施工數據關系網絡。其中，上述盾構施工多源數據集為盾構機在施工過程中由不同傳感器采集的多源數據集，盾構施工數據關系網絡包括多個關鍵實體節點。由此，可以通過不同傳感器采集多源數據，盡可能地避免因盾構施工環境復雜造成的風險源定位困難，便于后續處理。然后，將上述多個關鍵實體節點的節點狀態值中超出預設閾值范圍的至少一個關鍵實體節點標記為異常關鍵實體節點集。由此，可以通過預設閾值范圍篩選出具有風險的節點，即風險源。接著，對于上述異常關鍵實體節點集中的每個異常關鍵實體節點，執行以下處理步驟：第一步，根據上述盾構施工數據關系網絡，上述異常關鍵實體節點和預先訓練好的風險特征識別模型，生成風險節點熱力圖。由此，可以通過風險特征識別模型來識別風險源，避免了多源數據孤立和風險信息不關聯的問題。第二步，根據上述風險節點熱力圖，生成策略指令集。由此，可以通過策略指令集，縮短決策的時間。第三步，根據上述策略指令集，對上述盾構施工數據關系網絡中的節點位置參數進行反向校正，得到校正風險源空間坐標，其中，上述校正風險源空間坐標為異常關鍵實體節點對應的空間位置。由此，可以通過反向校正，提高風險源定位的精度。第四步，將上述校正風險源空間坐標推送至施工管理終端，以進行風險源定位。因此，解決了多源數據孤立、風險信息不關聯的問題，提高了風險源定位的精度。
1.一種基于三維模型的盾構施工風險源定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預先采集的盾構施工多源數據集，生成盾構施工數據關系網絡，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述盾構施工多源數據集，生成重采樣多源數據集，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述盾構施工數據關系網絡，所述異常關鍵實體節點和預先訓練好的風險特征識別模型，生成風險節點熱力圖，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述風險節點熱力圖，生成策略指令集，包括：
6.一種基于三維模型的盾構施工風險源定位裝置，其特征在于，包括：
7.一種電子設備，其特征在于，包括：
8.一種計算機可讀介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一所述的方法。