本發明涉及防風固沙，特別是涉及一種沙障鋪設機及鋪設方法。
背景技術：
1、隨著全球氣候變暖和日益干旱的自然環境，導致沙漠化程度的加劇和范圍的不斷擴大，土地沙化已然成為全球性的生態危機。草方格沙障作為一種防風固沙技術，通過蘆葦、麥草等材料嵌入沙地形成方格結構，可有效降風阻沙，同時涵養水分促進植被恢復，成為治理沙漠化的有效手段。目前，草方格沙障鋪設方法多集中在人工或機械壓入等方式，致使所需的鋪設材料均須以蘆葦桿等價格偏高的柔性秸稈為主，導致此類方法對鋪設材料的選擇較為局限。且現有的鋪設機無法實現連續鋪設。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種沙障鋪設機及鋪設方法，以解決上述現有技術存在的問題，鋪設材料不局限于柔性秸稈，且能夠實現連續鋪設。
2、為實現上述目的，本發明提供了如下方案：
3、本發明提供一種沙障鋪設機，包括：車架和設置在所述車架上的至少兩個沙障鋪設組件，至少兩個所述沙障鋪設組件在所述車架的行進方向上錯位設置，所述沙障鋪設組件包括直線位移組件、托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構，所述托盤機構、所述輸送機構、所述開溝器和所述覆土機構由前向后設置在所述直線位移組件上，且所述直線位移組件能夠驅動所述托盤機構、所述輸送機構、所述開溝器和所述覆土機構沿所述直線位移組件的軸向運動，所述托盤機構用于承載卷簾，所述開溝器用于開溝，所述輸送機構用于將卷簾輸送至所述開溝器形成的溝中，所述覆土機構用于對位于溝中的卷簾進行覆土。
4、在一些具體方案中，所述直線位移組件包括直線驅動結構、底座、導軌、絲桿和螺母，所述底座用于與所述車架連接，所述直線驅動結構、所述導軌和所述絲桿均設置在所述底座上，所述直線驅動結構與所述絲桿傳動連接，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述螺母通過滑塊與所述導軌滑動連接，所述托盤機構、所述輸送機構、所述開溝器和所述覆土機構均設置在所述滑塊上，所述開溝器與所述滑塊轉動連接，所述滑塊上設置有用于限制所述開溝器轉動角度的限位塊。
5、在一些具體方案中，所述托盤機構包括中軸、圓筒和圓盤，所述圓盤傾斜設置，所述中軸位于所述圓筒中，所述中軸、所述圓筒和所述圓盤同軸固定連接，所述中軸的一端穿過所述圓盤且用于與所述直線位移組件轉動連接。
6、在一些具體方案中，所述輸送機構包括卷簾支撐導軌一、主動滾筒、從動滾筒、輸送驅動結構和兩個卷簾導向板一，所述卷簾支撐導軌一設置在所述直線位移組件上，所述托盤機構與所述卷簾支撐導軌一轉動連接，所述主動滾筒和所述從動滾筒分別設置在所述卷簾支撐導軌一的兩側，所述輸送驅動結構驅動所述主動滾筒和所述從動滾筒轉動，以使所述托盤機構上的卷簾能夠在所述主動滾筒和所述從動滾筒的作用下實現輸送，兩個所述卷簾導向板一位于所述主動滾筒和所述從動滾筒的后方，兩個所述卷簾導向板一分別位于所述卷簾支撐導軌一的兩側，兩個所述卷簾導向板一的一端形成第一通道入口，使卷簾經過所述主動滾筒和所述從動滾筒進入到兩個所述卷簾導向板一之間的第一通道，兩個所述卷簾導向板一的另一端形成第一通道出口，所述第一通道出口與所述開溝器對應。
7、在一些具體方案中，所述開溝器包括鏟尖、卷簾支撐導軌二、兩個卷簾導向板二、兩個限深板和兩個擋沙板，所述卷簾支撐導軌二與所述直線位移組件轉動連接，兩個所述卷簾導向板二分別位于所述卷簾支撐導軌二的兩側，兩個所述卷簾導向板二的一端形成第二通道入口，使卷簾能夠經過所述輸送機構進入到兩個所述卷簾導向板二之間的第二通道，兩個所述卷簾導向板二的另一端形成第二通道出口，兩個所述限深板分別位于所述卷簾支撐導軌二的兩側，兩個所述擋沙板分別位于所述卷簾支撐導軌二的兩側，所述卷簾導向板二、所述限深板和所述擋沙板自上而下設置，所述鏟尖位于所述擋沙板的前方。
8、在一些具體方案中，所述覆土機構包括兩個對稱設置的覆土單元，所述覆土單元包括手搖絲桿、調節螺母、角度調節板、角度調節卡板、支撐管、伸縮桿、轉軸、覆土圓盤和固定支架，所述固定支架與所述開溝器連接，所述支撐管設置在所述固定支架上，所述伸縮桿位于所述支撐管中，所述伸縮桿與所述支撐管能夠相對運動，所述調節螺母設置在所述伸縮桿上，所述手搖絲桿與所述調節螺母螺紋連接，且所述手搖絲桿伸入所述伸縮桿中，所述覆土圓盤通過所述轉軸轉動連接在所述伸縮桿的下部，所述角度調節卡板的一端與所述伸縮桿轉動連接，所述支撐管的中部設置有所述角度調節板，所述角度調節板上沿所述角度調節板的周向設置有若干卡槽位，所述角度調節卡板能夠與所述卡槽位卡接。
9、在一些具體方案中，還包括至少兩個地面仿形組件，所述地面仿形組件與所述沙障鋪設組件一一對應，所述地面仿形組件位于所述車架和所述沙障鋪設組件之間。
10、在一些具體方案中，所述地面仿形組件包括減震器、限深輪、兩個立桿一、兩個立桿二、兩個斜桿一和兩個斜桿二，兩個所述立桿一對稱設置，兩個所述立桿二對稱設置，兩個所述斜桿一對稱設置，兩個所述斜桿二對稱設置，兩個所述立桿一均用于與所述車架連接，兩個所述立桿一的一端通過第一連桿連接，兩個所述斜桿二的中部通過第二連桿連接，一個所述斜桿一的一端與一個所述立桿一的中部轉動連接，一個所述斜桿一的另一端與一個所述立桿二的一端轉動連接，一個所述斜桿二的一端與一個所述立桿一的另一端轉動連接，一個所述斜桿二的另一端與一個所述立桿二的另一端轉動連接，所述減震器的一端與所述第一連桿轉動連接，所述減震器的另一端與所述第二連桿轉動連接，所述限深輪與兩個所述立桿二之間第三連桿轉動連接。
11、本發明還提供了一種采用所述沙障鋪設機的沙障鋪設方法，包括如下步驟：
12、將卷簾放置托盤機構上，卷簾的一端穿過輸送機構，并由輸送機構進行輸送，車架帶動沙障鋪設組件前進，直線位移組件帶動托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構沿直線位移組件軸向往復運動，卷簾在輸送機構的作用下進入開溝器形成的溝中，并通過覆土結構將溝中的卷簾進行覆土固定。
13、在一些具體方案中，直線位移組件帶動托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構沿直線位移組件軸向往復運動的過程，包括以下步驟：步驟一，托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構沿直線位移組件由直線位移組件的一端向直線位移組件的另一端運動；步驟二，當托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構運動至直線位移組件的另一端時，托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構停止運動，車架前進一段距離，使直線位移組件對開溝器和覆土機構的牽引方向與車架的前進方向平行；步驟三，托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構沿直線位移組件由直線位移組件的另一端向直線位移組件的一端運動；步驟四，當托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構運動至直線位移組件的一端時，托盤機構、輸送機構、開溝器和覆土機構停止運動，車架前進一段距離，使直線位移組件對開溝器和覆土機構的牽引方向與車架的前進方向平行。
14、本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：
15、本發明的沙障鋪設機在進行沙障鋪設時，采用開溝器進行開溝，將卷簾輸送至溝中，并采用覆土機構進行覆土固定，本發明采用的植物不局限于蘆葦、麥草等材料，本發明通過控制卷簾的走向，將橫向與縱向集成到一條鋪設線路上，保證鋪設作業的連貫性和高效性。采用本發明簡化了鋪設步驟，提高了工作效率，降低了原料成本，延長了草方格使用壽命，實現了棉桿等植物的資源化利用。