本申請(qǐng)涉及電力電子，特別是涉及一種多逆變器的控制方法、多逆變器的控制裝置以及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在多個(gè)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的系統(tǒng)中，各逆變器輸出電壓間微小的電壓直流分量差異，會(huì)導(dǎo)致存在巨大的電流直流分量，而過(guò)大的直流分量會(huì)在并聯(lián)的逆變器之間形成環(huán)流，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性甚至損壞設(shè)備。傳統(tǒng)抑制方法多通過(guò)引入虛擬阻抗調(diào)節(jié)電壓直流分量，以抑制電流直流分量，雖然電流直流分量會(huì)減小，但是虛擬阻抗會(huì)同時(shí)導(dǎo)致逆變器間基波電壓的壓降增大，使得逆變器的輸出電壓跌落，進(jìn)而影響逆變器的正常工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多逆變器的控制方法、多逆變器的控制裝置以及電子設(shè)備，用以在不影響基波電壓的情況下，抑制逆變器的電流直流分量。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>
3、根據(jù)第一方面，提供了一種多逆變器的控制方法，應(yīng)用于多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載，所述方法包括：
4、獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端的公共電壓直流分量，以及獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器中目標(biāo)逆變器的電流直流分量；
5、基于預(yù)設(shè)的下垂系數(shù)，根據(jù)所述電流直流分量確定所述目標(biāo)逆變器的電壓分量下垂量，其中，所述下垂系數(shù)表征所述電流直流分量與所述電壓分量下垂量的負(fù)相關(guān)關(guān)系；
6、根據(jù)所述電壓分量下垂量調(diào)整所述公共電壓直流分量。
7、作為一種可選方式，所述目標(biāo)逆變器上設(shè)置有pi控制器，所述根據(jù)所述電壓分量下垂量調(diào)整所述公共電壓直流分量，包括：
8、根據(jù)所述公共電壓直流分量和所述電壓分量下垂量得到控制指令；
9、通過(guò)所述pi控制器根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述公共電壓直流分量。
10、作為一種可選方式，所述根據(jù)所述公共電壓直流分量和所述電壓分量下垂量得到控制指令，包括：
11、將所述公共電壓直流分量控制為零，并將零加上所述電壓分量下垂量確定為控制指令。
12、作為一種可選方式，所述通過(guò)所述pi控制器根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述公共電壓直流分量，包括：
13、通過(guò)所述pi控制器根據(jù)所述控制指令進(jìn)行比例積分運(yùn)算，生成調(diào)制補(bǔ)償量；
14、將所述調(diào)制補(bǔ)償量疊加至所述目標(biāo)逆變器控制環(huán)路中的任一指令環(huán)節(jié)，以對(duì)所述目標(biāo)逆變器進(jìn)行指令調(diào)制，所述指令環(huán)節(jié)包括離網(wǎng)電壓指令、電流指令或者調(diào)制波指令。
15、作為一種可選方式，在獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端的公共電壓直流分量之前，還包括：
16、從所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器中選取任一逆變器作為逆變器主機(jī)，并將其他逆變器作為逆變器從機(jī)；
17、獲取所述逆變器主機(jī)的電壓直流分量，并將所述逆變器主機(jī)的電壓直流分量發(fā)送至各所述逆變器從機(jī)，以作為所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端的公共電壓直流分量。
18、作為一種可選方式，所述下垂系數(shù)的生成過(guò)程包括：
19、獲取所述目標(biāo)逆變器的初始電流直流分量；
20、根據(jù)所述初始電流直流分量選取虛擬阻抗，并根據(jù)所述虛擬阻抗得到下垂系數(shù)。
21、作為一種可選方式，所述根據(jù)所述初始電流直流分量選取虛擬阻抗，并根據(jù)所述虛擬阻抗得到下垂系數(shù)，包括：
22、基于所述初始電流直流分量從歷史虛擬阻抗數(shù)據(jù)集中選取初始虛擬阻抗；
23、基于虛擬阻抗對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流直流分量，在預(yù)設(shè)調(diào)整范圍內(nèi)調(diào)試所述初始虛擬阻抗，得到目標(biāo)虛擬阻抗；
24、根據(jù)所述目標(biāo)虛擬阻抗得到下垂系數(shù)。
25、作為一種可選方式，所述下垂系數(shù)小于零。
26、根據(jù)第二方面，提供了一種多逆變器的控制裝置，應(yīng)用于多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載，所述裝置包括：
27、電壓獲取模塊，被配置為獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端的公共電壓直流分量，以及獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器中目標(biāo)逆變器的電流直流分量；
28、下垂量獲取模塊，被配置為基于預(yù)設(shè)的下垂系數(shù)，根據(jù)所述電流直流分量確定所述目標(biāo)逆變器的電壓分量下垂量，其中，所述下垂系數(shù)表征所述電流直流分量與所述電壓分量下垂量的負(fù)相關(guān)關(guān)系；
29、分量調(diào)整模塊，被配置為根據(jù)所述電壓分量下垂量調(diào)整所述公共電壓直流分量。
30、根據(jù)第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：
31、控制器和多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載；
32、所述控制器用以執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
33、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑木唧w實(shí)施例，本申請(qǐng)公開(kāi)了以下技術(shù)效果：
34、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方案，通過(guò)基于預(yù)設(shè)的下垂系數(shù)，確定電流直流分量與電壓分量下垂量的負(fù)相關(guān)關(guān)系，并由電流直流分量根據(jù)該負(fù)相關(guān)關(guān)系確定目標(biāo)逆變器對(duì)應(yīng)的電壓分量下垂量，進(jìn)而能夠調(diào)整公共電壓直流分量，使電流直流分量降低至目標(biāo)電流直流分量，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)過(guò)大電流直流分量的有效抑制以避免環(huán)流影響系統(tǒng)穩(wěn)定性或損壞設(shè)備，又無(wú)需引入虛擬阻抗，從而避免了傳統(tǒng)方法中因虛擬阻抗導(dǎo)致的基波電壓壓降增大、輸出電壓跌落及影響逆變器正常工作的問(wèn)題，可以有效提升多逆變器離網(wǎng)并聯(lián)時(shí)的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性。
35、當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.一種多逆變器的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)逆變器上設(shè)置有pi控制器，所述根據(jù)所述電壓分量下垂量調(diào)整所述公共電壓直流分量，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述公共電壓直流分量和所述電壓分量下垂量得到控制指令，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述pi控制器根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述公共電壓直流分量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在獲取所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端的公共電壓直流分量之前，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述下垂系數(shù)的生成過(guò)程包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始電流直流分量選取虛擬阻抗，并根據(jù)所述虛擬阻抗得到下垂系數(shù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述下垂系數(shù)小于零。
9.一種多逆變器的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載，所述裝置包括：
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：控制器和多個(gè)并聯(lián)的逆變器，所述多個(gè)并聯(lián)的逆變器的輸出端共同連接至同一負(fù)載；