本技術涉及定位，具體涉及一種樓層定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
1、隨著電子產品的不斷發展，電子產品的定位功能的重要性愈發顯現，用戶的出行等都離不開電子設備提供的定位服務。而樓層定位是電子設備定位功能中的重要組成部分。由于不同建筑的層高不同，以及一個建筑中不同樓層的層高也可能不同，因此現有的樓層定位技術進行樓層定位時的準確度較低。
技術實現思路
1、本技術實施例公開了一種樓層定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高所確定的當前所在樓層的準確度。
2、本技術實施例第一方面提供一種樓層定位方法，應用于電子設備，所述方法包括：
3、確定所述電子設備所處的目標建筑；
4、通過運動傳感器檢測運動數據，并通過氣壓傳感器檢測氣壓數據；
5、將所述運動數據和氣壓數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備對應的上下樓狀態；所述移動方式識別模型是根據多組目標樣本數據訓練得到，每組所述目標樣本數據包括上下樓狀態標簽、與所述上下樓狀態標簽對應的運動樣本數據以及氣壓樣本數據；
6、若根據所述上下樓狀態確定所述電子設備發生樓層變換且到達新的樓層，則根據所述氣壓傳感器在所述新的樓層采集的氣壓數據，計算所述新的樓層相對于基準平面的目標高度值；
7、根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數；所述目標建筑對應的高度拓撲數據包括所述目標建筑中每個樓層相對于所述基準平面的高度值。
8、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，在所述根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數之前，所述方法還包括：
9、獲取所述電子設備在所述目標建筑中的每個樓層中采集的一個或多個高度值，所述高度值為所述電子設備所在位置相對于所述基準平面的高度差；
10、對所述采集的一個或多個高度值進行聚類，分別確定采集的每個所述高度值與每個簇類的簇中心的距離，以確定每個所述高度值對應的簇類；其中，每個所述簇類對應一個樓層的高度值；
11、根據每個所述簇類包含的高度值，重新確定各個所述簇類的簇中心，并根據重新確定的各個簇中心確定出目標建筑中每個樓層相對于所述基準平面的高度值。
12、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，所述確定所述電子設備所處的目標建筑，包括：
13、通過定位系統采集定位信息，從云端獲取所述定位信息對應的建筑輪廓信息，并獲取掃描到的無線保真wifi指紋信息；
14、根據所述定位信息確定多個第一建筑，所述第一建筑為與所述定位信息之間的距離在預設范圍內的建筑；
15、從所述多個第一建筑中，確定與所述wifi指紋信息以及建筑輪廓信息匹配的目標建筑。
16、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，所述通過運動傳感器檢測運動數據，并通過氣壓傳感器檢測氣壓數據，包括：
17、若所述定位系統對應的定位信號強度低于強度閾值，且能夠掃描到所述wifi指紋信息，則確定所述電子設備進入到所述目標建筑內部；
18、在所述電子設備位于所述目標建筑內部的情況下，通過運動傳感器檢測運動數據，并通過氣壓傳感器檢測氣壓數據。
19、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，在所述將所述運動數據和氣壓數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備當前對應的上下樓狀態之前，所述方法還包括：
20、獲取運動樣本數據、氣壓樣本數據以及與所述運動樣本數據和氣壓樣本數據對應的上下樓狀態標簽；
21、將所述運動樣本數據轉化為基于時間的第一序列數據，將所述氣壓樣本數據轉化為基于時間的第二序列數據；
22、將所述第一序列數據、所述第二序列數據以及所述對應的上下樓狀態標簽輸入到所述移動方式識別模型中進行訓練，以使所述移動方式識別模型學習每個上下樓狀態對應的序列數據變化特征，得到訓練后的移動方式識別模型。
23、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，在所述將所述運動數據和氣壓數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備當前對應的上下樓狀態之前，所述方法還包括：
24、采用中值濾波算法對所述運動數據進行處理，得到濾波后的運動數據；
25、采用卡爾曼濾波算法對所述氣壓數據進行處理，得到濾波后的氣壓數據；
26、對所述濾波后的運動數據和所述濾波后的氣壓數據分別進行特征提取，得到運動特征數據和氣壓特征數據；
27、所述將所述運動數據和氣壓數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備當前對應的上下樓狀態，包括：
28、將所述運動特征數據和氣壓特征數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備當前對應的上下樓狀態。
29、作為一種可選的實施方式，在本技術實施例第一方面中，在所述根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數之前，還包括：
30、獲取初始樓層相對于所述基準平面的初始高度值，并根據所述初始高度值以及所述目標高度值，確定樓層高度變化值；所述初始樓層為所述電子設備發生所述樓層變換前所在的樓層；
31、所述根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數，包括：
32、若所述樓層高度變化值與所述上下樓狀態匹配，則根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數。
33、本技術實施例第二方面提供一種樓層定位裝置，所述裝置包括：
34、位置確定模塊，用于確定所述電子設備所處的目標建筑；
35、數據獲取模塊，用于通過運動傳感器檢測運動數據，并通過氣壓傳感器檢測氣壓數據；
36、移動識別模塊，用于將所述運動數據和氣壓數據輸入移動方式識別模型，通過所述移動方式識別模型確定所述電子設備當前對應的上下樓狀態；所述移動方式識別模型是根據多組目標樣本數據訓練得到，每組所述目標樣本數據包括上下樓狀態標簽、與所述上下樓狀態標簽對應的運動樣本數據以及氣壓樣本數據；
37、高度計算模塊，用于若根據所述上下樓狀態確定所述電子設備發生樓層變換且到達新的樓層，則根據所述氣壓傳感器在所述新的樓層采集的氣壓數據，計算所述新的樓層相對于基準平面的目標高度值；
38、樓層定位模塊，用于根據所述目標高度值以及所述目標建筑對應的高度拓撲數據，確定所述新的樓層對應的層數；所述目標建筑對應的高度拓撲數據包括所述目標建筑中每個樓層相對于所述基準平面的高度值。
39、本技術實施例第三方面提供一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器實現本技術實施例公開的任意一種樓層定位方法。
40、本技術實施例第四方面提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現本技術實施例公開的任意一種樓層定位方法。
41、與相關技術相比，本技術實施例具有以下有益效果：
42、確定出電子設備所處的目標建筑，并實時通過運動傳感器檢測運動數據以及通過氣壓傳感器檢測氣壓數據，接著將運動數據和氣壓數據輸入到移動方式輸入模型，以輸出電子設備當前對應的上下樓狀態。其中，移動方式識別模型根據多個目標樣本數據訓練得到，目標樣本數據包括上下樓狀態標簽，以及與上下樓狀態標簽對應的運動樣本數據以及氣壓樣本數據。電子設備在根據上下樓狀態判斷出電子設備發生了樓層變換，并且電子設備已到達新的樓層的情況下，電子設備根據在新的樓層采集到的氣壓數據計算出新的樓層相對于基準平面的目標高度值。在本技術實施例中，電子設備采用移動方式識別模型確定出電子設備的上下樓狀態，而移動方式識別模型對這種特征較多的上下樓識別較為明顯，有著較好的效果。電子設備根據目標高度值以及目標建筑對應的高度拓撲數據，也就是目標建筑中每個樓層相對于基準平面的高度值，確定出電子設備所在新的樓層的層數，能夠根據電子設備到達新的樓層的目標高度值，結合建筑的具體結構數據確定出新的樓層具體為哪一層，提高了最終確定的新的樓層層數的準確度。