本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過(guò)程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且在出料時(shí)，容易使工件掉落，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料機(jī)械手予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，不會(huì)使工件造成磨損，而且工件不會(huì)掉落，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元包括翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板上平面的一側(cè)通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸依次穿過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)上以圓心為中心陣列有四個(gè)開(kāi)口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的開(kāi)口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板之間通過(guò)兩對(duì)壓環(huán)固定板安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板的下平面通過(guò)支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板，橡膠塊移位電機(jī)安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)，橡膠塊移位電機(jī)的輸出軸穿過(guò)橡膠塊移位電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸穿過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板上的軸承固定座且上端通過(guò)臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)之間通過(guò)固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)，橡膠塊卡座可在兩個(gè)擋料環(huán)內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于兩個(gè)擋料環(huán)之間通過(guò)固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)上通過(guò)連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與第一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與另一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有取料口。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，不會(huì)使工件造成磨損，而且工件不會(huì)掉落，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：
一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元包括翻轉(zhuǎn)安裝板44190，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上平面的一側(cè)通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座44192，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195依次穿過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916上以圓心為中心陣列有四個(gè)開(kāi)口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916上的開(kāi)口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191之間通過(guò)兩對(duì)壓環(huán)固定板44196安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)44197，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的下平面通過(guò)支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198，橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)44199，橡膠塊移位電機(jī)44199的輸出軸穿過(guò)橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910穿過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板44190上的軸承固定座且上端通過(guò)臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座441912，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916之間通過(guò)固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)441913，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)441913，橡膠塊卡座441912可在兩個(gè)擋料環(huán)441913內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于兩個(gè)擋料環(huán)441913之間通過(guò)固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)441914，第一半圓形輸送環(huán)441914上通過(guò)連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)441915，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915之間形成輸送通道，橡膠塊卡座441912可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與第一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與另一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有取料口。
本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195旋轉(zhuǎn)，從而使得翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得兩個(gè)橡膠塊落到橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上的一對(duì)橡膠塊卡座441912上，橡膠塊移位電機(jī)44199運(yùn)轉(zhuǎn)使得臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910帶動(dòng)橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上的橡膠塊卡座441912旋轉(zhuǎn)，從而使得橡膠塊卡座441912中的兩個(gè)橡膠塊移動(dòng)至方便夾料的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，不會(huì)使工件造成磨損，而且工件不會(huì)掉落，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。