專利名稱：采用DeviceNet總線輸出的工業遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業遙控裝置，尤其涉及該工業遙控裝置的電路模塊。
背景技術：
信息技術的飛速發展，各種數據的實時采集和處理在現代工業控制中已成為必不可少的部分。這要求設計的接口簡單靈活且具有較高的數據傳輸率?，F場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。DeviceNet總線是現場總線的一種，是一種基于CAN (Control Ier Area Network)技術的開放型、符合全球工業標準的低成本、高性能的通訊總線。它將工業設備直接連接到網絡，降低了成本，改善了設備間的通訊，并提供了相當重要的設備級診功能，具有很好的可靠性。但是迄今還沒有一種
采用DeviceNet總線輸出的工業遙控系統?，F有技術中工業遙控系統主要采用的是通過硬件先I/O 口方式輸出，主要的不足之處是；硬接線數量多，接線復雜，價格昂貴，增加了出錯的可能性，可靠性不高。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種采用DeviceNet總線輸出的工業遙控裝置，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的本實用新型包括發射機和接收機；所述的發射機包括信號源、編碼電路、高頻模塊以及發射天線；所述的信號源通過編碼電路與高頻模塊相連；所述的高頻模塊與發射天線相連；所述的接收機包括接受天線、解調模塊、解碼電路以及通過DeviceNet總線連接底層設備的DeviceNet接口模塊；所述的接受天線通過解調模塊與解碼電路相連；所述的解碼電路與DeviceNet接口模塊相連；所述的DeviceNet接口模塊包括CAN收發器、CAN控制器、第一晶振電路、第二晶振電路、復位電路、開關\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與第一晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片分別與復位電路和第二晶振電路相連；所述的主芯片還與開關\LED指示模塊相連。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是簡化了配線，避免了潛在的錯誤點，減少了勞動力資源，節省了安裝空間，具有更高的可靠性和穩定性。
圖I是本實用新型電路模塊圖；圖2是圖I中DeviceNet接口模塊的電路模塊圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述[0011]由圖I、圖2可見本實用新型包括發射機和接收機；所述的發射機包括信號源、編碼電路、高頻模塊以及發射天線；所述的信號源通過編碼電路與高頻模塊相連；所述的高頻模塊與發射天線相連；所述的接收機包括接受天線、解調模塊、解碼電路以及通過DeviceNet總線連接底層設備的DeviceNet接口模塊；所述的接受天線通過解調模塊與解碼電路相連；所述的解碼電路與DeviceNet接口模塊相連；所述的DeviceNet接口模塊包括CAN收發器、CAN控制器、第一晶振電路、第二晶振電路、復位電路、開關\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與第一晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片分別與復位電路和第二晶振電路相連；所述的主芯片還與開關\LED指示模塊相連。由于DeviceNet是基于CAN總線的協議，它的數據鏈路層及物理層部分引用了 CAN協議，所以在總線接口這部分由CAN的協議芯片和收發器來實現。本實用新型采用Philips的CAN協議控制芯片SJA1000和收發器TJA1050，主芯片運行應用程序并且進行SJA1000的初始化。CAN控制芯片SJA1000具有CAN總線通信協議的全部特性，可以直接與DevceNet總線連接，但為了增強驅動能力，使用總線收發器TJA1050與之配合，提高其差動發送接收能力。主芯片與SJA1000之間的數據交換式通過一套寄存器和RAM實現的，在SJA1000的復位模式下，通過主芯片的程序初始化SJA1000的寄存器；在正常模式下，主控芯片通過外部中斷、讀寫信號、SJA1000的數據/地址線等控制SJA1000的收發操作、完成總線通信。由于DeviceNet有三種波特率可選并且DeviceNet協議規定總線最多可以掛64個節點，因此波特率和設備節點采用8位的撥碼開關進行設定。其中二位用做波特率設定，六位作為節點地址的設定。LED采用雙色的LED，主要用來顯示模塊的狀態。DeviceNet 是 9O 年代中期發展起來的一種基于 CAN (Control Ier AreaNetwork)技術的開放型、符合全球工業標準的低成本、高性能的通信網絡，最初由美國Rockwell公司開發應用。2002年10月DeviceNet被批準為中國國家標準GB/T18858. 3-2002，并于2003. 4. I起實施。本實用新型可以實現遠距離遙控操縱機器完成相應的作業，同時簡化了系統輸出與底層設備的線路連接，具有安全可靠、結構簡單、性能穩定等特點，使遙控操作更加高效、安全。該系統可應用于各種類型的工程機械或工業設備上。
權利要求1.一種采用DeviceNet總線輸出的工業遙控裝置，包括發射機和接收機；所述的發射機包括信號源、編碼電路、高頻模塊以及發射天線；所述的信號源通過編碼電路與高頻模塊相連；所述的高頻模塊與發射天線相連；其特征在于所述的接收機包括接受天線、解調模塊、解碼電路以及通過DeviceNet總線連接底層設備的DeviceNet接口模塊；所述的接受天線通過解調模塊與解碼電路相連；所述的解碼電路與DeviceNet接口模塊相連；所述的DeviceNet接口模塊包括CAN收發器、CAN控制器、第一晶振電路、第二晶振電路、復位電路、開關\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與第一晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片分別與復位電路和第二晶振電路相連；所述的主芯片還與開關\LED指示模塊相連。
專利摘要本實用新型涉及一種采用DeviceNet總線輸出的工業遙控裝置，包括發射機和接收機；接收機包括接受天線、解調模塊、解碼電路以及通過DeviceNet總線連接底層設備的DeviceNet接口模塊；所述的接受天線通過解調模塊與解碼電路相連；所述的解碼電路與DeviceNet接口模塊相連；所述的DeviceNet接口模塊包括CAN收發器、CAN控制器、第一晶振電路、第二晶振電路、復位電路、開關\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與第一晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片分別與復位電路和第二晶振電路相連；所述的主芯片還與開關\LED指示模塊相連；簡化了配線，避免了潛在的錯誤點，減少了勞動力資源，節省了安裝空間，具有更高的可靠性和穩定性。
文檔編號G08C19/00GK202565293SQ20122014017
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月5日 優先權日2012年4月5日
發明者李桐, 姚進, 胡代均, 趙陽, 陳瑩, 孫安東 申請人:上海海希工業通訊設備有限公司