本發(fā)明涉及具有使用電磁體和要磁化的構件的鎖功能的安全開關。
背景技術：
1、在工廠等中，通過諸如安全圍欄等的分隔構件來分隔機械危險源(諸如按壓裝置或作業(yè)機器人等)的外圍中的外圍區(qū)域。當檢測到人體可能進入外圍區(qū)域或人體實際進入外圍區(qū)域中的狀態(tài)時，可以通過停止機械危害源的操作來保護人體免受從機械危害源的傷害。
2、分隔構件設置有用于使得人體能夠進入和離開外圍區(qū)域的打開/關閉部。打開/關閉部的典型示例是門。
3、安全開關安裝在打開/關閉部中。安全開關具有感測打開/關閉部的打開或關閉狀態(tài)的感測功能。
4、當打開/關閉部從關閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)時，包括安全開關的安全系統停止機械危險源。
5、在已檢測到并維持人體不可能進入外圍區(qū)域或沒有人體進入外圍區(qū)域中的狀態(tài)期間，安全系統處于“安全狀態(tài)”。在“安全狀態(tài)”下，從安全開關輸出on信號作為安全信號，并且機械危險源進行操作。
6、然后，當打開/關閉部從“安全狀態(tài)”切換到打開狀態(tài)使得外圍區(qū)域被打開時，安全系統不再處于“安全狀態(tài)”。因此，從安全開關輸出off信號作為安全信號，并且停止機械危險源。
7、注意，在安全系統中，一旦從安全開關輸出off信號作為安全信號，即使此后打開/關閉部被設置為關閉狀態(tài)，也不重新啟動機械危險源，并且當單獨輸入復位信號時重新啟動機械危險源。需要附加輸入復位信號的原因在于，一旦外圍區(qū)域被打開，即使此后打開/關閉部被設置為關閉狀態(tài)，也難以確認人體不可能進入外圍區(qū)域或沒有人體進入的狀態(tài)。
8、安全開關之一不僅具有感測打開/關閉部的打開或關閉狀態(tài)的感測功能，而且具有限制打開/關閉部的打開的鎖功能(例如，參見jp?2016-510382a?(圖6b))。如果作業(yè)者錯誤地將打開/關閉部從關閉狀態(tài)改變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，則停止機械危險源，并且因此工廠等的生產效率劣化。安全開關的鎖功能可以防止作業(yè)者錯誤地將打開/關閉部從關閉狀態(tài)改變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，并且因此有助于提高工廠等的生產效率。
9、作為鎖功能的示例，在某些情況下使用電磁體和要磁化的構件。
10、具有鎖功能的安全開關不可避免地大于沒有鎖功能的安全開關，這是一個問題。
11、在設置有使用電磁體和要磁化的構件的鎖功能的傳統安全開關中，尚未充分研究電磁體的形狀，并且電磁體的形狀存在改進的余地。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有使用電磁體和要磁化的構件的鎖功能并且可以被小型化的安全開關。
2、根據本發(fā)明的一個實施例，安全開關包括：檢測單元，用于檢測可動致動器在預定范圍內，所述致動器包括形成有被吸引面的要磁化的構件；安全信號輸出單元，用于基于所述檢測單元所獲得的檢測結果來輸出安全信號；電磁體，其上形成有與所述被吸引面相對應的吸引面；鎖輸入單元，用于接收用于鎖定所述致動器的移動的鎖指令；驅動控制單元，用于基于經由所述鎖輸入單元接收到的所述鎖指令來驅動所述電磁體，以使所述電磁體的吸引面和所述致動器的被吸引面彼此吸引；以及附接部，其形成在所述電磁體上并且將開關本體固定到所述開關本體的安裝場所。
3、注意，通過下面對優(yōu)選實施例和附圖的詳細描述，其他特征、要素、步驟、優(yōu)點和特性將更明顯。
4、根據本發(fā)明，可以提供一種具有使用電磁體和要磁化的構件的鎖功能并且可以被小型化的安全開關。
1.一種安全開關，包括：
2.根據權利要求1所述的安全開關，其中，所述電磁體包括突出部，并且所述附接部設置在所述突出部上，所述突出部被形成為在從正面觀看所述吸引面的情況下從所述吸引面向外突出。
3.根據權利要求2所述的安全開關，其中，所述突出部以如下的方式形成在所述電磁體上：在所述吸引面和所述被吸引面彼此吸引的情況下，所述突出部在所述吸引面的法線方向上與所述要磁化的構件間隔開。
4.根據權利要求1所述的安全開關，其中，所述電磁體具有外周面，并且所述附接部的端部設置在所述外周面上，所述外周面被形成為圍繞與所述吸引面的中心相交的中心軸。
5.根據權利要求1所述的安全開關，還包括樹脂殼體，所述樹脂殼體用于容納所述檢測單元、所述輸出單元和所述驅動控制單元，
6.根據權利要求4所述的安全開關，還包括輸出單元，所述輸出單元被形成在所述樹脂殼體上并且輸出所述安全信號。
7.根據權利要求1所述的安全開關，其中，
8.根據權利要求6所述的安全開關，還包括用于容納所述檢測單元的樹脂殼體，
9.根據權利要求1所述的安全開關，其中，
10.根據權利要求8所述的安全開關，其中，
11.根據權利要求1所述的安全開關，其中，所述電磁體通過所述附接部附接到金屬構件。
12.根據權利要求1所述的安全開關，其中，所述驅動控制單元基于所述檢測單元所獲得的檢測結果和經由所述鎖輸入單元接收到的鎖指令來驅動所述電磁體，以使所述電磁體的吸引面和所述致動器的被吸引面彼此吸引。