1.一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，對無人機通信頻段進行掃描，通過動態能量檢測門限識別跳頻或直擴信號；
3.根據權利要求2所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，所述協議語法推斷模型采用由編碼器和解碼器組成的長短期記憶網絡自編碼器架構；
4.根據權利要求3所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，采用基于密度的帶噪聲空間聚類算法對隱藏狀態向量集合進行無監督聚類，將連續特征向量序列轉化為離散協議狀態序列；
5.根據權利要求4所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，智能體的動作空間定義為對標準通信幀的微擾動操作三元組，包括目標字段標識符、操縱類型及操縱參數，操縱類型包括位翻轉、字節替換、字段重放及數值增減；
6.根據權利要求5所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，采用深度q網絡作為智能體，根據當前觀察到的通信狀態采用-貪婪策略選擇動作；
7.根據權利要求6所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，從異常狀態空間篩選與控制權變更或緊急操作相關的指令類型作為載荷模板，根據觸發異常的條件填充指令內容；
8.根據權利要求7所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，利用捕獲幀的時間戳序列建模遙控交互周期，將接管控制指令注入時機設定在無人機處理完前一幀且尚未接收到下一遙控幀的間隙內，計算注入時間點時考慮通信周期、信號傳播時間及保護間隔；
9.根據權利要求8所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，向無人機發送包含由三維路徑點構成的虛擬地理圍欄信息的導航修正指令，指令封裝目標航向、速度和路徑點坐標；
10.一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控系統，其用于實現權利要求1至9任一項所述的一種基于通信鏈路介入的專有空域無人機管控方法，其特征在于，包括：信號特征構建模塊、協議語法推斷模塊、異常性探索模塊、接管指令生成模塊以及路徑引導降落模塊；