本實(shí)用新型涉及檳榔采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檳榔采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
檳榔是檳榔樹的果實(shí)，檳榔樹樹干筆直，不分枝，樹干胸徑6-15厘米，高達(dá)10-15米，葉簇生于莖頂。果實(shí)懸掛于檳榔樹葉下，由于檳榔樹較高且樹干纖細(xì)，所以檳榔果實(shí)的采摘較為困難，目前主要的采摘方法是用裝有鐮刀的長(zhǎng)桿采摘，由于檳榔樹較高，長(zhǎng)桿的較長(zhǎng)難以掌控，且無法準(zhǔn)確的將檳榔果實(shí)采摘下來，在采摘同一處檳榔果實(shí)時(shí)，常常需要多次采摘才能將其采下，很大程度的增加了工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，并且采摘后的檳榔并沒有有效的收取方法，往往直接由樹上掉落下來，容易導(dǎo)致檳榔果實(shí)品質(zhì)下降，還有被砸傷的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種檳榔采摘機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可以自動(dòng)爬上樹對(duì)檳榔果實(shí)進(jìn)行采摘，并落入收集裝置中，能有效降低工作量和勞動(dòng)成本，減少安全隱患，提高生產(chǎn)效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：
一種檳榔采摘機(jī)，包括移動(dòng)主體、采摘收集組件和控制組件，所述移動(dòng)主體設(shè)有第一滾輪、第二滾輪和用于驅(qū)動(dòng)第一滾輪、第二滾輪滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一滾輪和第二滾輪之間設(shè)有用于供檳榔樹穿過的卡口，使用時(shí)，所述第一滾輪和第二滾輪上下傾斜設(shè)置，所述采摘收集組件包括安裝架，所述安裝架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在移動(dòng)主體上，所述安裝架上設(shè)有采摘刀組件，所述采摘刀組件的后下方設(shè)有用于接收采摘掉落后的檳榔的收集裝置，所述控制組件包括控制系統(tǒng)和遙控器，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收模塊，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述信號(hào)接收模塊相對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射模塊，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)主體上。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述移動(dòng)主體的兩側(cè)分別設(shè)有向前延伸的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間形成安裝位，所述第二滾輪通過轉(zhuǎn)軸安裝所述安裝位上。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述第二側(cè)板的前端設(shè)有由下往上傾斜設(shè)置的第三側(cè)板，所述第一滾輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第三側(cè)板上，且位于第二滾輪的上前方。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述第一滾輪和第二滾輪的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有傳動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有與所述傳動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的同步帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶和傳動(dòng)輪的配合同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一滾輪、第二滾輪滾動(dòng)。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述第二滾輪的轉(zhuǎn)軸下方還設(shè)有用于定位同步帶位置的導(dǎo)向輪。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述安裝架設(shè)置在第二滾輪的轉(zhuǎn)軸上，且可隨第二滾輪的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架上設(shè)有同步輪，可隨第二滾輪滾動(dòng)而滾動(dòng)。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述采摘刀組件包括采摘刀和用于控制采摘刀上下活動(dòng)的第一氣缸、用于控制采摘刀左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述安裝架上設(shè)有安裝板，所述安裝板的上下兩端均設(shè)有直線軸承，所述采摘刀的兩端均設(shè)有連接臂，所述兩條連接臂下端設(shè)有連接柱，所述連接臂通過連接柱插入直線軸承可活動(dòng)的安裝在安裝板上，所述第二氣缸的活動(dòng)桿與所述連接柱連接，且可驅(qū)動(dòng)采摘刀左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述安裝板上還設(shè)有用于觀察采摘刀位置的攝像頭。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述安裝板下方設(shè)有用于限定安裝板位置的限位板，所述安裝板的兩端還設(shè)有導(dǎo)桿，所述限位板的兩端設(shè)有與所述導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的軸承，所述第一氣缸設(shè)置在所述限位板的下端，且通過導(dǎo)桿和軸承的配合，驅(qū)動(dòng)安裝板上下活動(dòng)。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述安裝架上還設(shè)有用于防止采摘機(jī)受到?jīng)_擊掉落的抱臂，所述抱臂為橫向向前伸出的弧形。
上述說明中，作為優(yōu)選，所述移動(dòng)主體上還設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力電池。
本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是：本實(shí)用新型包括移動(dòng)主體、采摘收集組件和控制組件，能夠自動(dòng)爬樹對(duì)檳榔果實(shí)進(jìn)行采摘，有效的降低工作量和勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率；安裝架上還設(shè)有用于防止采摘機(jī)受到?jīng)_擊掉落的抱臂和用于接收采摘掉落后的檳榔的收集裝置，通過設(shè)置抱臂可以增加采摘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性能，通過設(shè)置收集裝置可以將采摘后的檳榔果實(shí)自動(dòng)落入收集裝置中，減少果實(shí)掉落后砸到人的安全隱患，提高檳榔果實(shí)品質(zhì)。
為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：
附圖說明
圖1：為本實(shí)用新型之實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2：為本實(shí)用新型中圖1的A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3：為本實(shí)用新型之實(shí)施例的后視圖示意圖；
圖4：為本實(shí)用新型之實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；
附圖標(biāo)識(shí)說明：10-移動(dòng)主體，11-第一滾輪，111-轉(zhuǎn)軸，112-傳動(dòng)輪，12-第二滾輪，13-負(fù)重橫板，131-第一側(cè)板，132-第二側(cè)板，133-第三側(cè)板，14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，141-同步帶，15-動(dòng)力電池，16-導(dǎo)向輪，21-安裝架，22-同步輪，23-采摘刀，231-連接臂，232-連接柱，24-第一氣缸，25-第二氣缸，26-安裝板，261-直線軸承，262-導(dǎo)桿，263-攝像頭，27-限位板，271-軸承，28-抱臂，29-收集裝置，30-樹干。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示，一種檳榔采摘機(jī)，包括移動(dòng)主體10、采摘收集組件和控制組件，所述移動(dòng)主體10設(shè)有第一滾輪11、第二滾輪12和用于驅(qū)動(dòng)第一滾輪11、第二滾輪12滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述第一滾輪11和第二滾輪12之間設(shè)有用于供檳榔樹穿過的卡口，使用時(shí)，所述第一滾輪11和第二滾輪12上下傾斜設(shè)置，所述第二滾輪12的后端設(shè)有使第二滾輪12始終具有向下傾斜趨勢(shì)的負(fù)重橫板13，所述負(fù)重橫板13上還設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的動(dòng)力電池15，所述負(fù)重橫板13的兩側(cè)分別設(shè)有向前延伸的第一側(cè)板131和第二側(cè)板132，所述第一側(cè)板131和第二側(cè)板132之間形成安裝位，所述第二滾輪12通過轉(zhuǎn)軸111安裝所述安裝位上，所述第二側(cè)板132的前端設(shè)有由下往上傾斜設(shè)置的第三側(cè)板133，所述第一滾輪11通過轉(zhuǎn)軸111設(shè)置在第三側(cè)板133上，且位于第二滾輪12的上前方，所述第一滾輪11和第二滾輪12的轉(zhuǎn)軸111上均設(shè)有傳動(dòng)輪112，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14設(shè)有與所述傳動(dòng)輪112相對(duì)應(yīng)的同步帶141，所述同步帶141上設(shè)有與所述傳動(dòng)輪112對(duì)應(yīng)的齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過同步帶141和傳動(dòng)輪112的配合同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一滾輪11、第二滾輪12滾動(dòng)，所述第二滾輪12的轉(zhuǎn)軸111下方還設(shè)有用于定位同步帶141位置的導(dǎo)向輪16，所述采摘收集組件包括安裝架21，所述安裝架21可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二滾輪12的轉(zhuǎn)軸111上，且可隨第二滾輪12的滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架21上設(shè)有同步輪22，可隨第二滾輪12滾動(dòng)而滾動(dòng)，所述安裝架21上設(shè)有采摘刀23組件，所述采摘刀23組件包括采摘刀23和用于控制采摘刀23上下活動(dòng)的第一氣缸24、用于控制采摘刀23左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸25，所述安裝架21上設(shè)有安裝板26，所述安裝板26的上下兩端均設(shè)有直線軸承261，所述采摘刀23的兩端均設(shè)有連接臂231，所述兩條連接臂231下端設(shè)有連接柱232，所述連接臂231通過連接柱232插入直線軸承261可活動(dòng)的安裝在安裝板26上，所述第二氣缸25的活動(dòng)桿與所述連接柱232連接，且可驅(qū)動(dòng)采摘刀23左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述安裝板26上還設(shè)有用于觀察采摘刀23位置的攝像頭263，所述安裝板26下方設(shè)有用于限定安裝板26位置的限位板27，所述安裝板26的兩端還設(shè)有導(dǎo)桿262，所述限位板27的兩端設(shè)有與所述導(dǎo)桿262相對(duì)應(yīng)的軸承271，所述第一氣缸24設(shè)置在所述限位板27的下端，且通過導(dǎo)桿262和軸承271的配合，驅(qū)動(dòng)安裝板26上下活動(dòng)，所述安裝架21上還設(shè)有用于防止采摘機(jī)受到?jīng)_擊掉落的抱臂28和用于接收采摘掉落后的檳榔的收集裝置29，所述抱臂28為橫向向前伸出的弧形，所述收集裝置29設(shè)置在采摘刀23的后下方，所述控制組件包括控制系統(tǒng)和遙控器，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收模塊，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述信號(hào)接收模塊相對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射模塊，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)主體10上。
本實(shí)用新型的工作原理，使用時(shí)，通過第一滾輪11和第二滾輪12之間的卡口，將采摘機(jī)放置在檳榔樹的樹干30上，通過遙控器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一滾輪11和第二滾輪12沿樹干30向上滾動(dòng)，第二滾輪12滾動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二滾輪12轉(zhuǎn)軸111上的安裝架21轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝架21壓在樹干30上，抱臂28向前伸出，抵觸在樹干30的后側(cè)，并由同步輪22向上滾動(dòng)，當(dāng)采摘機(jī)到達(dá)檳榔果實(shí)處時(shí)，更加檳榔果實(shí)的位置，適當(dāng)?shù)耐ㄟ^第一氣缸24驅(qū)動(dòng)采摘刀23向上移動(dòng)，到達(dá)檳榔果實(shí)處，再由第二氣缸25通過連接柱232和直線軸承261的配合驅(qū)動(dòng)采摘刀23左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將檳榔果實(shí)采摘下來，并掉入采摘刀23后下方的收集裝置29中，第一氣缸24再驅(qū)動(dòng)采摘刀23向下移動(dòng)，完成采摘。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。