本發明涉及一種交通安全輔助系統及存儲介質。更具體而言，涉及一種輔助作為人或移動體的交通參與者的安全的移動的交通安全輔助系統及存儲介質。
背景技術：
1、在公共交通中，四輪汽車、摩托車、及自行車等移動體和行人等各種各樣的交通參加者基于各自的意愿以各自不同的速度移動。作為用于提高這種公共交通中的交通參與者的安全性和便利性等的技術，例如，在專利文獻1中公開了一種輔助車輛的駕駛員的安全的駕駛的行駛安全裝置。
2、在專利文獻1公開的行駛安全裝置中，借由搭載在本車上的車載傳感器檢測車輛的周圍的物體，判定被檢測到的物體中靠近本車的行進路徑的移動物體，在判定為判定出的移動物體有與本車發生碰撞的可能性的情況下，向本車的駕駛員進行報告。特別是在該發明中，在存在多個移動物體的情況下，將這些多個移動物體分成組，每組對駕駛員進行一次報告。由此，在存在多個靠近本車的移動物體的情況下，由于按組進行報告，因此，可以減輕駕駛員感到的厭煩感。
3、[先前技術文獻]
4、(專利文獻)
5、專利文獻1：日本特開2011-76527號公報
技術實現思路
1、[發明所要解決的問題]
2、順便提及，在專利文獻1公開的發明中，由于基于借由搭載在本車上的攝像頭或雷達等車載傳感器獲取的周圍環境的信息預測危險度，因此，無法掌握存在于車載傳感器的檢測范圍外的潛在性風險。因此，為了針對這種潛在的風險也能夠進行適當的輔助，考慮例如將與存在于規定的對象交通區域的交通參與者有關的信息集中到可與各交通參與者通信連接的服務器中，利用服務器俯瞰地掌握該對象交通區域中的交通參與者的流動。
3、然而，這樣，如果將存在于對象交通區域的龐大數量的交通參與者都集中到服務器上，則相應地服務器上的處理負荷會變高，因此，有可能無法實時地向對象交通區域中的各交通參與者提供適當的輔助。
4、[解決問題的技術手段]
5、本發明的目的在于提供一種交通安全輔助系統及存儲介質，能夠以較低的處理負荷預測在對象交通區域中存在的多個交通參與者的一部分間產生的風險。
6、(1)本發明的交通安全輔助系統的特征在于，具備：識別單元，識別作為對象交通區域中的人或移動體的交通參與者，獲取與各交通參與者有關的識別信息；預測單元，基于前述識別信息，預測由前述識別單元識別到的多個交通參與者的未來；及，通知單元，基于前述預測單元的預測結果，從多個交通參與者中確定通知對象，并對前述通知對象進行通知；并且，前述識別單元獲取包括各交通參與者的位置和移動向量的信息作為前述識別信息，前述預測單元具備：分類部，基于前述識別信息將前述識別單元識別出的多個交通參與者分成多個移動組，同時獲取包括各移動組的位置、形狀及移動向量的移動組信息；第一預測部，基于前述移動組信息預測各移動組之間有無碰撞，特定被預測為發生碰撞的移動組中的碰撞部位；及，第二預測部，在前述第一預測部預測為發生碰撞的情況下，基于前述碰撞部位從多個交通參與者中確定2個以上的特定交通參與者，預測前述特定交通參與者之間有無碰撞。
7、(2)該情況下，優選的是，前述交通安全輔助系統還具備駕駛主體信息獲取單元，所述駕駛主體信息獲取單元獲取與被前述識別單元識別為交通參與者的移動體的駕駛主體的駕駛能力具有相關性的狀態信息，前述第二預測部基于相對于前述特定交通參與者的前述識別信息及前述狀態信息，預測前述預測對象之間有無碰撞。
8、(3)該情況下，優選的是，前述預測單元還具備第三預測部，所述第三預測部在前由述第二預測部預測為發生碰撞的2個以上的前述特定交通參與者中的至少任一個中進行了防撞行為的情況下，預測對存在于前述特定交通參與者的周圍的交通參與者造成的風險。
9、(4)該情況下，優選的是，前述通知單元將前述特定交通參與者作為第一通知對象進行第一通知，并將屬于由前述第一預測部預測為發生碰撞的移動組的交通參與者中除前述特定交通參與者之外的其他交通參與者作為第二通知對象，進行通知強度低于前述第一通知的第二通知。
10、(5)該情況下，優選的是，在前述通知單元中，前述特定交通參與者與前述第二通知對象之間的距離越長，前述第二通知的通知強度越低。
11、(6)該情況下，優選的是，前述通知單元將前述特定交通參與者作為第一通知對象進行第一通知，并將屬于由前述第一預測部預測為發生碰撞的移動組的交通參與者中除前述特定交通參與者之外的其他交通參與者作為第二通知對象，進行通知強度低于前述第一通知的第二通知，將由前述第三預測部預測為存在風險的交通參與者作為第三通知對象，進行通知強度低于前述第一通知的第三通知。
12、[發明效果]
13、(1)在交通安全輔助系統中，識別單元識別對象交通區域中的交通參與者并獲取各交通參與者的識別信息，預測單元基于識別信息預測交通參與者的未來，通知單元基于預測單元的預測結果從多個交通參與者中確定通知對象，進行通知。特別地，在本發明中，預測單元的分類部將識別出的多個交通參與者分成多個移動組，同時獲取包括各移動組的位置、形狀及移動向量的移動組信息，預測單元的第一預測部基于移動組信息預測各移動組間有無碰撞，并特定被預測為發生碰撞的移動組中的碰撞部位，預測單元的第二預測部在由第一預測部預測為發生碰撞的情況下，基于碰撞部位從多個交通參與者中確定2個以上的特定交通參與者，預測特定交通參與者之間有無碰撞。因此，根據本發明，可以在借由第一預測部的處理縮小應該從多個交通參與者中更詳細地預測的特定交通參與者的基礎上，借由第二預測部的處理預測這些特定交通參與者之間有無碰撞，因此，能夠以較低的處理負荷預測在對象交通區域中存在的多個交通參與者的一部分間產生的風險，還能夠輔助對象交通區域中的安全交通。
14、(2)在交通安全輔助系統中，駕駛主體信息獲取單元獲取與移動體的駕駛主體的駕駛能力具有相關性的狀態信息，第二預測部基于相對于特定交通參與者的識別信息和狀態信息，預測預測對象之間有無碰撞。即，在本發明中，相對于借由第一預測部的處理從多個交通參與者中縮小的特定交通參與者，考慮各狀態信息預測有無碰撞，從而，能夠以較低的處理負荷且較高的精度預測特定交通參與者之間有無碰撞，還能夠輔助對象交通區域中的安全交通。
15、(3)在交通安全輔助系統中，預測單元的第三預測部在由第二預測部預測為發生碰撞的2個以上的特定交通參與者中至少任一個進行了防撞行為的情況下，預測對該特定交通參與者的周圍存在的交通參與者造成的風險。因此，根據本發明，能夠在考慮了特定交通參與者可能進行的防撞行為的基礎上預測交通參與者的未來，因此，能夠輔助對象交通區域中的安全交通。
16、(4)在交通安全輔助系統中，通知單元對特定交通參與者進行第一通知，對屬于由第一預測部預測為發生碰撞的移動組的交通參與者中除特定交通參與者之外的其他交通參與者，進行通知強度低于第一通知的第二通知。因此，根據本發明，能夠經由第一通知對特定交通參與者采取適當的防撞行為，并能夠對除特定交通參與者之外的其他通參與者采取用于避免可能由于特定交通參與者之間的碰撞產生的連鎖風險的行為。另外，根據本發明，借由使第二通知的通知強度比第一通知低，能夠抑制除特定交通參與者之外的其他交通參與者感到的厭煩感。
17、(5)在交通安全輔助系統中，通知單元中，特定交通參與者與第二通知對象之間的距離越長，第二通知的通知強度越低。由此，能夠抑制除特定交通參與者之外的其他交通參與者感到的厭煩感。
18、(6)在交通安全輔助系統中，通知單元對特定交通參與者進行第一通知，并將屬于由第一預測部預測為發生碰撞的移動組的交通參與者中除特定交通參與者之外的其他交通參與者，進行通知強度低于第一通知的第二通知，將由第三預測部預測為存在風險的交通參與者，進行通知強度低于第一通知的第三通知。因此，根據本發明，能夠經由第一通知對特定交通參與者采取適當的防撞行為，并能夠對除特定交通參與者之外的其他交通參與者或被第三預測部預測為存在風險的交通參與者采取用于避免可能由于特定交通參與者之間的碰撞產生的連鎖風險的行為。另外，根據本發明，借由使第二通知和第三通知的通知強度比第一通知低，能夠抑制除特定交通參與者之外的其他交通參與者感到的厭煩感。