本發明涉及車載轉臺，具體涉及一種基于轉臺的車載武器裝置。
背景技術：
1、車載轉臺是一種復雜的集光機電一體化的現代設備，尤其是在軍事領域被廣泛應用。優秀的車載轉臺可以搭載不同類型的現代化武器或彈藥，360度的旋轉能力使得車載轉臺武器裝置具有更加廣闊的攻擊范圍。
2、目前現有的慣導測試轉臺大多為大型、多軸、固定安裝的類型，由于其為滿足通用性要求而導致結構復雜、售價高，極大地削弱了車載式中小型武器的作戰能力，這些原因大大限制了現有的慣導測試轉臺在搭載中小型武器方面的應用。
技術實現思路
1、為了解決上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于轉臺的車載武器裝置，該裝置結構簡單，各部位布局合理，結構緊湊，體積小，而且武器的打擊角度和范圍可調節。
2、實現本發明上述目的所采用的技術方案為：
3、一種基于轉臺的車載武器裝置，包括水平轉臺和武器搭載機構，水平轉臺包括支撐臺和水平旋轉驅動組件，水平旋轉驅動組件與支撐臺連接，水平旋轉驅動組件驅動支撐臺在水平方向上旋轉，武器搭載機構至少有一個，武器搭載機構包括豎直旋轉支架和武器裝載機構，豎直旋轉支架固定于支撐臺上，武器裝載機構固定在豎直旋轉支架，武器裝載機構可在垂直方向上旋轉。
4、所述的武器搭載機構為火箭彈搭載機構，武器裝載機構為裝載火箭彈的彈箱，豎直旋轉支架包括第一支腿、第二支腿、豎直旋轉電機、第一電機支架、主動轉軸和從動轉軸，第一支腿和第二支腿固定于支撐臺上，第一支腿和第二支腿關于彈箱對稱分布，且第一支腿和第二支腿位于彈箱側壁兩非開箱門位置處的外側，豎直旋轉電機通過第一電機支架安裝于支撐臺上，主動轉軸貫穿第一支腿，主動轉軸通過軸承與第一支腿連接，豎直旋轉電機驅動主動轉軸的一端旋轉，主動轉軸的另一端與彈箱側壁連接，從動轉軸的一端與彈箱側壁連接，從動轉軸的另一端與第二支腿通過軸承連接。
5、所述的豎直旋轉支架還包括減速機和減速機支架，減速機通過減速機支架安裝在支撐臺上，減速機的輸入端和輸出端呈90°夾角，豎直旋轉電機的輸出端與減速機輸入端連接，減速機的輸出端與主動轉軸的一端連接。
6、所述的武器搭載機構有四個，四個武器搭載機構沿著圓周方向均勻分布于支撐臺上，正相對的兩武器搭載機構關于支撐臺的旋轉中心線中心對稱，相鄰的兩武器搭載機構中，其中一個武器搭載機構繞著旋轉中心線旋轉90°與另一個武器搭載機構重合。
7、所述的第一支腿和第二支腿均呈倒“y”字型。
8、所述的彈箱包括彈箱本體和一對對稱設置的箱門開關機構，彈箱本體呈方形，彈箱本體具有兩側面板、兩箱門、頂面板和底面板，兩側面板正相對，兩箱門正相對，箱門開關機構包括開關電機、第二電機支架、開關齒輪和齒條，兩第二電機支架對稱安裝于底面板上，兩開關電機分別安裝于兩第二電機支架上，兩開關電機位于底面板的正下方，兩開關齒輪分別套設于兩開關電機的輸出軸上，兩齒條分別活動貫穿底面板，兩齒條分別垂直底面板，兩齒條的上端分別固定于兩箱門內側面上，兩齒條的下端分別與兩開關齒輪嚙合。
9、所述的水平旋轉驅動組件包括轉臺電機、旋轉小齒輪、銜接大齒輪、支撐柱和銜接軸承，支撐臺呈圓盤狀，轉臺電機安裝于支撐臺上，轉臺電機的輸出軸貫穿支撐臺，轉臺電機的輸出軸與支撐臺間隙配合，支撐柱貫穿支撐臺中央，且支撐柱與支撐臺固定連接，旋轉小齒輪、銜接軸承和銜接大齒輪分別位于支撐臺的正下方，銜接軸承套設于支撐柱的下部上，銜接大齒輪套設于銜接軸承上，旋轉小齒輪套設于轉臺電機的輸出軸上，旋轉小齒輪與銜接大齒輪嚙合。
10、所述的支撐柱為圓形柱，支撐柱呈中空狀，支撐柱的橫截面呈t型，支撐柱下端活動貫穿銜接大齒輪，支撐柱的下端面與銜接大齒輪的下端面齊平，支撐柱、支撐臺、銜接軸承和銜接大齒輪的軸線重合。
11、與現有技術相比，本發明的有益效果和優點在于：
12、1、該裝置合理地對武器搭載機構進行布局，使得武器搭載機構分布緊湊，從而使得整個裝置體積小，便于車載，便于運輸和發射中小型火箭彈，而且整個裝置結構相對簡單，制作成本適中。
13、2、該裝置由水平轉臺和武器搭載機構構成，水平轉臺可使搭載的中小型火箭彈等武器在水平方向上360°旋轉，武器搭載機構可使搭載的中小型火箭彈等武器在垂直方向上360°旋轉，從而靈活調整中小型火箭彈等武器的打擊角度與范圍，提高中小型火箭彈等武器的攻擊范圍和作戰能力。
1.一種基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：包括水平轉臺和武器搭載機構，水平轉臺包括支撐臺和水平旋轉驅動組件，水平旋轉驅動組件與支撐臺連接，水平旋轉驅動組件驅動支撐臺在水平方向上旋轉，武器搭載機構至少有一個，武器搭載機構包括豎直旋轉支架和武器裝載機構，豎直旋轉支架固定于支撐臺上，武器裝載機構固定在豎直旋轉支架，武器裝載機構可在垂直方向上旋轉。
2.根據權利要求1所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的武器搭載機構為火箭彈搭載機構，武器裝載機構為裝載火箭彈的彈箱，豎直旋轉支架包括第一支腿、第二支腿、豎直旋轉電機、第一電機支架、主動轉軸和從動轉軸，第一支腿和第二支腿固定于支撐臺上，第一支腿和第二支腿關于彈箱對稱分布，且第一支腿和第二支腿位于彈箱側壁兩非開箱門位置處的外側，豎直旋轉電機通過第一電機支架安裝于支撐臺上，主動轉軸貫穿第一支腿，主動轉軸通過軸承與第一支腿連接，豎直旋轉電機驅動主動轉軸的一端旋轉，主動轉軸的另一端與彈箱側壁連接，從動轉軸的一端與彈箱側壁連接，從動轉軸的另一端與第二支腿通過軸承連接。
3.根據權利要求2所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的豎直旋轉支架還包括減速機和減速機支架，減速機通過減速機支架安裝在支撐臺上，減速機的輸入端和輸出端呈90°夾角，豎直旋轉電機的輸出端與減速機輸入端連接，減速機的輸出端與主動轉軸的一端連接。
4.根據權利要求2所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的武器搭載機構有四個，四個武器搭載機構沿著圓周方向均勻分布于支撐臺上，正相對的兩武器搭載機構關于支撐臺的旋轉中心線中心對稱，相鄰的兩武器搭載機構中，其中一個武器搭載機構繞著旋轉中心線旋轉90°與另一個武器搭載機構重合。
5.根據權利要求2所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的第一支腿和第二支腿均呈倒“y”字型。
6.根據權利要求2所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的彈箱包括彈箱本體和一對對稱設置的箱門開關機構，彈箱本體呈方形，彈箱本體具有兩側面板、兩箱門、頂面板和底面板，兩側面板正相對，兩箱門正相對，箱門開關機構包括開關電機、第二電機支架、開關齒輪和齒條，兩第二電機支架對稱安裝于底面板上，兩開關電機分別安裝于兩第二電機支架上，兩開關電機位于底面板的正下方，兩開關齒輪分別套設于兩開關電機的輸出軸上，兩齒條分別活動貫穿底面板，兩齒條分別垂直底面板，兩齒條的上端分別固定于兩箱門內側面上，兩齒條的下端分別與兩開關齒輪嚙合。
7.根據權利要求1所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的水平旋轉驅動組件包括轉臺電機、旋轉小齒輪、銜接大齒輪、支撐柱和銜接軸承，支撐臺呈圓盤狀，轉臺電機安裝于支撐臺上，轉臺電機的輸出軸貫穿支撐臺，轉臺電機的輸出軸與支撐臺間隙配合，支撐柱貫穿支撐臺中央，且支撐柱與支撐臺固定連接，旋轉小齒輪、銜接軸承和銜接大齒輪分別位于支撐臺的正下方，銜接軸承套設于支撐柱的下部上，銜接大齒輪套設于銜接軸承上，旋轉小齒輪套設于轉臺電機的輸出軸上，旋轉小齒輪與銜接大齒輪嚙合。
8.根據權利要求7所述的基于轉臺的車載武器裝置，其特征在于：所述的支撐柱為圓形柱，支撐柱呈中空狀，支撐柱的橫截面呈t型，支撐柱下端活動貫穿銜接大齒輪，支撐柱的下端面與銜接大齒輪的下端面齊平，支撐柱、支撐臺、銜接軸承和銜接大齒輪的軸線重合。