本實用新型涉及橋梁檢修領域，特別涉及一種橋梁檢測車。
背景技術：
目前，授權公告號為CN203684085U的中國專利公開了一種帶翼展式配重裝置的橋梁檢測車，包括底盤、回轉底座、變幅機構、立式桁架、回轉架、工作架和配重裝置，所述配重裝置由液壓油缸、配重塊和配重支架組成，所述配重支架的一端與回轉底座固定連接，所述配重支架的另一端設置有配重塊，配重塊與配重支架鉸接固定連接，所述液壓油缸的一端與回轉底座鉸接固定連接，所述液壓油缸的另一端與配重塊鉸接固定連接。
但是這種工作架與立式桁架之間僅通過回轉架進行支撐，支撐位置受到來自工作架和工作架上作業人員的重力時，支撐點受力大，所需要的連接強度高，并且工作架的承重能力也很難提升。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種工作穩定、承重能力強的橋梁檢測車。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種橋梁檢測車，包括底盤車、桁架裝置和配重裝置，其中：所述桁架裝置包括翻轉架、升降桁架、回轉架和工作架，所述工作架上鉸接有掛接裝置，所述掛接裝置分為基座和可伸縮在基座內的伸縮桿，所述伸縮桿遠離基座一端轉動連接有掛鉤，所述掛鉤掛在升降桁架上。
通過采用上述技術方案，利用掛接裝置將工作臺與伸縮桿進行連接，從而作用力會被掛接裝置所分擔，減少對回轉架處的作用力，避免回轉架的損壞；伸縮桿可伸縮連接在基座內，從而可以對掛鉤掛接的位置進行調整，從而根據轉動角度和與橋梁的距離調整掛接裝置的長度，從而掛接裝置具有更廣的適用范圍，掛鉤在伸縮桿上可轉動連接，可以方便調整掛鉤的掛口的朝向，使得掛鉤能穩定的掛接在升降桁架上；同時若橋梁底部具有能掛接的場合，也可以將掛鉤掛接橋梁的下方，利用橋梁結構對工作架進行支撐，結構更加穩定，同時對檢測車本身的支撐要求也有所降低，提高橋梁檢測車的承重能力。
本實用新型進一步設置為：所述伸縮桿上朝向基座的外壁處設置有外螺紋，所述基座內設置有與外螺紋配合的內螺紋。
通過采用上述技術方案，利用螺紋配合的方式控制伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸出長度控制精確，并且在伸縮桿與基座之間通過螺紋配合相互抵觸拉緊，因此伸縮桿與基座之間的固定作用力較大。
本實用新型進一步設置為：所述伸縮桿的側面還鉸接有轉動桿。
本實用新型進一步設置為：所述轉動桿鉸接轉動的平面與伸縮桿的軸心共面。
通過采用上述技術方案，轉動桿的設置可以帶動伸縮桿進行轉動，鉸接的方式安裝轉動桿，在不需要使用時可以轉動至伸縮桿的側面，不會占用空間，轉出時能正對伸縮桿的軸心，對伸縮桿轉動時具有最大的力臂，轉動時作用力最大，轉動更加省力。
本實用新型進一步設置為：所述轉動桿在伸縮桿上中心對稱設置有兩個。
通過采用上述技術方案，對稱設置的轉動桿可以在轉動時站在伸縮桿的一側即可進行操作，避免轉動桿轉到工作架的外側時不放便進行操作。
本實用新型進一步設置為：所述伸縮桿上設置有容納轉動桿的容納槽，所述容納槽的槽底設置有卡接轉動桿的卡臺。
通過采用上述技術方案，容納槽的設置可以避免轉動桿突出容納槽，在未使用和未安裝時方便運輸和堆放，卡臺的設置可以將轉動桿固定在容納槽內，避免轉動桿自行轉動至伸縮桿外。
本實用新型進一步設置為：所述底盤車下方設置有液壓支腿。
通過采用上述技術方案，液壓支腿在桁架裝置打開時，將液壓支腿放下可以對底盤車進行支撐，將車輪支離地面，避免車輪長時間受重壓破損。
本實用新型進一步設置為：所述工作架上設置有剪叉式升降平臺。
通過采用上述技術方案，升降工作臺的設置可以在對橋梁檢測維護時，繞過橋梁下方的凸起或者障礙物，方便的進行檢修，避免被阻擋而產生檢測死角，保證檢測的準確；剪叉式升降平臺結構穩固、運行可靠、并且可以整體直接安裝到工作架處，安裝方便，并且升降穩定，使用安全。
附圖說明
圖1為實施例的桁架裝置打開的結構示意圖；
圖2為實施例中掛接裝置的結構示意圖；
圖3為實施例的桁架裝置未展開狀態的側視示意圖；
圖4為實施例中旋轉臺的結構示意圖；
圖5為實施例中配重塊的結構示意圖。
圖中：1、底盤車；2、配重裝置；3、翻轉架；4、升降桁架；5、回轉架；6、工作架；7、掛接裝置；8、基座；9、伸縮桿；10、掛鉤；11、轉動桿；12、容納槽；13、卡臺；14、液壓支腿；15、剪叉式升降平臺；16、旋轉臺；17、配重塊；18、底座；19、安裝桿；20、配重盤；21、滾輪；22、導向軌。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例一：
一種橋梁檢測車，參照圖1，包括帶液壓支腿14的底盤車1和安裝在底盤車1上的桁架裝置，桁架裝置分為固定在旋轉臺162中心的翻轉架35翻轉架3鉸接有升降桁架4，升降桁架4遠離旋轉臺16的一端轉動連接有回轉架5，回轉架5轉動角度為180°，回轉架5上再連接工作架6，回轉架5上設置有油缸控制工作架6轉動，轉動角最大為90°，工作架6為可伸縮的結構，工作架6上還具有剪叉式的升降工作臺。
在桁架裝置未展開時，升降桁架4與工作架6并排設置，桁架裝置整體固定在旋轉臺16的上方，并沿底盤車1的對稱軸方向放置；到達工作位置需要展開時，先將液壓支腿14放下對底盤車1進行支撐，然后翻轉架3轉動將升降桁架4轉動至豎直狀態，回轉架5上的油缸啟動控制工作架6打開至水平，再轉動回轉架5至橋體的下方，根據需要可以對回轉架5進行伸出延長，并且升降工作臺可以進行升降，方便工人進行操作。
參照圖1和圖2，工作架6上鉸接有掛接裝置7，掛接裝置7分為鉸接在工作架6上的基座8和可伸縮連接在基座8內的伸縮桿9，伸縮桿9和基座8之間通過螺紋連接，伸縮桿9轉動通過螺紋進行伸縮，伸縮桿9上方轉動連接有掛鉤10，掛鉤10掛在升降桁架4上進行支撐；伸縮桿9的側面鉸接有轉動桿11，轉動桿11轉動方向與伸縮桿9的軸心共線，轉動桿11在伸縮桿9上中心對稱設置有兩個，伸縮桿9上具有容納轉動桿11的容納槽12，容納槽12的槽底具有卡接轉動桿11的卡臺13。
掛接裝置7操作工人到達工作架6上時，將轉動桿11拉出卡臺13和容納槽12，轉出伸縮桿9后對轉動桿11施力，使伸縮桿9轉動，轉到適當位置后將掛鉤10掛在升降桁架4上，再對伸縮桿9反向轉動拉緊，然后將伸縮桿9轉回容納槽12內卡入卡臺13；使用完成后，最后一個離開的操作工人再將伸縮桿9伸長后與升降桁架4分離，再將伸縮桿9轉回，待工人離開桁架裝置后，將桁架裝置進行收回。
參照圖3和圖5，配重裝置2包括，底盤車1安裝有旋轉臺16，旋轉臺16上在回轉架5的對側設置有導向軌22，導向軌22上滾動連接有配重塊17，配重塊17包括帶滾輪21的底座18，底座18中心固定有垂直的安裝桿19，安裝桿19上套有多個配重盤20，配重盤20的數目可以根據操作人員數目等條件進行選擇，進行控制。
在檢測工作時，配重塊17在旋轉臺16轉動過程中會對桁架結構的重量進行補償，使得旋轉臺16上方整體重心更靠近底盤車1的對稱軸，在回轉架5打開時，配重塊17可以在整體控制系統的控制下進行相應的移動，從而使得配重塊17與桁架結構對旋轉臺16的中心的作用力相近，進而將重心控制在底盤車1的上方進行支撐，在使用時結構是穩定；在橋梁檢測車行進過程中，配重塊17可以根據所行使的地形的角度進行移動，控制檢測車重心的位置，保證檢測車能穩定的抓地。
本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。