本發明屬于造紙輔助設備技術領域，特指一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置及搖振機構。
背景技術：
目前，在造紙行業搖振裝置有著廣泛的應用，通過搖振能大幅提升成紙勻度，降低紙幅的縱橫向強度比，如圖1-3所示，現有搖振裝置一般采用雙伺服電機，分別連接減速器(11)、平行聯軸器(12)、齒輪(13)，伺服電機(10)驅動上、下對稱安裝的一組第一偏心塊(9)旋轉，一臺伺服電機(10)接受另一臺伺服電機(10)反饋的信號，即通過電控程序的加速、減速指令跟蹤另一臺伺服電機(10)，使二組第一偏心塊(9)在旋轉的過程中能根據不同的指令形成各種不同的相位差，這樣就形成了搖振的各種不同的振幅和推拉力。現有的搖振裝置存在以下缺點：
1、由于安裝著四個第一偏心塊(9)的芯架連接著平行聯軸器(12)，使得芯架的受力無法達到完全的平衡，需要采用靜壓導軌結構，而靜壓導軌結構的成本較高。
2、現有的搖振裝置驅動第一偏心塊(9)需要伺服電機(10)通過減速器(11)、平行聯軸器(12)、齒輪(13)及采用靜壓導軌結構才能完成，在這個過程中需要消耗更多的能量。
3、由于采用平行聯軸器(12)、齒輪傳動及采用靜壓導軌結構，必須要用潤滑油，故需要消耗潤滑油及潤滑油過濾器。
4、現有的搖振裝置普遍外形體積大，占地面積多，重量重。5、由于采用的零部件多，維修復雜且成本高。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種外轉子伺服電機直接驅動偏心塊的新型搖振裝置，包括由伺服電機直接驅動的偏心塊、由內部安裝了外轉子伺服電機的四個偏心塊組成的芯架、懸掛芯架的彈簧板和外框；通過永磁伺服電機直接驅動偏心塊的形式將電能轉化為機械能，能量轉換效率高且極大地降低機械故障率，同時在更小的體積重量情況下實現更大的動力輸出；安裝四個偏心塊的芯架能做到受力平衡，即芯架在往復運動中不會扭曲擺動，穩定性更好。
本發明的目的是這樣實現的：一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置，包括芯架和至少一對上下對稱設置在所述芯架上的偏心塊組，偏心塊組包括偏心塊、外轉子伺服電機和壓環，所述每個偏心塊上成型有用于設置所述外轉子伺服電機的安裝槽，壓環將所述外轉子伺服電機固定在所述偏心塊的安裝槽內，所述外轉子伺服電機的外殼通過鍵與所述偏心塊聯動。
進一步地，每一對偏心塊組的偏心塊同步轉動時，每一個偏心塊在旋轉時產生的離心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力f。
進一步地，所述偏心塊和壓環之間設置有軸承，所述外轉子伺服電機的主軸穿設在所述軸承上，當所述外轉子伺服電機的外殼轉動時，帶動所述偏心塊和壓環繞所述外轉子伺服電機的主軸運動。
進一步地，所述外轉子伺服電機的端蓋固定在所述壓環和偏心塊之間，當所述外轉子伺服電機的外殼轉動時，所述端蓋與所述壓環和偏心塊一起運動。
進一步地，所述每一個偏心塊為大小重量一致的半圓形塊。
一種搖振裝置，包括外框，外框內側設置有彈簧板，彈簧板連接有芯架，芯架上設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置。
一種搖振裝置，包括胸輥，芯架設置在所述胸輥的端部，芯架上設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置。
一種搖振裝置，包括胸輥，芯架設置在所述胸輥的端部，芯架延伸設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置。
本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：1、本發明的新型搖振裝置包括四個對稱安裝的偏心塊(如圖4所示)，同時由外轉子伺服電機直接驅動偏心塊(如圖4所示)，當偏心塊尺寸小，重量輕時，可以把半圓形壓環安裝在電機端蓋的外圓上固定偏心塊(如圖7所示)，在同等輸出功率情況下，極大地減輕了重量和體積，這個在安裝空間狹小的情況下尤為可貴。2、本發明通過永磁伺服電機直接驅動偏心塊的形式將電能轉化為機械能，故能量轉換效率高，機械方面的故障率極大地降低；采用永磁伺服電機，材料和設計采用輕量化設計，在更小的體積重量情況下實現更大的動力輸出。3、本發明安裝著4個偏心塊的芯架能做到受力的完全平衡(如圖4所示)，即芯架在往復運動中不會扭曲擺動，穩定性更好；如圖4所示，搖振箱通過搖振桿帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使得設置在胸輥上的成型網同步運動；如圖5所示，胸輥的主軸延伸設置有偏心塊裝置，偏心塊裝置帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使設置在胸輥上的成型網同步運動；如圖6所示，胸輥的主軸上設置有偏心塊裝置，偏心塊裝置帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使設置在胸輥上的成型網同步運動；所以本發明的偏心塊裝置能以自由、靈活、多樣的形式實現搖振的功能，可以完成實際運用上的多組模塊的組合使用，能以最經濟、實用的形式和以最接近工作原理的方法實現搖振的功能。
附圖說明
圖1是現有搖振裝置的結構示意圖。
圖2是現有搖振裝置一個方向的結構示意圖。
圖3是現有搖振裝置的剖視圖。
圖4是本發明第一種組合方式的結構示意圖。
圖5是本發明第二種組合方式的結構示意圖。
圖6是本發明第三種組合方式的結構示意圖。
圖7是本發明壓環固定偏心塊的第一種方式的結構示意圖。
圖8是本發明壓環固定偏心塊的第二種方式的結構示意圖。
圖9是本發明的原理圖。
圖10是本發明的另一張原理圖。
圖中標號所表示的含義：
1-偏心塊；2-外轉子伺服電機；3-壓環；4-軸承；5-端蓋；6-第二軸承；
7-鍵；8-靜壓導軌；9-第一偏心塊；10-伺服電機；11-減速器；
12-平行聯軸器；13-齒輪；14-彈簧板；15-外框；16-芯架；17-胸輥。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步描述：
實施例一：參照圖4-10，一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置，包括芯架16和至少一對上下對稱設置在所述芯架16上的偏心塊組，偏心塊組包括偏心塊1、外轉子伺服電機2和壓環3，所述每個偏心塊1上成型有用于設置所述外轉子伺服電機2的安裝槽，壓環3將所述外轉子伺服電機2固定在所述偏心塊1的安裝槽內，所述外轉子伺服電機2的外殼通過鍵7與所述偏心塊1聯動。本實施例的偏心塊1優選半圓形塊，所述壓環3優選半圓形壓環，本實施例采用永磁伺服電機直接驅動偏心塊的形式將電能轉化為機械能，故能量轉換效率高，機械方面的故障率極大地降低，采用永磁伺服電機，材料和設計采用輕量化設計，在更小的體積重量情況下實現更大的動力輸出，所述每個偏心塊1上成型有用于設置所述外轉子伺服電機2的安裝槽，所述偏心塊1通過鍵7與所述外轉子伺服電機2的外殼相固定，同時有壓環3將所述偏心塊1固定在所述外轉子伺服電機2上，每一對偏心塊組的偏心塊1同步轉動時，每一個偏心塊1在旋轉時產生的離心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力f；如圖9-10所示，一對形狀、尺寸、材質、安裝結構完全一致的偏心塊組上、下對稱安裝，以等速、反向、保持180°相位角運轉時，只產生水平方向的推拉力f，垂直方向的力完全抵消。推拉力f與角速度ω的平方成正比，即一個角速度ω對應一個推拉力f。二對對稱安裝的偏心塊組(即四個偏心塊)，旋轉時一對偏心塊組相對于另一對偏心塊組的相位差是φ，這時推拉力f不僅與角速度ω有關，還和相位差φ有關。即在角速度ω不變的情況下，改變相位差φ就能改變推拉力f，同時不同的推拉力f就能形成不同振幅。本發明采用創造性地采用外轉子伺服電機2直接驅動偏心塊1，在同等輸出功率情況下，極大地減輕了搖振裝置的重量和體積，這個在安裝空間狹小的情況下尤為可貴，能以自由、靈活、多樣的形式實現搖振的功能，可以完成實際運用上的多組模塊的組合使用，能以最經濟、實用的形式和以最接近工作原理的方法實現搖振的功能(如圖4-6所示)；如圖4所示，一種搖振裝置，包括外框15，外框15內側設置有彈簧板14，彈簧板14連接有芯架16，芯架16上設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置，安裝著4個偏心塊的芯架能做到受力的完全平衡，即芯架在往復運動中不會扭曲擺動，穩定性更好，搖振箱通過搖振桿帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使得設置在胸輥上的成型網同步運動。
如圖8所示，當偏心塊尺寸大，重量重時，所述偏心塊1和壓環3之間設置有軸承4，所述外轉子伺服電機2的主軸穿設在所述軸承4上，當所述外轉子伺服電機2的外殼轉動時，帶動所述偏心塊1和壓環3繞所述外轉子伺服電機2的主軸運動；如圖7所示，當偏心塊尺寸小，重量輕時，所述外轉子伺服電機2的端蓋5固定在所述壓環3和偏心塊1之間，當所述外轉子伺服電機2的外殼轉動時，所述端蓋5與所述壓環3和偏心塊1一起運動；在同等輸出功率情況下，極大地減輕了重量和體積，這個在安裝空間狹小的情況下尤為可貴。
實施例二：如圖5-6所示，實施二與實施一基本相同，其不同之處在于，如圖5所示，包括胸輥17，芯架16設置在所述胸輥17的端部，芯架16延伸設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置，胸輥的主軸延伸設置有偏心塊裝置，偏心塊裝置帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使設置在胸輥上的成型網同步運動；如圖6所示，一種搖振裝置，包括胸輥17，芯架16設置在所述胸輥17的端部，芯架16上設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置，胸輥的主軸上設置有偏心塊裝置，偏心塊裝置帶動胸輥按一定的振幅和頻率做橫向運動，使設置在胸輥上的成型網同步運動。本發明采用創造性地采用外轉子伺服電機2直接驅動偏心塊1，在同等輸出功率情況下，極大地減輕了搖振裝置的重量和體積，這個在安裝空間狹小的情況下尤為可貴，能以自由、靈活、多樣的形式實現搖振的功能，可以完成實際運用上的多組模塊的組合使用，能以最經濟、實用的形式和以最接近工作原理的方法實現搖振的功能。
上述實施例僅為本發明的較佳實施例，并非依此限制本發明的保護范圍，故：凡依本發明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍之內。