一種礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法及系統與流程

技術特征：

1.一種礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，步驟s2包括：

3.根據權利要求2所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，步驟s22中，根據單次移船最大移船距離和航道曲率比k在中心線p上確定第一分區的終點n包括：

4.根據權利要求1所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，步驟s3包括：

5.根據權利要求4所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，步驟s3中，以奇數次的第一偏移線為基準生成多個第一子分區包括：

6.根據權利要求4所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，根據最終子分區對非爆開挖船在該分區的作業路徑進行規劃包括：

7.根據權利要求4所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，根據開挖巖層的單軸抗壓強度確定w，若開挖巖層的單軸抗壓強度<15mpa，則w=w，l=l。

8.根據權利要求1至7任一項所述的礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法，其特征在于，步驟s4包括：

9.一種用于實現礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法的系統，其特征在于，包括：

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述任務管理系統包括：

技術總結
本發明提供一種礙航河道水下智能開挖一體化疏浚方法及系統，疏浚方法包括：S1、根據航道地形測繪信息建立航道開挖作業三維地圖；S2、根據航道開挖作業三維地圖、單次移船最大移船距離以及航道曲率比，將航道開挖作業區域劃分為多個分區；S3、根據非爆開挖船作業覆蓋范圍進行非爆開挖船每個分區的作業路徑規劃；S4、根據每個分區的作業路徑進行開挖作業。本發明根據航道寬度、曲率及巖層硬度靈活調整分區布置，適用于各種復雜航道條件。非爆開挖船以最大作業范圍施工，結合路徑規劃，最小化移船和插樁時間，顯著提升施工效率，降低人工成本。

技術研發人員：張益鵬,楊秀禮,程茂林,肖浩,劉修成,嚴雙橋,夏昊,楊俊雅,程雪聰,汪子釗
受保護的技術使用者：中交第二航務工程局有限公司
技術研發日：
技術公布日：2026/4/16