1.一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s1中，采集滾筒內部的圖像數據時，所述內置攝像模塊在多個預設角度和光照強度下連續捕獲衣物表面圖像，光照角度通過控制滾筒內壁的led光源組以交替點亮的方式形成不同反射條件，每個角度對應特定光照方向與亮度組合；采集的圖像經灰度化與幾何校正后，計算滾筒內壁反射區域的亮度梯度分布，基于亮度梯度分布對反光區像素權重進行削減，從而建立穩定的顏色特征矩陣；在顏色聚類過程中，根據滾筒轉速和衣物運動軌跡對聚類中心進行動態修正，使參數與實際光照變化保持同步，得到衣物表面亮度與顏色分布模型。
3.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s2中，對污漬區域內的圖像特征進行差異計算時，根據滾筒實時轉速與水流狀態確定圖像采樣周期，并對污漬區域與正常區域分別提取子圖像塊；亮度差異通過計算兩區域的加權平均亮度比值得出，權重依據光照角度分布修正；色差通過cie?lab顏色空間計算δe值，并結合布料吸水性參數進行修正，使濕潤織物的顏色變化得到補償；紋理平整度變化值通過局部二值模式算法計算各子圖像塊的紋理一致性，并對因水流擾動產生的周期性波動進行平滑；將三種變化值經歸一化后加權求和，權重系數根據當前洗滌液體濃度和織物類型自動調整，輸出對應臟度值；其中δe?值是通過比較污漬區域與正常區域的顏色分量差異得到的結果，用來反映該區域與參考潔凈區域在顏色上的偏離程度。
4.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s3中，將臟度值與預設清潔基準進行比對時，所述清潔基準基于不同衣物材質、織物厚度及洗滌劑濃度通過實驗數據建立，存儲為多維參數表；污漬分布比例的計算依據圖像分割結果，結合滾筒旋轉時的圖像重疊區域校正系數，對污漬面積進行空間修正；污漬等級劃分包括輕度、中度與重度三類，并進行邊界值的連續調整，當臟度值處于相鄰等級臨界區間時，依據泡沫厚度傳感器與溫度傳感器輸出信號修正等級閾值；形成的污漬分布信息以矩陣形式存儲，包括各等級區域的坐標、面積與關聯傳感參數。
5.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s4中，自動規劃局部洗滌區域與滾筒轉動方向時，依據污漬分布信息計算各污漬區域的中心坐標與幾何特征，通過最小外接矩形確定清洗邊界，并結合滾筒內噴嘴陣列分布生成空間匹配圖；滾筒轉動方向根據污漬位置與重心分布選擇順時針或逆時針方向，控制噴射角度與水流覆蓋范圍；噴射時間依據臟度值與污漬厚度參數成比例設定，并根據水流反射信號實時修正噴射持續時間；滾筒間歇運動采用停—轉交替模式，停頓時長與污漬等級對應，當局部區域檢測到清洗不完全時，通過短周期高頻噴射進行補充清洗。
6.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s5中，對清洗后圖像數據的再計算過程包括圖像同步采集與臟度殘差分析；局部清洗完成后，在相同光照條件下采集目標區域圖像，計算清洗前后亮度與紋理差異的均方誤差，當局部區域存在低幅周期性變化時，判定為水痕干擾并通過生成掩膜矩陣剔除對應像素；對剩余有效區域的差值進行統計并計算變化量，當該變化量超過設定清潔閾值時判定為清潔完成，否則針對殘留區域執行補洗；補洗時水流噴射頻率與轉速參數依據剩余臟度值自適應調整，使清洗能量集中于未完成區域。
7.根據權利要求1所述的一種基于污漬檢測的洗衣機節能洗滌控制方法，其特征在于：所述s6中，自動調整水量、洗滌時長與滾筒轉速時，根據最終清洗區域面積與臟度變化率計算能量分配參數，所述水量調整通過線性修正實現，其輸入包括污漬分布比例與滾筒內溫度上升速率；洗滌時長根據前述補洗次數和污漬等級通過查找表確定基礎值，并依據實時負載電流微調；滾筒轉速調整以布料材質和吸水率為約束，當檢測到電機負載與轉速存在偏差時，以反饋修正的方式逐步收斂參數。