照明蜂窩穴培養皿的led陣列和操縱它的自動擱架系統的制作方法

專利名稱：照明蜂窩穴培養皿的led陣列和操縱它的自動擱架系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及將人工照明系統用于促進植物生長，更具體地講，涉及將照明系統用于促進蜂窩穴培養皿中的植物組織生長。
背景技術：
在使用植物組織的生物和生物化學篩選系統中，促進植物組織的生長是十分重要的。有許多因素影響植物組織的生長，其中包括提供給組織的營養劑的量和類型，提供給組織的物理支持，組織環境的溫度，以及傳遞到植物組織的光量。關于可用的光，大多數篩選系統使用可以控制并且不受天氣變化影響的人工光。此外，篩選系統一般使用每個培養皿中定義了多個穴的培養皿。每個穴保持和隔離一個獨立的組織樣本，以避免與其它組織樣本以及環境相互污染。
促進植物組織生長的現有系統一般使用一種具有多個擱板的擱架或“客?！?，每個擱板保持多個多穴培養皿。在每個隔板之上是一排向多穴培養皿和包含在其中的組織提供光照的白熾燈或熒光燈。但是，由于光必須與植物組織保持安全距離，以避免熱的過度積累，和由于白熾燈和熒光燈比較大，所以擱架具有有限的垂直堆垛容量。每個擱板和燈組合需要大約1英尺的垂直間隔，從而限制了一個具有8英尺高的普通房間只能容納七或八個擱板。此外，白熾燈或熒光燈的能量效率不高，每個多穴培養皿需要大約4.4瓦的功率。這種大間隔和功率需要，以及成本的制約，限制了擱架的密度和植物組織篩選系統的生產能力。
因此，需要具有一種能夠向多穴培養皿中的植物組織提供足夠的光，同時也使得能夠提高篩選操作的生產能力的促進植物組織生長的系統。更具體地講，需要具有一種不占據過大的空間，也不需要對于每個培養皿使用大的功率的促進植物組織生長的系統。

發明內容
通過提供一種用于促進組織生長的組合系統，本發明滿足了上述需要并且獲得了其它優點，其中，該組織需要光以支持增殖。該組合系統包括多個培養皿，每個培養皿定義了一個穴的陣列，每個穴容納一個組織樣本并且將它的組織樣本與其它組織樣本隔離。通過一個具有多個彼此以較短的距離相互間隔且垂直堆疊的擱板的擱架，提供了培養皿的支撐件。每個擱板可以包括一個或更多的用于將放置在其上的培養皿推進到預定位置的對準凹陷區。用于組織樣本的光是通過多個發光二極管陣列提供的，其中每個陣列安裝在一個電路板上。每個電路板又由對應的擱架的卡式邊緣連接器支撐，以便使各個發光二極管能夠處于培養皿的鄰近位置，其中，培養皿支撐在其下方的一個擱板上。發光二極管優選對應于穴陣列，其中，該穴陣列支撐在位于其下方的擱板上的對準位置中，以便每個發光二極管能夠在對應的一個穴的上方居中。
在一個實施例中，本發明包括一個用于促進組織樣本生長的組合系統，其中，該組織樣本需要光以支持增殖。該組合系統包括一個其中定義了多個排列在一個穴陣列中的培養皿。構造多個穴中的每一個，以支撐和隔離一個組織樣本。此外，組合系統包括多個排列在一個發光二極管陣列中的發光二極管。發光二極管陣列對應于穴陣列，從而使每個發光二極管能夠定位在一個對應的穴附近，以便將光輻照在對應的一個穴中。光輻照到穴中促進了支撐在穴中的組織的增殖。每個發光二極管優選在其對應的一個穴的上方居中。此外，每個發光二極管優選發射白光，并且與其對應的一個穴中的組織樣本距離1英寸以下。
在本發明的另一個實施例中，可以通過一個高密度擱架支撐多個培養皿和發光二極管陣列。擱架包括多個彼此垂直間隔的擱板，其中，將每個擱板構造成支撐多個培養皿中的至少一個。通過擱架將每個發光二極管陣列支撐在一個對應的擱板上方。將光從發光二極管輻照到支撐在位于其下方的擱板上的培養皿的穴中，以便促進容納在培養皿中的樣本的組織生長。
擱架支撐的每個發光二極管陣列優選對應于支撐在其下方的培養皿的穴陣列，從而使每個發光二極管能夠定位在一個對應的穴的上方。此外，擱架的擱板可以包括將設置在其上的培養皿推進到預定位置，從而使每個發光二極管能夠在其對應的一個穴的上方居中的對準凹陷區。擱架也可以包括多個卡式邊緣連接器，每個卡式邊緣連接器被構造成接收一個電路板，其中，該電路板中插入了發光二極管以形成發光二極管陣列。該定位卡式邊緣連接器定位在支撐培養皿的擱板的上方，以支撐電路板和其中插入的發光二極管。擱板之間的間隔優選小于2英寸，以便即使在垂直存儲空間有限時，也能通過擱架保持較高密度的培養皿。
在本發明的又一個實施例中，可以將高密度擱架用于一個在高生產率篩選中使用的操縱系統。該操縱系統包括一個具有一定運動范圍的培養皿操縱器。擱架適當地定位，以便支撐在其上的培養皿能夠在培養皿操縱器的運動范圍內。因此，培養皿操縱器能夠支撐并且從自動化處理的擱架中取出每個培養皿，例如，在高生產率順序操作中。
本發明具有幾種優點。通過使用比熒光燈和白熾燈體積小和發熱量低的發光二極管，使得能夠把擱架的擱板更加靠近地堆疊。更靠近地堆疊擱板能夠通過減少容納足夠批量的組織樣本所需的空間量，提高存儲效率。這在每日需要數千樣本的高生產率篩選操作中是特別重要的。此外，諸如機器人手臂之類的具有有限運動范圍的自動化培養皿操縱器可以接近更多的培養皿。每個穴與它自己的發光二極管的匹配和對準，使得能夠將光束擴展和強度校準到最佳組織生長需求。此外，發光二極管更有效地使用光，并且具有比熒光和白熾燈泡更低的用于促進組織生長的功率需要，平均每4×6穴標準培養皿，發光二極管需要大約1.3瓦，而熒光燈和白熾燈系統需要4.4瓦。


在一般性地說明了本發明之后，現在參考附圖進行說明，所參考的附圖不必是按照比例畫出的附圖，其中圖1是本發明的一個實施例的高生產率篩選系統的透視圖；圖2是在本發明的另一個實施例的，在發光二極管陣列下方支撐和居中的多穴培養皿的透視圖；圖3是圖1中所示的擱架的透視圖，包括多個用于分別支撐圖2中所示的多個多穴培養皿和發光二極管陣列的垂直間隔的擱板和卡式邊緣連接器；圖4是圖3的擱架的后視圖；圖5是圖2的發光二極管陣列的透視圖；圖6是圖2的發光二極管陣列的底平面圖，包括一個用于支撐發光二極管的電路板；和圖7是圖3的擱架的透視圖，該擱架上安裝有圖2所示的發光二極管陣列和多穴培養皿。
具體實施例方式
以下參考附圖更詳細地說明本發明，附圖中示出了本發明的優選實施例。但是，本發明可以通過許多不同的形式實現，并且應當不限于這里提出的實施例；提供這些實施例以便使本說明更全面和完整，并且將本發明的范圍充分地轉達給熟悉本領域的人員。在所有附圖中相同的參考號代表相同的元件。
在一個實施例中，本發明包括一個高生產率篩選系統10，篩選系統10包括一個用于自動操縱容納在一個高密度擱架或客棧20中的多穴培養皿12的機器人11，其中每個多穴培養皿盛放著多個植物組織樣本13，如圖1和2中所示。在每個多穴培養皿的上方是一個發光二極管(LED)30的陣列，該發光二極管(LED)30的陣列由電路板或卡31支撐、并將光提供給多穴培養皿12中定義的穴14中的植物組織樣本13。
如圖3中所示，高密度擱架20包括一個矩形基座21，一對側壁22，多個擱板23，多個卡式邊緣連接器24，和一對連接器支座25。這對側壁22在矩形基座21的兩側水平相互間隔。更具體地講，側壁22連接到矩形基座21的左右兩側，并且垂直向上地從矩形基座21的左右兩側延伸出來。擱板23在垂直方向上相互間隔，并且在側壁22之間延伸。這對側壁連接到擱板，以便支撐每個擱板23的左邊緣和右邊緣。擱板23優選間隔大約2尺寸，以使能夠將40個以上的擱板23堆疊在一個大約8英尺高度的空間中。此外，如圖2中所示，每個擱板23優選定義至少一個凹陷區26、突緣、邊緣或其它機械或電設備(例如磁場)，用于將放置在其上的一個培養皿12推進到機器人11所知的對準位置，以便隨后的恢復和操縱。不應當將本發明的擱架20考慮為限于上述實施例。該擱架可以包括任何結構或組合系統，該結構或組合系統為任何數量的培養皿12或保持培養皿的托盤提供支撐表面或者在各種不同方向和密度上的支撐件。但是，支撐表面優選應當具有機器人操縱器11和某個對準設備能夠進入的足夠的間隙，其中，該對準設備用于推進培養皿12與對應的LED 30陣列對準并且推進到機器人知道的位置以便隨后恢復。
如圖4中所示，每個連接器支座25具有L-角度形狀，一個腿固定到對應的一個側壁22，而另一個腿沿擱架20的后部、朝另一個側壁向內延伸。每個卡式邊緣連接器24安裝到連接器支座25，該連接器支座25在一個對應的擱板23的上方、并且在垂直方向上的下一個擱板的下方。每個邊緣連接器24定義了一個水平窄縫，該水平窄縫具有能夠接收電路板31的邊緣的尺寸。該水平窄縫也確保電路板31，因此也保證了LED 30的陣列，正確地定位在擱板23的上方。
一對電力導線32沿卡式邊緣連接器24的背部垂直延伸。電力導線32通過焊接到卡式邊緣連接器24背部上的相鄰連接片33，電耦合到每個連接器的水平窄縫。一個電力導線32連接到水平窄縫頂部的連接片，而另一個電力導線32連接到水平窄縫下部上的連接片。通過插入到它的一個對應的卡式邊緣連接器24中，給每個電路板31通電，并將電力傳送到它的LED?？梢栽陔娏Ь€上安裝一個保護套34，并且沿擱架20的背部垂直延伸，以便物理地保護焊接的連接以及防止相互干擾。盡管卡式邊緣連接器24使得能夠容易地安裝和取下每個LED 30陣列，但是，也可以將電路板31硬布線到擱架20。
使多穴培養皿12中的穴14的數量、尺寸、和位置與預先存在的培養皿操縱設備兼容，例如，與機器人11兼容。例如，培養皿優選具有排列成4×6陣列的24個穴(如圖2中所示)，或排列成6×8陣列的48個穴，以便與大多數操縱設備兼容。也可以使用其它密度的穴，例如，也與慣用設備兼容的6穴或96穴。但是也可以使用非標準穴密度，例如，單穴或1000個穴。多穴培養皿12也可以包括透明蓋，該透明蓋進一步隔離封閉在其中的組織樣本13，同時仍然允許光從LED 30透射到組織樣本。
LED優選是高亮度的白光LED(可以從美國加利福尼亞州的Irvine的Alpinetech公司得到的Nichia Model No.NSPW-500BS)，當從組織13的距離小于1英寸的時候，該白光LED給組織生長提供足夠的光。與非白光LED相比，白光LED發射比較全的光譜。白光LED的全頻譜發射可以很好地消除具有不同光譜的不同LED與各種植物組織的不同光敏感性的匹配問題，以便促進生長。此外，所有白光LED可以通過一個單一電源供電。
此外，如圖5和6中所示，LED 30優選是在一個雙極5mm環氧樹脂封裝中，并且在陣列中串聯安裝在印刷電路板31上。作為選擇，可以給一些或所有LED 30單獨布線，以便能夠獨立控制每個LED。每個電路板31優選具有定位在其連接邊緣的電路板的頂部和底部的觸點，以便對應于每個水平窄縫的頂部和底部連接片。如上所述，LED不需要通過印刷電路板支撐，而是可以硬布線到對于將足夠的光輻照到多穴培養皿12上所需要的希望的陣列構造和位置中。
LED 30優選在每個陣列中相互間隔，以便對應于定義在每個蜂窩穴培養皿12中的穴14的間隔。結果，當多穴培養皿12適當的定位時，每個LED30在一個對應的穴14上方居中。也就是說，每個單獨的LED 30以一對一的比率與一個對應的穴14耦合。這種一對一耦合是通過LED的白光發射促成的，其中，LED的白光發射消除了每個植物組織樣本上有數個不同類型的非白光LED進行輔照這一需要。
多穴培養皿12的適當定位是通過對準凹陷區26保證的，該對準凹陷區26用于將它的對應培養皿推進到一個擱板23上的預定位置上。例如，如圖2和7中所示，一個培養皿12的穴14的4×6陣列在其對準位置對應于LED30的4×6陣列，并且在LED 30的陣列下方居中。LED在每個穴上方的居中使得能夠校準LED與穴底部的組織之間的距離，以便提供最佳量的光束擴展和強度，以促進組織生長。每個LED的光束擴展優選是大約40°錐體。在全電壓和電流下的輸出光強是5.6燭光(在20mA下15-16流明/瓦)的20°光束。色溫是6000至6500Kelvin。但是，最佳擴展角度和強度部分地根據植物組織的類型和希望的生長速度而改變。為了得到這種改變，可以利用電阻器限制LED的電流以減小輸出。輸出也可以通過占空因數的脈沖調制或縮短和/或降低電壓而減小。可以通過提高電壓和在較短的占空因數的脈沖調制，增加輸出。
也可以使用對應于具有48和96個穴的標準陣列的多穴培養皿12的LED 30陣列。在另一個選擇中，可以配置LED 40的陣列，以對應于非標準穴陣列，例如，多穴培養皿中的不規則間隔的3或1000穴的陣列。在又一個選擇中，LED 30的陣列可以對應于放置在一個擱板23上的數個多穴培養皿12。例如，可以將三個4×6穴培養皿12支撐在一個單一擱板23上的對準位置，并且定位在其上方的LED 30的陣列是12×6陣列。
在擱架20中的一個高密度堆疊多穴培養皿12的例子中，低發熱量和小尺寸的LED 30使得能夠以2英寸間隔垂直堆疊擱板23。96英寸×19英寸的擱板尺寸將保持90個標準的4×6穴培養皿12，和在8英尺的垂直間隔(典型的存儲室)中保持至少40個垂直堆疊的擱板。那么，在101立方英尺的體積中可以存儲總共3600個培養皿并且供給光。這種構造下的組織樣本的數量是86,400。與之比較，當使用熒光光照間隔1英尺的擱板和相同的4×6穴培養皿時，相同數量的樣本需要505立方英尺。此外，LED 30的低功率要求將照明每個培養皿所需的功率從熒光燈的4.4瓦降低到LED的1.3瓦。低功率要求部分是由于LED相對于穴14的定位，這種定位提高了來自LED的光的有效分布。也就是說，到達組織的LED產生的光比熒光照明系統中的越多，需要產生的總光量就越少。
在高生產率篩選系統10的使用期間，選擇包含LED 30陣列的電路板31，以便對應于篩選操作中使用的培養皿12的穴14的陣列。通過將電路板插入到對應連接器的水平窄縫中，將每個電路板31連接到一個對應的卡式邊緣連接器24。這種插入將電路板上的上觸點區和下觸點區與連接片33電耦合，這使得能夠通過電力導線32提供電力。一旦給電路板31通電，LED30接通并且開始提供光。
優選使用諸如瑞士Mannedorf的TECAN公司制造的GENESIS液體處理器之類的自動系統，將組織樣本13裝載到多穴培養皿12中，并且把新鮮液體介質注入穴中。機器人11的操縱器抓住包含新鮮植物組織樣本13的多穴培養皿12，并且定位在擱架20的擱板23上。當把每個多穴培養皿12定位在它的一個對應擱板23上時，對準凹陷區26將多穴培養皿推進到LED 30的對應陣列下的居中位置。在篩選處理所需的間隔中，例如，在補充液體營養劑、抽取一個穴的液體樣本、從穴中取出一些組織樣本、或用另一個培養皿替換一個培養皿所需的間隔中，機器人11進入一個擱板23上的適當位置，并且從對準凹陷區26上的位置取回培養皿。
本發明具有幾種優點。使用比熒光和白熾燈泡體積小和發熱量少的LED30，使得能夠更靠近地堆疊擱架20的擱板23。由于減小了容納適當量的組織樣本13所需的間隔量，更緊密堆疊的擱板提高了存儲效率。這在每日需要數千個樣本的高生產率篩選操作中特別重要。此外，有更多的培養皿可以接近具有受限運動范圍的自動培養皿操縱器，例如，機器人手臂。每個穴14與其自己的發光二極管的匹配和對準，使得能夠校準最佳組織生長所需的光束擴展和強度。此外，發光二極管30具有比熒光和白熾燈泡更低的功率需要，對于每個4×6標準培養皿，發光二極管30平均需要1.3瓦，而熒光和白熾燈系統需要4.4瓦。白光發射IED 30具有發射全頻譜光的優點，因此，可以用于許多不同類型的植物組織。此外，使用白光LED促進了每個LED與其自己的蜂窩穴一對一的耦合。
熟悉本領域的人員應當知道，本發明還可有許多修改和其它實施例，也具有上述說明書和有關附圖中描述中所提到的優點。因此，應當知道，本發明并不限于披露的特定實施例，并且修改和其它實施例應當包括在附屬權利要求的范圍內。盡管在這里使用了專門的詞匯，但是這里僅使用了它們的一般和說明的意義，并不是為了限制的目的。
權利要求
1.一種用于促進需要光支持增殖的組織樣本生長的組合系統，所述組合系統包括一個培養皿，該培養皿中定義了多個排列在穴陣列中的穴，構造該多個穴中的每一個以支撐和隔離一個組織樣本；和多個排列在對應于穴陣列的發光二極管陣列中發光二極管，從而使每個發光二極管相對于一個對應穴定位，以便將光輻照到該對應的一個穴中并且促進支撐在其中的組織增殖。
2.根據權利要求1所述的組合系統，其中每個發光二極管在它的一個對應穴的上方居中。
3.根據權利要求2所述的組合系統，其中每個發光二極管距離其對應的一個穴中的組織樣本為1英寸或1英寸以下。
4.根據權利要求1所述的組合系統，其中發光二極管發射白光。
5.一種用于促進需要光支持增殖的組織樣本生長的組合系統，所述組合系統包括多個培養皿，每個培養皿中定義了多個排列在穴陣列中的穴，多個穴中的每一個被構造用于支撐和隔離一個組織樣本；一個擱架，該擱架包括多個彼此間隔并且構造以支撐至少一個培養皿的支撐件；和多個發光二極管陣列，該發光二極管陣列由擱架支撐并且分別與所述支撐件協同操縱，以便將來自發光二極管陣列的光輻照到培養皿的穴中并促進包含在其中的組織樣本的生長。
6.根據權利要求5所述的組合系統，其中每個發光二極管陣列包括多個發光二極管，該多個發光二極管排列在對應于培養皿的穴陣列的陣列中，從而使得每個發光二極管能夠相對于一個對應的穴定位。
7.根據權利要求6所述的組合系統，其中每個支撐件包括一個對準設備，該對準設備用于將支撐在其上的培養皿推進到對準位置，從而使得每個發光二極管能夠相對于它的對應的一個穴居中。
8.根據權利要求7所述的組合系統，其中支撐件包括擱板，并且對準設備是定義在該擱板中的對準凹陷區。
9.根據權利要求5所述的組合系統，其中每個發光二極管陣列包括一個電路板和多個由該電路板攜帶的發光二極管。
10.根據權利要求9所述的組合系統，其中擱架進一步包括多個卡式邊緣連接器，構造每個卡式邊緣連接器以接收一個發光二極管陣列的電路板，并且將電路板和發光二極管支撐在對應的一個擱板的上方。
11.根據權利要求5所述的組合系統，其中支撐件最大間隔2英寸。
12.一種用于容納多個培養皿并且將光提供到多個組織樣本的組合系統，每個培養皿中定義了多個排列在穴陣列中的穴，多個穴中的每一個支撐一個組織樣本，所述組合系統包括一個包括多個彼此間隔的支撐件的擱架；和多個發光二極管陣列，每個發光二極管陣列包括多個排列在一個對應于穴陣列的陣列中的發光二極管，其中每個發光二極管陣列由擱架支撐在一個對應的擱板的對面，以便來自每個發光二極管的光能夠輻照到支撐在擱板上的培養皿的一個對應的穴中。
13.根據權利要求12所述的組合系統，其中構造每個擱板以將多個培養皿中的至少一個推進到對準位置。
14.根據權利要求12所述的組合系統，其中每個擱板定義了一個形成為將培養皿推進到對準位置的形狀的對準凹陷區。
15.一種用于需要光支持增殖的組織樣本的高生產率處理的系統，所述系統包括多個培養皿，每個培養皿中定義了多個排列在穴陣列中的穴，多個穴中的每個被構造用于隔離和保持一個組織樣本；一個具有多個彼此垂直間隔的擱板的擱架，每個擱板支撐至少一個培養皿；多個發光二極管陣列，每個發光二極管陣列定位在多個擱板中的一個對應的擱板的上方，以便將光輻照到培養皿的穴中；和一個包括至少一個具有一定運動范圍的培養皿操縱器的自動操縱系統，其中適當的定位擱架，以便使培養皿能夠在培養皿操縱器的運動范圍內，其中培養皿操縱器能夠支撐每個培養皿并且將每個培養皿從擱架取出，以便自動處理包含在其中的組織樣本。
16.一種促進組織樣本的生長的方法，其中，該組織樣本包含在具有多個排列在一個陣列中的穴的多穴培養皿中，其中每個穴隔離和支撐一個組織樣本，所述方法包括將組織樣本裝載到多穴培養皿的穴中；將每個在支撐件上的多穴培養皿定位在發光二極管陣列的對面；將來自發光二極管的光輻照到多穴培養皿的對應穴中；和從支撐件取出每個多穴培養皿以便進行附加的后續程序處理。
17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括將多穴培養皿推進到支撐件上的對準位置，直到每個發光二極管相對于多穴培養皿的一個對應穴居中。
18.根據權利要求16所述的方法，其中定位包括將每個培養皿定位在多個垂直堆疊的支撐件中的一個上。
19.根據權利要求18所述的方法，進一步包括將發光二極管陣列的電路板安裝在每個垂直堆疊的支撐件的對面。
20.根據權利要求16所述的方法，其中裝載、定位、和支撐是由一個自動系統執行的。
21.一種用于促進需要光支持增殖的組織樣本的生長的組合系統，所述組合系統包括多個培養皿，每個培養皿中定義了多個排列在一個穴陣列中的穴，多個穴中的每個被構造用于支撐和隔離一個組織樣本；一個包括多個擱板和多個卡式邊緣連接器的擱架，所述擱板彼此垂直間隔，每個擱板將至少一個培養皿支撐在一個對準凹陷區中，該對準凹陷區將培養皿推進到對準位置，并且，每個所述卡式邊緣連接器定位在一個對應的擱板的上方；和多個由卡式邊緣連接器支撐在擱板上方的發光二極管陣列，每個發光二極管陣列包括多個發光二極管和一個電路板，所述電路板將發光二極管攜帶在一個對應于培養皿的穴陣列的陣列中，從而使得當培養皿處于對準位置時，每個發光二極管能夠定位在一個對應的穴的對面，并且在其對應的穴的上方居中。
22.一種用于促進需要光支持增殖的組織樣本的生長的組合系統，所述組合系統包括一個其中定義了多個排列在一個穴陣列中的穴的培養皿，多個穴中的每個被構造用于支撐和隔離一個組織樣本；和多個發光二極管，該多個發光二極管排列在一個發光二極管陣列中并且定位在穴的對面，以便將白光輻照到穴中和促進支撐在其中的組織的增殖。
全文摘要
一種用于促進植物組織生長的組合系統(10)，包括多個分別定義了穴(13)的陣列的培養皿(12)，其中每個穴(13)包含一個組織樣本。一個具有多個垂直堆疊的擱板(23)的擱架(20)提供了培養皿的支座，擱板可以包括一個或更多的用于將培養皿推進到預定位置的對準凹陷區(26)。多個安裝在電路板(31)上的發光二極管陣列(30)提供了用于組織樣本的光。每個電路板(31)由擱架(20)的對應卡式邊緣連接器(24)支撐，以便使發光二極管(30)能夠鄰近支撐在其下方的擱板(23)上的培養皿(12)。發光二極管陣列(30)優選對應于支撐在其下方的擱板(23)上的對準位置中的穴陣列，以便發光二極管(30)能夠在對應的一個穴(13)的上方居中。
文檔編號A01H4/00GK1639305SQ03804414
公開日2005年7月13日 申請日期2003年2月18日 優先權日2002年2月22日
發明者基思·埃弗雷特 申請人:百萊斯有限公司