本發明涉及煤礦安全監測，尤其涉及一種預警節點、網絡、處理單元、協同決策方法以及介質。
背景技術：
1、煤礦井下環境復雜，瓦斯災害是主要安全威脅之一。
2、現有瓦斯監測系統多采用“中心采集-集中判斷-下發指令”的架構。該架構存在以下缺陷：當主干通信網絡因災變（如冒頂、爆炸）中斷時，整個監測系統陷入癱瘓，位于危險區域的傳感器節點即使檢測到危險也無法有效報警和觸發應急措施，形成“信息孤島”和“控制孤島”，喪失最后的安全保障機會。
技術實現思路
1、本發明提供了一種預警節點、網絡、處理單元、協同決策方法以及介質，以在主干通信網絡中斷時進行預警。
2、根據本發明的一方面，提供了一種預警節點，包括：
3、外殼，傳感器模塊，處理單元，電源管理模塊，多元通信模塊，輸出控制模塊；
4、所述傳感器模塊與所述處理單元連接，用于采集所述預警節點所在環境的第一環境參數；
5、所述多元通信模塊，用于建立所述預警節點和其余預警節點的連接，所述其余預警節點包括所述預警節點的上級節點和/或與所述預警節點相鄰的相鄰節點；
6、所述電源管理模塊，用于為所述預警節點供電；
7、所述處理單元，分別與所述傳感器模塊，所述電源管理模塊，所述多元通信模塊和所述輸出控制模塊連接，用于當上行通信鏈路中斷時，控制所述多元通信模塊連接至所述相鄰節點，并通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，基于所述決策輔助信息和所述第一環境參數，確定預警結果，在所述預警結果指示需要預警時，控制所述輸出控制模塊驅動應急裝置。
8、根據本發明的另一方面，提供了一種預警網絡，包括：各所述預警節點通過有線和/或無線的通信方式連接；所述預警網絡在主干通信鏈路正常時，與服務器進行數據交互，在主干通信鏈路中斷時，通過一個或多個所述預警節點中的多元通信模塊形成局部自組網絡。
9、根據本發明的另一方面，提供了一種處理單元，包括：所述處理單元用于當上行通信鏈路中斷時，控制所述預警節點的多元通信模塊連接至相鄰節點，并通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，基于所述決策輔助信息和所述預警節點采集的第一環境參數，確定預警結果，在所述預警結果指示需要預警時，控制所述預警節點的輸出控制模塊驅動應急裝置。
10、根據本發明的另一方面，提供了一種協同決策方法，包括：
11、當上行通信鏈路中斷時，控制所述預警節點的多元通信模塊連接至相鄰節點；
12、通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息；
13、基于所述決策輔助信息和所述預警節點采集的第一環境參數，確定預警結果；
14、在所述預警結果指示需要預警時，控制所述預警節點的輸出控制模塊驅動應急裝置。
15、根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的方法。
16、本發明實施例的技術方案，所述傳感器模塊與所述處理單元連接，用于采集所述預警節點所在環境的第一環境參數；所述多元通信模塊，用于建立所述預警節點和其余預警節點的連接，所述其余預警節點包括所述預警節點的上級節點和/或與所述預警節點相鄰的相鄰節點；所述電源管理模塊，用于為所述預警節點供電；所述處理單元，分別與所述傳感器模塊，所述電源管理模塊，所述多元通信模塊和所述輸出控制模塊連接，用于當上行通信鏈路中斷時，控制所述多元通信模塊連接至所述相鄰節點，并通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，基于所述決策輔助信息和所述第一環境參數，確定預警結果，在所述預警結果指示需要預警時，控制所述輸出控制模塊驅動應急裝置。通過多元通信模塊通過接收處理單元的指令將預警節點和其余預警節點進行連接，以在主干網絡通信中斷時建立網絡連接，避免位于危險區域的節點無法及時預警和觸發應急措施，處理單元通過多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，根據決策輔助信息和第一環境參數，確定預警結果，以達到在主干網絡通信中斷時依舊能及時進行預警的目的，并控制輸出控制模塊驅動應急裝置，實現預警節點所處網絡的區域性的自主預警和應急控制，提升預警節點所處網絡的生存能力和可靠性。
17、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種預警節點，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的預警節點，其特征在于，所述多元通信模塊，包括：
3.根據權利要求1所述的預警節點，其特征在于，所述決策輔助信息包括檢測數據和工作狀態；所述通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，包括：
4.根據權利要求3所述的預警節點，其特征在于，所述基于所述決策輔助信息和所述第一環境參數，確定預警結果，包括：
5.根據權利要求3所述的預警節點，其特征在于，所述基于所述決策輔助信息和所述第一環境參數，確定預警結果，包括：
6.根據權利要求3所述的預警節點，其特征在于，所述基于所述決策輔助信息和所述第一環境參數，確定預警結果，包括：
7.一種預警網絡，其特征在于，包括如權利要求1-6中任一所述的預警節點，各所述預警節點通過有線和/或無線的通信方式連接；所述預警網絡在主干通信鏈路正常時，與服務器進行數據交互，在主干通信鏈路中斷時，通過一個或多個所述預警節點中的多元通信模塊形成局部自組網絡。
8.一種處理單元，其特征在于，應用于如權利要求1-6中任一所述的預警節點，所述處理單元用于當上行通信鏈路中斷時，控制所述預警節點的多元通信模塊連接至相鄰節點，并通過所述多元通信模塊與所有相鄰節點交互決策輔助信息，基于所述決策輔助信息和所述預警節點采集的第一環境參數，確定預警結果，在所述預警結果指示需要預警時，控制所述預警節點的輸出控制模塊驅動應急裝置。
9.一種協同決策方法，其特征在于，應用于處理單元，所述處理單元集成在預警節點中，所述方法包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求9中所述的方法。