本申請涉及靜壓力打樁機，尤其涉及一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機。
背景技術：
1、沿海歷史建筑在長期使用后，基礎承載力下降，需要利用靜壓力式打樁機將樁體送入土體內對基礎進行加固。現有的靜壓力式打樁機包括固定架，固定架的內側設置有用于夾持樁體的抱夾機構和用于提供送樁靜壓力的液壓缸。由于歷史建筑能夠進行施工的空間有限，例如室內施工或者窄巷處，需要提前架設天軌，利用電動葫蘆對打樁機以及樁體進行吊運，使用時，將打樁機吊運到位，通過螺栓將支架與預埋設的錨桿固定連接，再將樁體吊運至支架內側，抱夾機構進行抱夾，液壓缸推動抱夾機構升、降，通過抱夾機構與液壓缸配合，將樁體送入土體內。
2、但傳統的應用于狹窄環境的靜壓力式打樁機在進行接樁的過程中，需要利用電動葫蘆將下一個樁體吊運至已完成打樁的樁體頂部，此時，需要人工配合，將吊運的樁體軸線與頂端余留部分露出土體的樁體進行定位對中，容易出現定位誤差，影響送樁質量，而如果采用液壓機構上移至頂部的樁體外側對待接樁樁體進行機械定位，為保證上下兩個樁體端面貼合，以便于后續焊接對接，需要抱夾裝置帶動上端的樁體下移，使該樁體壓住底部樁體并向土體內送入一定距離，導致底部樁體在送入的過程中容易發生偏斜，需要后續再進行校準，影響送樁作業的效率。
技術實現思路
1、本申請提出了一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，具備能夠提高送樁作業效率的同時能夠對兩個樁體同時進行定位對中的優點，用以解決傳統靜壓力打樁機接樁作業對中困難且作業效率低的問題。
2、為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，包括固定架，所述固定架頂部的兩側均固定安裝有液壓缸，所述固定架的內側設置有抱夾機構，所述固定架的頂部固定連接有延長架，所述固定架頂部固定連接有若干個一號導向套，所述一號導向套的內側滑動套接有頂桿，還包括調節機構；
3、所述調節機構能夠在樁體運輸至固定架和延長架內側時帶動對應頂桿移動張開，在液壓缸和抱夾機構配合進行接樁、送樁動作時，調節機構能夠帶動頂桿相互靠近，用于定位對中樁體。
4、進一步，所述調節機構包括兩個伸縮機構，所述伸縮機構固定安裝于固定架的兩側，所述延長架的頂部固定連接有若干個二號調節架，所述二號調節架的一側滑動連接有一號調節架，所述延長架的內側設置有若干個移動架，所述一號導向套與頂桿之間固定連接有彈簧。
5、進一步，所述頂桿的兩側均轉動設置有轉動輥，所述頂桿靠近樁體一側對應的轉動輥數量至少設置為兩個，所述一號導向套的數量至少設置為三個。
6、進一步，所述二號調節架的數量、位置與一號導向套的數量、位置相適配，所述移動架的兩側均與對應側的二號調節架固定連接，所述伸縮機構的輸出端與對應的移動架固定連接。
7、進一步，所述一號調節架的靠近底部位置處呈傾斜設置，所述一號調節架位于傾斜部分的頂、底部分均呈豎直設置，所述一號調節架的頂部部分到抱夾機構抱夾中心的距離大于底部部分到抱夾中心的距離。
8、進一步，所述一號調節架的頂部固定連接有二號導向套，所述二號導向套的內側滑動套接有限位桿，所述限位桿與二號導向套之間固定連接有彈簧，所述二號調節架靠頂部的一側呈傾斜設置。
9、進一步，所述限位桿的一端轉動設置有轉動輥，所述二號調節架位于傾斜段的頂部和底部部分均呈豎直設置，所述二號調節架位于傾斜部分的底部到抱夾機構抱夾中心的距離大于頂部部分到抱夾中心的距離。
10、進一步，所述延長架的兩側均設置有固定座，所述固定座的兩側均固定連接有連接架，所述固定座的內側轉動設置有一號齒輪，所述固定座的一側滑動設置有一號齒板，所述固定座的另一側滑動設置有二號齒板，所述一號齒板底部的一側固定連接有連接塊；
11、所述延長架頂部的一側設置有三號導向套，所述延長架頂部的另一側設置有支撐板，所述延長架頂部的一側固定連接有三號調節架，所述三號導向套的內側滑動套接移動桿，移動桿與三號導向套之間固定連接有彈簧，所述移動桿的靠一側位置處固定連接有調節桿，所述移動桿的靠一側位置處固定連接有頂塊。
12、進一步，所述連接架與對應的二號調節架固定連接，所述伸縮機構的輸出端與連接塊傳動連接，所述三號導向套與對應的二號齒板固定連接，所述支撐板與對應的二號齒板固定連接，所述三號調節架的一側呈傾斜設置。
13、進一步，所述一號齒輪通過轉軸以同軸的方式傳動連接有二號齒輪，所述二號齒輪與固定座轉動連接，所述一號齒板與一號齒輪之間相互嚙合，所述二號齒板與二號齒輪之間相互嚙合。
14、本發明有益效果如下：
15、本申請提供的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，通過伸縮機構帶動一號調節架移動，改變頂桿與一號調節架的對應位置，在樁體通過吊裝機構運輸到固定架和延長架內側后，對樁體進行對中定位，同時，通過一號調節架相對于二號調節架移動，使二號調節架推動限位桿在樁體的頂部伸出，從而在不影響樁體水平吊裝輸送的情況下，通過頂桿與抱夾機構各自定位樁體，完成對樁體的對接定位，同時通過限位桿施加壓力，使兩個樁體接觸面相互緊貼，避免樁體接縫寬度超出標準，從而在提高整體送樁效率的同時，提高該打樁機的送樁質量。
16、此外，在接樁作業完成后，通過齒輪齒條傳動帶動三號導向套移動上升，同時使處于避位狀態的移動桿移開與三號調節架的對應位置，使移動桿在對應彈簧彈力作用下伸出至支撐板處，帶動頂塊處于固定架頂部中心處并移動上升，直至頂塊與天軌接觸，從而通過該打樁機與天軌的反作用力校正固定架和樁體姿態，并避免固定架在施加靜壓力時出現晃動的情況。
1.一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，包括固定架（1），所述固定架（1）頂部的兩側均固定安裝有液壓缸（2），所述固定架（1）的內側設置有抱夾機構（3），其特征在于，所述固定架（1）的頂部固定連接有延長架（4），所述固定架（1）頂部固定連接有若干個一號導向套（5），所述一號導向套（5）的內側滑動套接有頂桿（6），還包括調節機構；
2.根據權利要求1所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述調節機構包括兩個伸縮機構（9），所述伸縮機構（9）固定安裝于固定架（1）的兩側，所述延長架（4）的頂部固定連接有若干個二號調節架（10），所述二號調節架（10）的一側滑動連接有一號調節架（8），所述延長架（4）的內側設置有若干個移動架（7），所述一號導向套（5）與頂桿（6）之間固定連接有彈簧。
3.根據權利要求2所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述頂桿（6）的兩側均轉動設置有轉動輥，所述頂桿（6）靠近樁體（13）一側對應的轉動輥數量至少設置為兩個，所述一號導向套（5）的數量至少設置為三個。
4.根據權利要求2所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述二號調節架（10）的數量、位置與一號導向套（5）的數量、位置相適配，所述移動架（7）的兩側均與對應側的二號調節架（10）固定連接，所述伸縮機構（9）的輸出端與對應的移動架（7）固定連接。
5.根據權利要求2所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述一號調節架（8）的靠近底部位置處呈傾斜設置，所述一號調節架（8）位于傾斜部分的頂、底部分均呈豎直設置，所述一號調節架（8）的頂部部分到抱夾機構（3）抱夾中心的距離大于底部部分到抱夾中心的距離。
6.根據權利要求2所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述一號調節架（8）的頂部固定連接有二號導向套（11），所述二號導向套（11）的內側滑動套接有限位桿（12），所述限位桿（12）與二號導向套（11）之間固定連接有彈簧，所述二號調節架（10）靠頂部的一側呈傾斜設置。
7.根據權利要求6所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述限位桿（12）的一端轉動設置有轉動輥，所述二號調節架（10）位于傾斜段的頂部和底部部分均呈豎直設置，所述二號調節架（10）位于傾斜部分的底部到抱夾機構（3）抱夾中心的距離大于頂部部分到抱夾中心的距離。
8.根據權利要求6所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述延長架（4）的兩側均設置有固定座（15），所述固定座（15）的兩側均固定連接有連接架（14），所述固定座（15）的內側轉動設置有一號齒輪（18），所述固定座（15）的一側滑動設置有一號齒板（16），所述固定座（15）的另一側滑動設置有二號齒板（17），所述一號齒板（16）底部的一側固定連接有連接塊（20）；
9.根據權利要求8所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述連接架（14）與對應的二號調節架（10）固定連接，所述伸縮機構（9）的輸出端與連接塊（20）傳動連接，所述三號導向套（21）與對應的二號齒板（17）固定連接，所述支撐板（26）與對應的二號齒板（17）固定連接，所述三號調節架（23）的一側呈傾斜設置。
10.根據權利要求8所述的一種沿海歷史建筑基礎加固用打樁機，其特征在于，所述一號齒輪（18）通過轉軸以同軸的方式傳動連接有二號齒輪（19），所述二號齒輪（19）與固定座（15）轉動連接，所述一號齒板（16）與一號齒輪（18）之間相互嚙合，所述二號齒板（17）與二號齒輪（19）之間相互嚙合。