本發明屬于軍事演習訓練，具體涉及一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統。
背景技術：
1、軍事演習訓練是軍事力量建設中非常重要的一環，通過演習訓練，使軍隊能夠更好地適應復雜的戰場環境，提高軍隊的聯合作戰能力和戰術技能，并且通過實戰模擬來檢驗和完善軍事戰備體系，包括指揮系統、后勤保障體系、通信系統等各個方面。
2、目前實現對抗訓練的方法有兩種，一種是激光對抗訓練，缺點是不能將實彈帶到對抗訓練中，而且激光光斑大小大大限制了命中精度；并且無法規避可穿透障礙物問題；另一種帶有對抗能力的靶標，現階段可以實現對抗能力的靶標大多需要追加很多裝置，如激光發射器、傳感器、攝像頭等，成本高昂，且在受彈范圍內容易造成損毀。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，采用三維場景還原的數字孿生環境，可以對對抗演練中的彈道、毀傷情況、碰撞信息等數據進行計算，增強對抗演練中的真實性和有效性。
2、本發明采取的技術方案具體如下：
3、一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，所述裁決系統包括：
4、三維場景還原，用于設定實際對抗演練環境的數字孿生環境，且實時更新有變化的戰場元素，包含對對抗演練產生的影響元素；
5、第一通信模塊，用于與各個客戶端的數據交互；
6、碰撞計算，在根據彈道算法得出實際彈道后，結合數字孿生環境戰場的人物位置、障礙和遮蔽情況，計算命中結果；
7、毀傷評級，根據命中部位結合系統內部配置的毀傷評定規則，做出毀傷評級；
8、機器人標靶，作為在實際對抗演練環境中的對抗目標；
9、所述機器人標靶還包括：
10、定位裝置，結合北斗差分系統，用于定位；
11、第二通信模塊，用于與客戶端交互及上傳位置、命中部位、姿態信息，同時接收獲取差分指令、運動指令和姿態變換指令；
12、機動模塊，用于模擬對抗人員機動；
13、報靶模塊，靶標被命中后，將命中部位上傳至客戶端；
14、靶標客戶端，用于控制靶標機動、打擊。
15、所述三維場景還原中，對抗演練產生的影響元素包括人員、裝備、武器、障礙、工事和設施。
16、所述裁決系統與各終端系統連接，用于接收各終端上傳的位置、姿態數據、攻擊數據、靶標命中信息；
17、當對抗人員產生攻擊數據時，裁決系統解析攻擊數據中的射擊人物姿態、武器角度、武器類別、彈藥類別，根據武器彈道算法在三維場景中還原彈道，結合目標人物位置、障礙情況，并將命中部位上傳至裁決系統，計算命中結果。
18、在計算障礙情況時，需將障礙物的可穿透及不可穿透納入裁決系統的分析范疇內。
19、所述裁決系統查詢被命中目標最后一次復活后的累計命中情況，與當次命中數量相加，獲得最新的累計命中情況；
20、結合毀傷命中規則，計算并獲得毀傷等級。
21、所述靶標客戶端以靶標機器人為第一人稱視角的三維場景還原系統，用于控制靶標起立和臥倒；
22、機動模塊用于控制靶標機器人前進、后退、轉彎、解鎖、鎖定，并控制數字彈藥對敵人進行打擊，且可以顯示靶標機器人被命中位置、數量和部位。
23、當靶標機器人被命中后，其裁決步驟如下：
24、a.命中部位通過報靶模塊上傳至客戶端，顯示在客戶端界面上；
25、b.同時命中數據上傳至裁決系統，裁決系統經過計算獲得毀傷等級，并將毀傷結果上傳給指揮導調系統和客戶端；
26、c.客戶端接到毀傷結果后，根據毀傷等級實施相應靶標控制指令，發送給靶標機器人。
27、所述靶標控制指令操作流程如下：
28、a.客戶端與裁決系統保持通信連接，等待裁決系統返回毀傷結果；
29、b.當獲取到毀傷結果后，判斷命中毀傷等級，如果靶標死亡，向靶標發送鎖定和倒下命令，客戶端界面也進入鎖定模式，不可再進行任何操作；
30、c.如果靶標未死亡，可進行正常觀察打擊。
31、所述客戶端正常觀察打擊流程如下：
32、a1.客戶端所處三維場景觀察視角，可以自由調整觀察角度，操作人員根據觀察結果，向機動模塊發送控制指令，調整靶標位置和姿態；
33、a2.控制指令執行成功后，對應的客戶端界面會同步更新當前人物的姿態和位置；
34、a3.客戶端界面可以控制瞄準鏡及瞄準具的切換，瞄準目標后進行射擊操作；
35、a4.客戶端將射擊人員姿態、位置、武器角度信息發送給裁決系統，由裁決系統計算獲得命中結果；
36、a5.客戶端接收到命中結果后，會在客戶端屏幕上將命中結果顯示出來。
37、本發明取得的技術效果為：
38、本發明的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統采用三維場景還原的數字孿生環境，可根據對戰場地變化將場景信息進行實時更新，同時客戶端與裁決系統保持通信連接，可將對抗演練中的數據信息實時上傳至裁決系統和客戶端，用于分析對抗演練中的命中毀傷等級、機器人靶標的動態及場地障礙物和多種戰場元素的變化，有效解決了目前采用激光射擊方式無法穿透障礙物等問題，提升對抗演練效果。
1.一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述裁決系統包括：
2.根據權利要求1所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述碰撞計算包括直線彈道和拋物線彈道兩種；
3.根據權利要求1所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述裁決系統與各終端系統連接，用于接收各終端上傳的位置、姿態數據、攻擊數據、靶標命中信息；
4.根據權利要求3所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：在計算障礙情況時，需將障礙物的可穿透及不可穿透納入裁決系統的分析范疇內。
5.根據權利要求1所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述裁決系統查詢被命中目標最后一次復活后的累計命中情況，與當次命中數量相加，獲得最新的累計命中情況；
6.根據權利要求1所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述靶標客戶端以靶標機器人為第一人稱視角的三維場景還原系統，用于控制靶標起立和臥倒；
7.根據權利要求1所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：當靶標機器人被命中后，其裁決步驟如下：
8.根據權利要求7所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述靶標控制指令操作流程如下：
9.根據權利要求8所述的一種實現計算數字彈藥毀傷效果的裁決系統，其特征在于：所述客戶端正常觀察打擊流程如下：