本申請涉及按摩器控制，尤其涉及一種智能按摩器的控制方法、按摩器、設備及計算機存儲介質。
背景技術：
1、隨著按摩器的不斷發展，用戶也對按摩器控制方式提出了更高的要求。
2、傳統的按摩器控制方式是在出廠時將若干完整按摩流程燒錄在控制板中，用戶只能在特定模式之間切換，這種按摩器控制方式存在一定缺陷，會存在用戶只能基于出廠的按摩流程進行按摩的現象，即，這種按摩器控制方式會由于用戶只能基于出廠的按摩流程進行按摩，進而造成按摩器控制的功能性不高。
3、上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種智能按摩器的控制方法、按摩器、設備及計算機存儲介質，旨在解決按摩器控制的功能性不高的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請提供一種智能按摩器的控制方法，所述智能按摩器的控制方法應用于按摩器，所述按摩器包括設置在轉動部件上的反射面和接收所述反射面的檢測信號的光電傳感器，所述智能按摩器的控制方法包括：
3、響應于接收到定點保留指令，獲取所述光電傳感器采集的當前檢測信號；
4、根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據；
5、根據所述定點保留數據生成目標按摩控制指令，以基于所述目標按摩控制指令對所述按摩器進行控制。
6、在一實施例中，所述響應于接收到定點保留指令，獲取所述光電傳感器采集的當前檢測信號的步驟，包括：
7、響應于接收到定點保留指令，獲取所述光電傳感器采集的當前檢測信號；
8、在所述當前檢測信號與預設反射面檢測信號不匹配的情況下，獲取所述光電傳感器采集的歷史檢測信號；
9、在所述歷史檢測信號中存在與預設反射面檢測信號匹配的目標檢測信號的情況下，將最近一個的所述目標檢測信號作為當前檢測信號。
10、在一實施例中，所述根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據的步驟之前，包括：
11、獲取所述按摩器的電機驅動模式，并確定所述電機驅動模式對應的目標定位表，并將所述目標定位表作為預設的定位表。
12、在一實施例中，所述反射面包括多個，所述智能按摩器的控制方法還包括：
13、獲取不同所述電機驅動模式下，每一所述反射面對應的定位；
14、基于每一所述反射面對應的定位創建不同所述電機驅動模式的目標定位表。
15、在一實施例中，在所述當前檢測信號不為歷史檢測信號時，所述根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據的步驟，包括：
16、確定所述當前檢測信號在預設的定位表中對應的目標定位，并確定所述按摩器的當前反饋信號中的電機轉速；
17、將所述目標定位和所述電機轉速作為定點保留數據。
18、在一實施例中，在所述當前檢測信號為歷史檢測信號時，所述確定所述當前檢測信號在預設的定位表中對應的目標定位的步驟之后，包括：
19、確定所述按摩器的當前反饋信號中的電機圈數，并在預設的定位表中確定所述電機圈數對應的補償定位；
20、基于所述補償定位對所述目標定位進行補償得到補償之后的目標定位，并將補償之后的所述目標定位和所述電機轉速作為定點保留數據。
21、在一實施例中，所述根據所述定點保留數據生成目標按摩控制指令的步驟，包括：
22、響應于接收到生成需求指令，基于所述定點保留數據生成目標按摩控制指令，其中，所述目標按摩控制指令中包括至少一個所述定點保留數據。
23、此外，為實現上述目的，本申請還提供一種按摩器，所述按摩器包括設置在轉動部件上的反射面、接收所述反射面的檢測信號的光電傳感器和按摩器控制器，所述按摩器控制器與所述光電傳感器連接，所述按摩器控制器包括：
24、信號獲取模塊，用于響應于接收到定點保留指令，獲取所述光電傳感器采集的當前檢測信號；
25、數據保留模塊，用于根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據；
26、按摩控制模塊，用于根據所述定點保留數據生成目標按摩控制指令，以基于所述目標按摩控制指令對所述按摩器進行控制。
27、此外，為實現上述目的，本申請還提供一種智能按摩器的控制設備，包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上的可被所述處理器執行的智能按摩器的控制方法程序，其中，所述智能按摩器的控制方法程序被所述處理器執行時，實現如上所述的智能按摩器的控制方法的步驟。
28、本申請還提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質上存儲有智能按摩器的控制方法程序，其中，所述智能按摩器的控制方法程序被處理器執行時，實現如上所述的智能按摩器的控制方法的步驟。
29、本申請實施例提供了一種智能按摩器的控制方法，應用于按摩器，按摩器包括設置在轉動部件上的反射面和接收反射面的檢測信號的光電傳感器，通過響應于接收到定點保留指令，獲取光電傳感器采集的當前檢測信號；根據預設的定位表、當前檢測信號和按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據；根據定點保留數據生成目標按摩控制指令，以基于目標按摩控制指令對按摩器進行控制，這種智能按摩器的控制方法在接收到定點保留指令之后，就會確定此時當前檢測信號，進而基于當前檢測信號、以及按摩器本身的當前反饋信號和預先定義的預設的定位表來確定定點保留數據，以便于后續直接基于定點保留數據生成目標按摩控制指令，即可以基于定點保留指令來保留某一時刻的定點保留數據（如某一時刻在某一位置的按摩力度和時長），以便于用戶可以基于定點保留數據進行自定義按摩控制，而避免用戶只能基于出廠的按摩流程進行按摩的問題，這種智能按摩器的控制方式可以基于定點保留指令來保留某一時刻的定點保留數據，進而可以便于用戶基于定點保留數據進行自定義按摩控制，以避免基于出廠的按摩流程進行單一按摩的問題，進而通過保留的定點保留數據進行自定義按摩控制，以提高按摩器控制的功能性。
1.一種智能按摩器的控制方法，其特征在于，所述智能按摩器的控制方法應用于按摩器，所述按摩器包括設置在轉動部件上的反射面和接收所述反射面的檢測信號的光電傳感器，所述智能按摩器的控制方法包括：
2.如權利要求1所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，所述響應于接收到定點保留指令，獲取所述光電傳感器采集的當前檢測信號的步驟，包括：
3.如權利要求1所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，所述根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據的步驟之前，包括：
4.如權利要求3所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，所述反射面包括多個，所述智能按摩器的控制方法還包括：
5.如權利要求1所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，在所述當前檢測信號不為歷史檢測信號時，所述根據預設的定位表、所述當前檢測信號和所述按摩器的當前反饋信號確定定點保留數據的步驟，包括：
6.如權利要求5所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，在所述當前檢測信號為歷史檢測信號時，所述確定所述當前檢測信號在預設的定位表中對應的目標定位的步驟之后，包括：
7.如權利要求1至6任一項所述的智能按摩器的控制方法，其特征在于，所述根據所述定點保留數據生成目標按摩控制指令的步驟，包括：
8.一種按摩器，其特征在于，所述按摩器包括設置在轉動部件上的反射面、接收所述反射面的檢測信號的光電傳感器和按摩器控制器，所述按摩器控制器與所述光電傳感器連接，所述按摩器控制器包括：
9.一種智能按摩器的控制設備，其特征在于，所述智能按摩器的控制設備包括處理器、存儲器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的智能按摩器的控制方法程序，其中，所述智能按摩器的控制方法程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的智能按摩器的控制方法的步驟。
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有智能按摩器的控制方法程序，其中，所述智能按摩器的控制方法程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的智能按摩器的控制方法的步驟。