1.一種檳榔采摘機，其特征在于：包括移動主體、采摘收集組件和控制組件，所述移動主體設(shè)有第一滾輪、第二滾輪和用于驅(qū)動第一滾輪、第二滾輪滾動的驅(qū)動電機，所述第一滾輪和第二滾輪之間設(shè)有用于供檳榔樹穿過的卡口，使用時，所述第一滾輪和第二滾輪上下傾斜設(shè)置，所述采摘收集組件包括安裝架，所述安裝架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在移動主體上，所述安裝架上設(shè)有采摘刀組件，所述采摘刀組件的后下方設(shè)有用于接收采摘掉落后的檳榔的收集裝置，所述控制組件包括控制系統(tǒng)和遙控器，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信號接收模塊，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述信號接收模塊相對應(yīng)的信號發(fā)射模塊，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述移動主體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述移動主體兩側(cè)分別設(shè)有向前延伸的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間形成安裝位，所述第二滾輪通過轉(zhuǎn)軸安裝所述安裝位上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述第二側(cè)板的前端設(shè)有由下往上傾斜設(shè)置的第三側(cè)板，所述第一滾輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第三側(cè)板上，且位于第二滾輪的上前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述第一滾輪和第二滾輪的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有傳動輪，所述驅(qū)動電機設(shè)有與所述傳動輪相對應(yīng)的同步帶，所述驅(qū)動電機通過同步帶和傳動輪的配合同時驅(qū)動第一滾輪、第二滾輪滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述第二滾輪的轉(zhuǎn)軸下方還設(shè)有用于定位同步帶位置的導(dǎo)向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述安裝架設(shè)置在第二滾輪的轉(zhuǎn)軸上，且可隨第二滾輪的滾動而轉(zhuǎn)動，所述安裝架上設(shè)有同步輪，可隨第二滾輪滾動而滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述采摘刀組件包括采摘刀和用于控制采摘刀上下活動的第一氣缸、用于控制采摘刀左右往復(fù)運動的第二氣缸，所述安裝架上設(shè)有安裝板，所述安裝板的上下兩端均設(shè)有直線軸承，所述采摘刀的兩端均設(shè)有連接臂，所述兩條連接臂下端設(shè)有連接柱，所述連接臂通過連接柱插入直線軸承可活動的安裝在安裝板上，所述第二氣缸的活動桿與所述連接柱連接，且可驅(qū)動采摘刀左右往復(fù)運動，所述安裝板上還設(shè)有用于觀察采摘刀位置的攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述安裝板下方設(shè)有用于限定安裝板位置的限位板，所述安裝板的兩端還設(shè)有導(dǎo)桿，所述限位板的兩端設(shè)有與所述導(dǎo)桿相對應(yīng)的軸承，所述第一氣缸設(shè)置在所述限位板的下端，且通過導(dǎo)桿和軸承的配合，驅(qū)動安裝板上下活動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述安裝架上還設(shè)有用于防止采摘機受到?jīng)_擊掉落的抱臂，所述抱臂為橫向向前伸出的弧形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檳榔采摘機，其特征在于：所述移動主體上還設(shè)有用于帶動驅(qū)動電機的動力電池。