本發明涉及一種掃地機器人基站，更詳細而言，涉及一種在掃地機器人結合時能夠收集掃地機器人的灰塵桶的灰塵、清洗掃地機器人的抹布并烘干抹布的嵌入式掃地機器人基站。
背景技術：
1、近年來，隨著工業技術的發展，開發出了在沒有用戶操作的情況下自主地在需要清掃的區域中行駛并進行清掃的掃地機器人。
2、這種掃地機器人可以設置有能夠識別要清掃的空間的傳感器、能夠清掃地面的攪動器以及能夠擦拭地面的抹布等，吸入由傳感器識別的空間的地面的灰塵，并利用抹布等進行擦拭并行駛。
3、掃地機器人中具有能夠吸入并去除散落在地面的異物的干式掃地機器人以及能夠利用含有水分的抹布擦拭地面以有效地去除附著于地面的異物的濕式掃地機器人。干式掃地機器人設置有灰塵桶，利用吸入馬達的吸力來吸入地面的異物。濕式掃地機器人構成為，設置有水桶，將容納于水桶的水供應到抹布，抹布以含有水分的狀態擦拭地面，從而能夠有效地去除附著于地面的異物。另外，也有將攪動器和抹布兩者都設置的形態的掃地機器人。
4、掃地機器人的充電站，是供完成清掃的掃地機器人對接，并通過向設置于掃地機器人的電池供電來對電池進行充電的裝置。在充電站的內部設置有供電模塊。充電站設置有與供電模塊連接的充電端子，掃地機器人設置有對應端子。在充電端子和對應端子接觸的情況下，電源被供應到電池并進行充電。
5、另一方面，在掃地機器人充電站配置在建筑物的室內的情況下，將占據室內空間的恒定范圍。在該情況下，可能會降低室內的空間效率。另外，在用戶或寵物經過的過程中，可能會發生與掃地機器人碰撞導致的用戶或寵物受傷以及掃地機器人損壞的問題。
6、另外，在附加有掃地機器人的集塵功能的基站的情況下，存在可能會隨著占據的體積變大而破壞室內裝修的局限性。
7、與此相關地，在中國實用新型授權cn219206761u中公開了一種在洗衣機的下部對掃地機器人進行清洗的裝置。
8、上述的清洗裝置可以利用洗衣機的下部空間對掃地機器人進行清洗。
9、另外，利用與洗衣機連接的供水和排水來對掃地機器人進行清洗，因此不需要額外的供水和排水結構。
10、然而，上述的清洗裝置僅簡單對掃地機器人進行清洗，存在不具備烘干掃地機器人的功能的局限性。
11、因此，上述的清洗裝置存在如下局限性：只能在對掃地機器人進行清洗時使用，無法提供基本的烘干等功能，需要設置額外的具備烘干功能的模塊。
12、另一方面，在中國實用新型授權cn2192708414u中公開了一種清掃機用基站，其在洗衣機的下側與掃地機器人結合，對掃地機器人進行充電和集塵并清洗掃地機器人的濕抹布。
13、然而，上述的清掃機基站在洗衣機的下側形成能夠供掃地機器人進入的開放的空間，在掃地機器人進入的空間的豎直上側設置有供應清洗濕抹布的洗滌劑和水的裝置，在掃地機器人進入的空間的側面配置有灰塵袋。
14、在這種配置的情況下，清掃機基站的整體高度變高，因此存在不能利用包括洗碗槽在內的家具的下側空間的局限性。
15、另外，上述的清掃機基站存在如下局限性：掃地機器人出入的空間始終開放，因此，在設置有烘干掃地機器人的抹布的構成的情況下，熱氣被排出到外部，從而烘干效率可能會降低。
16、另一方面，在中國授權實用新型cn218922468u中公開了一種清掃機用基站，其在洗衣機的下側與掃地機器人結合，對掃地機器人進行充電和集塵并清洗掃地機器人的濕抹布。
17、上述的清掃機基站構成為向清洗掃地機器人的抹布的清洗槽供應干燥空氣以烘干配置在清洗槽的上側的抹布。
18、然而，如上述的清掃機基站存在如下局限性：在室內的開放空間內烘干抹布的情況下，可能因烘干過程中產生的水蒸汽而增加室內濕度，并隨著清洗抹布產生的污水干燥，臭味可能會擴散到室內。
19、另外，在開放的空間內烘干抹布的過程中，被加熱的空氣會擴散到外部，因此需要長時間連續供應加熱空氣，從而存在能源效率降低的局限性。
技術實現思路
1、發明所要解決的問題
2、本發明是為了改善如上所述的現有掃地機器人基站中存在的問題而提出，其目的在于，提供一種能夠嵌入到廚房家具柜的下側而無需配備額外的設置空間的掃地機器人基站。
3、另外，其目的在于，提供一種能夠在具有規定高度限制的廚房家具柜的下側空間容納掃地機器人的掃地機器人基站。
4、另外，其目的在于，提供一種在掃地機器人結合時能夠自動收集掃地機器人的灰塵桶內的灰塵的掃地機器人基站。
5、另外，其目的在于，提供一種能夠在掃地機器人結合時自動清洗掃地機器人的抹布的掃地機器人基站。
6、另外，其目的在于，提供一種能夠在清洗掃地機器人的抹布后自動烘干抹布的掃地機器人基站。
7、另外，所要解決的課題在于，提供一種能夠防止配置有掃地機器人的容納空間的濕度因烘干掃地機器人的抹布時產生的濕蒸汽而過度升高導致在電子部件發生故障或在收集的灰塵中發生腐爛的掃地機器人基站。
8、另外，本發明所要解決的課題在于，提供一種能夠在烘干抹布的過程中提高烘干效率的掃地機器人基站。
9、另外，其目的在于，提供一種能夠在烘干掃地機器人的抹布的過程中防止汽化的水分泄露到廚房室內的掃地機器人基站。
10、另外，其目的在于，提供一種能夠防止在烘干掃地機器人的抹布的過程中可能隨著清洗抹布的污水蒸發產生的臭味流入到室內的掃地機器人基站。
11、解決問題的技術方案
12、為了解決如上所述的課題，根據本發明的掃地機器人基站包括：罩體；安置部，配置于所述罩體，形成容納掃地機器人的至少一部分的容納空間；以及抹布烘干部，烘干所述掃地機器人的抹布；所述抹布烘干部包括：外部空氣供應模塊，向所述容納空間吐出被加熱的空氣；以及空氣吸入口，配置在所述罩體內部，吸入所述罩體內部的空氣。
13、由此，所述掃地機器人基站可以向所述掃地機器人供應被加熱的空氣并烘干抹布，并且可以吸入在烘干過程中被汽化而向所述罩體內部擴散的水分并排出到外部。
14、另一方面，所述空氣吸入口可以在距所述罩體的前端相同的距離處配置有復數個。
15、此時，所述抹布烘干部還可以包括空氣排出管道，所述空氣排出管道形成有所述空氣吸入口，在所述空氣排出管道的內部形成有與所述空氣吸入口連通的空氣排出流路；所述空氣排出管道的一側可以與排氣風扇結合，另一側可以分支為復數個。
16、另外，所述外部空氣供應模塊可以包括：外部空氣流入口，供所述罩體的外部的空氣流入；加熱器，加熱通過所述外部空氣流入口流入的空氣；以及外部空氣吐出口，將被所述加熱器加熱的空氣吐出到所述容納空間。
17、另外，另一方面，所述外部空氣供應模塊還可以包括：送風風扇，向通過所述外部空氣流入口流入的空氣提供流動力，從而能夠向所述抹布吐出熱氣并使水分飛散來增加烘干效率。
18、此時，從所述外部空氣供應模塊吐出的熱氣的溫度可以是65攝氏度以上。
19、利用這種構成，可以通過加熱外部的空氣來烘干所述掃地機器人的抹布。
20、另一方面，根據本發明的掃地機器人基站還可以包括門，所述門配置于所述罩體，開閉供所述掃地機器人進出所述罩體內部的出入口。
21、此時，所述外部空氣供應模塊可以在所述門被封閉的狀態下吐出被加熱的空氣。由此，可以升高容納所述掃地機器人的空間的溫度來烘干抹布。
22、另一方面，在所述容納空間的濕度為預設的基準濕度以上的情況下，可以打開所述門。由此，能夠防止所述容納空間的濕度過度升高。
23、另一方面，所述抹布烘干部還可以包括排氣風扇，所述排氣風扇向通過所述空氣吸入口流入的空氣提供流動力。
24、此時，在所述容納空間的濕度為預設的排氣濕度以上的情況下，可以驅動所述排氣風扇。
25、并且，流入到所述空氣吸入口的空氣可以排出到配置于廚房家具柜的排水管。由此，在所述容納空間的濕度升高的情況下，可以將空氣排出到排水管。
26、因此，可以將在抹布的烘干過程中產生的高溫多濕的空氣排出到排水管而不是室內的空間。并且，將可能在烘干所述抹布的過程中產生的臭味吐出到排水管，從而能夠防止在廚房產生臭味。
27、另一方面，在所述掃地機器人結合到所述安置部的狀態下，所述空氣吸入口可以配置在比所述掃地機器人距離地面更高的位置。由此，能夠增加吸入在烘干抹布時上升對流的蒸汽的效率。
28、此時，所述空氣吸入口的至少一部分可以配置在所述掃地機器人的左右方向寬度最大的位置的豎直上側。
29、由此，能夠防止在所述抹布的烘干過程中產生的蒸汽向前方流動，并且能夠防止配置在掃地機器人的前方的傳感器產生誤操作。
30、另外，從所述外部空氣吐出口到所述空氣吸入口的距離可以大于從所述外部空氣吐出口到所述抹布的距離。
31、另外，所述空氣吸入口可以配置在所述掃地機器人在所述罩體內移動的路徑的上側。由此，能夠防止在所述罩體內部的壁產生結露。
32、另一方面，根據本發明的掃地機器人基站還可以包括集塵部，所述集塵部通過集塵馬達的運轉來對所述掃地機器人的灰塵桶進行集塵；所述排氣風扇可以配置在所述集塵馬達與所述外部空氣供應模塊之間。由此，能夠在有限的空間配置部件，并且能夠確?？梢耘渲媚軌蚺懦稣羝牧髀返目臻g。
33、另一方面，根據實施例，流入到所述空氣吸入口的空氣可以重新供應到所述熱氣供應模塊。由此，具有將加熱的空氣再次供應到所述加熱器而能夠提高能源效率的效果。
34、另一方面，所述罩體可以包括上側蓋，所述上側蓋覆蓋所述容納空間的上側，面向所述廚房家具柜的下側板；所述空氣吸入口可以配置于所述上側蓋。
35、即，形成有所述空氣吸入口的所述空氣排出管道可以設置于所述上側蓋。
36、發明效果
37、如上所述，根據本發明的掃地機器人基站，能夠對掃地機器人進行充電、收集灰塵、清洗抹布的模塊沿與掃地機器人水平的方向配置，從而能夠利用廚房家具柜的下側空間。
38、另外，充電端子和集塵部、抹布清洗部以及抹布烘干部配置為以掃地機器人為中心圍繞的形態，從而能夠對掃地機器人同時執行各種功能。
39、另外，除了正面以外的其他面被廚房家具柜遮擋，因此能夠在裝飾方面向用戶提供美感。
40、另外，在掃地機器人結合時，自動對掃地機器人的灰塵桶內的灰塵進行集塵，因此用戶只要以恒定周期引出灰塵袋即可，從而能夠減輕用戶的辛苦。
41、另外，在掃地機器人結合時，可以自動清洗掃地機器人的抹布，因此減少了需要分離抹布并單獨清洗的麻煩。
42、另外，可以根據需要來投入洗滌劑，因此能夠提高抹布的清洗效果。
43、另外，利用廚房的供水管和排水管來清洗抹布，因此減少了用戶需要單獨注入水或排出污水的麻煩。
44、另外，在清洗掃地機器人的抹布之后，可以將熱風供應至抹布而自動烘干抹布，因此，能夠防止因濕抹布而產生臭味。
45、另外，所要解決的課題在于，提供一種能夠防止配置有掃地機器人的容納空間的濕度因烘干掃地機器人的抹布時產生的濕蒸汽而過度升高導致在電子部件發生故障或在收集的灰塵產生腐爛的掃地機器人基站。
46、另外，本發明所要解決的課題在于，提供一種能夠在烘干抹布的過程中提高烘干效率的掃地機器人基站。