1.本發明涉及防滑紋加工技術領域，尤其是涉及一種用于軌道梁的防滑紋加工設備和軌道梁。
背景技術：
2.城市軌道交通在交通運輸行業中具有越來越重要的作用，但是由于受到軌道車輛本身以及軌道車輛運行環境等因素的影響,在軌道車輛的運行過程中會出現打滑的現象。打滑會造成軌道車輛緊急制動次數的增多和緊急制動距離的延長,從而造成一定的安全風險。
3.相關技術中，防滑紋加工設備對鋼板進行防滑紋的加工，然后再將鋼板鋪設成軌道梁，無法對已經鋪設好的軌道梁進行防滑紋的加工，同時也無法對磨損后的軌道梁進行二次加工，從而會影響軌道梁的摩擦力，進而影響軌道車輛運行的安全性。
技術實現要素：
4.本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種用于軌道梁的防滑紋加工設備，提高刀具的切削效率。
5.本發明的另一個目的在于提出一種采用上述防滑紋加工設備加工的軌道梁。
6.根據本發明第一方面實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備，包括：機架；
7.吸盤組件，所述吸盤組件設在所述機架上，所述吸盤組件具有吸附狀態和釋放狀態，當所述吸盤組件處于所述吸附狀態時，所述機架適于通過所述吸盤組件固定在所述軌道梁上，當所述吸盤組件處于所述釋放狀態時，所述防滑紋加工設備能夠與所述軌道梁脫離；
8.刀具組件，所述刀具組件包括驅動件及刀具，所述刀具能夠在所述驅動件的作用下在水平面內進行圓周運動；
9.平移裝置，所述平移裝置與所述刀具組件連接，以帶動所述刀具組件沿所述軌道梁的長度方向移動；
10.升降裝置，所述升降裝置設置在機架上且與所述平移裝置連接，以帶動所述平移裝置及所述刀具組件上下移動。
11.根據本發明實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備，刀具能夠在驅動件的作用下在水平面內進行圓周運動，從而能夠在軌道梁上型號形成圓弧凹槽，通過平移裝置與刀具組件的連接實現刀具的水平移動，通過升降裝置與水平裝置的連接實現水平裝置及刀具組件在豎直方向上的移動，從而能夠實現刀具在軌道梁上形成多個圓弧凹槽，多個圓弧凹槽形成防滑紋。吸盤組件可以在吸附狀態和釋放狀態之間的切換，保證防滑紋加工設備加工時在軌道梁上的穩定性，與傳統防滑紋加工設備相比，帶有吸盤組件的防滑紋加工設備能夠直接在軌道梁上進行防滑紋的加工，同時也可以對軌道梁磨損后的防滑紋進行二次加工，從而保證了軌道梁擁有足夠的摩擦力，進而提高軌道車輛行車的安全性。
12.根據本發明的一些實施例，所述機架上設有走行輪，所述走行輪能夠在第一位置和第二位置之間運動，
13.當所述走行輪位于所述第一位置時，所述走行輪適于與所述軌道梁分離，所述吸盤組件適于支撐在所述軌道梁上以使所述吸盤組件適于從所述釋放狀態切換至所述吸附狀態；
14.當所述走行輪位于所述第二位置時，所述吸盤組件處于所述釋放狀態，所述走行輪適于與所述軌道梁接觸以使所述防滑紋加工設備適于沿所述軌道梁行走。
15.根據本發明的一些實施例，，所述走行輪包括走行輪安裝架和與所述走行輪安裝架可樞轉地相連的走行輪本體，所述機架上設有間隔設置的多個耳板，多個所述耳板上穿設有繞自身的中心軸線可轉動的轉軸，所述走行輪安裝架與所述轉軸固定連接，所述轉軸轉動時適于帶動所述走行輪在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。
16.根據本發明的一些實施例，所述機架上設有間隔設置的多個導向輪，多個所述導向輪適于沿所述軌道梁的寬度方向上的側面滾動。
17.根據本發明的一些實施例，所述驅動件具有輸出軸，所述輸出軸的中心軸線沿上下方向延伸，所述輸出軸上固定連接有刀具安裝支架，所述刀具安裝支架具有徑向向外延伸出的安裝臂，所述刀具安裝在所述安裝臂的外端，所述刀具位于所述輸出軸的中心軸線的徑向外側。
18.根據本發明的一些實施例，所述安裝臂為多個，多個所述安裝臂沿所述輸出軸的周向間隔設置，所述刀具為多個，多個所述刀具一一對應地安裝在多個所述安裝臂的外端。
19.根據本發明的一些實施例，每個所述刀具具有刀尖，多個所述刀具的所述刀尖在水平面內的投影位于同一圓上且多個所述刀具的所述刀尖在上下方向上的高度不同；和/或，
20.多個所述刀具分別位于以所述輸出軸的中心為圓心、所述輸出軸與多個所述刀具之間的距離為半徑的同心圓上。
21.根據本發明的一些實施例，所述機架上形成有貫通的開口，所述吸盤組件包括：連接架，所述連接架固定在所述機架上且對應于所述開口的位置形成有凸起，所述凸起與所述機架之間形成有容納空間；永磁起重器，所述永磁起重器與所述連接架連接且位于所述容納空間內。
22.根據本發明的一些實施例，所述平移裝置包括：平移安裝支架，所述平移安裝支架固定在所述升降裝置上；絲杠，所述絲杠沿所述軌道梁的長度方向延伸，所述絲杠繞自身的中心軸線可轉動地設在所述平移安裝支架上；滑塊，所述滑塊套設在所述絲杠外，所述滑塊相對于所述絲杠可移動，其中所述驅動裝置固定在所述滑塊上。
23.根據本發明的一些實施例，所述平移安裝支架包括兩個安裝板，兩個所述安裝板沿所述軌道梁的長度方向延伸，兩個所述安裝板的彼此相對的表面上設有沿所述軌道梁的長度方向延伸的至少一個導軌，所述滑塊上設有與兩個所述安裝板的所述導軌可滑動地配合的至少兩個導向塊，當所述滑塊相對于所述絲杠移動時每個所述導向塊沿對應的所述導軌移動。
24.根據本發明第二方面實施例的軌道梁，所述軌道梁的上表面的防滑紋采用根據本發明上述第一方面實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備加工而成。
25.本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
26.本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
27.圖1是根據本發明實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備的示意圖；
28.圖2是圖1中所示的防滑紋加工設備的驅動裝置、刀具安裝支架和刀具的示意圖；
29.圖3是圖1中所示的防滑紋加工設備的平移裝置和升降裝置的示意圖；
30.圖4是圖1中所示的防滑紋加工設備的機架和吸盤組件的示意圖；
31.圖5是根據本發明實施例的采用防滑紋加工設備加工而成的軌道梁的示意圖；
32.圖6是圖1中所示的防滑紋加工設備的另一角度的示意圖；
33.圖7是圖1中所示的防滑紋加工設備的再一角度的示意圖；
34.圖8是圖7中所示的防滑紋加工設備的局部放大圖。
35.附圖標記：
36.100：防滑紋加工設備；
37.1：機架；11：吸盤組件；111：永磁起重器；112：連接架；1121：凸起；
38.113：把手；12：走形輪；121：走行輪安裝架；122：走行輪本體；
39.123：耳板；124：轉軸；13：導向輪；14：開口；
40.2：升降裝置；21：升降絲杠；22：升降滑塊；23：第二手輪；
41.24：第二導向塊；25：第二滑塊導軌；
42.3：平移裝置；31：平移安裝支架；311：安裝板；32：絲杠；33：滑塊；
43.34：導軌；35：第一手輪；36：導向塊；
44.4：刀具組件；41：驅動件；411：輸出軸；42：刀具；
45.5：刀具安裝支架；51：安裝臂；6：電控柜；
46.200：軌道梁；201：防滑紋。
具體實施方式
47.下面詳細描述本發明的實施例，參考附圖描述的實施例是示例性的，下面詳細描述本發明的實施例。刀具42固定在平移裝置3上，平移裝置3在平移安裝支架31上進行平移運動。
48.下面參考圖1-圖8描述根據本發明實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100。防滑紋加工設備100可以在軌道梁200的梁面上加工出防滑紋201，以達到軌道車輛在其上行走時防滑的目的。在本技術下面的描述中，以防滑紋加工設備100應用于軌道梁200為例進行說明。
49.如圖1-圖8所示，根據本發明第一方面實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100，包括機架1、升降裝置2、平移裝置3、刀具組件4和吸盤組件11。
50.具體而言，吸盤組件11設在機架1上，吸盤組件11具有吸附狀態和釋放狀態，當吸盤組件11處于吸附狀態時，機架1適于通過吸盤組件11固定在軌道梁200上，當吸盤組件11
處于釋放狀態時，防滑紋加工設備100能夠與軌道梁200脫離。刀具組件4包括驅動件41及刀具42，刀具42能夠在驅動件41的作用下在水平面內進行圓周運動。平移裝置3與刀具組件4連接且能夠帶動刀具組件4沿軌道梁200的長度方向移動，升降裝置2設置在機架1上且與平移裝置3連接，以帶動平移裝置3及刀具組件4上下移動。例如，在圖1-圖4的示例中，升降裝置2安裝在機架1的上表面上。當防滑紋加工設備100應用于軌道梁200時，軌道梁200的待加工梁面可以位于機架1的遠離升降裝置2的一側。平移裝置3安裝在升降裝置2的一側(例如，如圖1中的左側)，且平移裝置3可以在升降裝置2的作用下同升降裝置2一起上下移動。刀具組件4安裝在平移裝置3上，且刀具組件4可以隨平移裝置3沿軌道梁200的長度方向移動，同時刀具42在驅動件41的作用下在水平面內做圓周運動。
51.當需要對軌道梁200的梁面進行加工時，吸盤組件11處于吸附狀態，防滑紋加工設備100吸附在軌道梁200上，此時防滑紋加工設備100相對于軌道梁200是固定不動的，以保證防滑紋加工設備100工作時的穩定性，保證防滑紋201加工的準確性，之后可以先通過升降裝置2帶動平移裝置3和刀具組件4整體下降。當平移裝置3帶動刀具42水平移動時，既可以實現刀具42在水平面內的轉動，也可以實現刀具42的水平移動，從而可以加工出圖5中所示的防滑紋201，該防滑紋201可以同時提供沿軌道梁200的長度方向和寬度方向的摩擦力，防滑紋201加工完成后，吸盤組件11可以切換至釋放狀態，此時防滑紋加工設備100可沿軌道梁200的長度方向移動，以在軌道梁200的其它位置處加工出防滑紋201，或者對磨損后的軌道梁200進行二次加工，以保證軌道車輛行駛的安全性；當然，還可以將防滑紋加工設備100從軌道梁200上取下。
52.在上述過程中，既可以使刀具在進行轉動運動的同時沿軌道梁200的長度方向移動，以實現防滑紋201的連續加工，實現高效率切削。也可以是，在一個弧形凹槽加工完畢后，將刀具升起，待完成水平移動后，再使刀具下降以完成下一個弧形凹槽，多個弧形凹槽形成防滑紋201。加工完畢后，升降裝置2可以通過平移裝置3帶動刀具42整體上升，從而使刀具42離開軌道梁200的梁面。
53.其中，如圖1和圖4所示，吸盤組件11固定在機架1上，且在軌道梁200的長度方向上，吸盤組件11位于升降裝置2遠離平移裝置3的一側，由此，保證吸盤組件11固定的穩定性。當對軌道梁200的梁面進行防滑紋201加工時，通過吸盤組件11將防滑紋加工設備吸附在軌道梁200的梁面上，保證防滑紋加工設備100工作時的穩定性。
54.根據本發明實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100，吸盤組件11可以在軌道梁200上在吸附狀態和釋放狀態之間的切換，保證防滑紋加工設備100加工時在軌道梁200上的穩定性，與傳統防滑紋加工設備相比，帶有吸盤組件11的防滑紋加工設備100能夠直接在軌道梁200上進行防滑紋201的加工，同時也可以對軌道梁200磨損后的防滑紋201進行二次加工，從而保證了軌道梁200擁有足夠的摩擦力，進而提高軌道車輛行車的安全性。
55.根據本發明的一些實施例，如圖6、圖7和圖8所示，機架1上設有走行輪12，例如，走行輪12可以分別安裝在機架1的沿軌道梁200的長度方向的前端和后端，以保證機架1的運行平穩。走行輪12能夠在第一位置和第二位置之間運動，當走行輪12位于第一位置時，走行輪12適于與軌道梁200分離，吸盤組件11適于支撐在軌道梁200上以使吸盤組件11適于從釋放狀態切換至吸附狀態，此時，防滑紋加工設備100可以通過吸盤組件11牢靠地吸附在軌道梁200上，以對軌道梁200進行防滑紋201加工。當走行輪12位于第二位置時，吸盤組件11處
于釋放狀態，走行輪12適于與軌道梁200接觸以使防滑紋加工設備100適于沿軌道梁200行走，此時，走形輪12與軌道梁200的梁面接觸，以沿軌道梁200的梁面行走。由此，有效地保證了防滑紋加工設備100的靈活性。當平移裝置移動到最大距離時，可通過走行輪完成防滑紋加工設備100在軌道梁200上的整體平移，從而對軌道梁200的其他位置進行加工，保證加工的完整性。
56.進一步地，參照圖6、圖7和圖8，走行輪12可以包括走行輪安裝架121和與走行輪安裝架121可樞轉地相連的走行輪本體122，走行輪本體122與走行輪安裝架121可樞轉地連接，以適于沿軌道梁200的梁面行走。機架1上設有間隔設置的多個耳板123。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上。每個耳板123上可以形成有與轉軸124相適配的穿孔，多個耳板123上穿設有繞自身的中心軸線可轉動的轉軸124，轉軸124的一端(例如，圖8中的左端)延伸出超出機架1的相應側面，走行輪安裝架121與轉軸124固定連接，轉軸124轉動適于帶動走行輪12在第一位置和第二位置之間轉動。例如，轉軸124可以與耳板123的穿孔過盈配合，轉動轉軸124的上述一端，可以帶動走行輪12隨轉軸124一起同步轉動，從而，當轉軸124轉動時適于帶動走行輪12在第一位置和第二位置之間可轉動。如此設置，通過走行輪12的靈活性帶動防滑紋加工設備100的靈活性，保證防滑紋加工設備100可沿軌道梁200的梁面行走。
57.根據本發明的一些實施例，機架1上設有間隔設置的多個導向輪13，多個導向輪13適于沿軌道梁200的寬度方向上的側面滾動。例如，如圖6和圖7所示，機架1的與軌道梁200的寬度方向相應的兩側可以分別設有多個導向輪13，位于軌道梁200的同一側的多個導向輪13可以沿軌道梁200的長度方向間隔設置，由于兩側的導向輪13與軌道梁200的寬度方向上的兩個側面均接觸，從而進一步保證防滑紋加工設備100能夠沿軌道梁200行走的可靠性，同時導向輪13起到導向作用，可以有效保證防滑紋加工設備100沿軌道梁200的長度方向行走。
58.根據本發明的一些實施例，如圖1和圖2所示，驅動件41具有輸出軸411，輸出軸411的中心軸線沿上下方向延伸，輸出軸411上固定連接有刀具安裝支架5，刀具安裝支架5具有徑向向外延伸出的安裝臂51，刀具42安裝在安裝臂51的外端，且刀具42位于輸出軸411的中心軸線的徑向外側。例如，參照圖2，刀具安裝支架5具有安裝臂51，安裝臂51沿輸出軸411的徑向水平向外延伸，刀具42安裝在安裝臂51的遠離輸出軸411的一端。由此，通過設置上述具有安裝臂51的刀具安裝支架5，使得刀具安裝支架5的結構簡單。此外，通過將使刀具42位于輸出軸411的中心軸線的徑向外側，吸盤組件11可在吸附狀態和釋放狀態之間切換，當防滑紋加工設備100工作時，可以保證刀具42在隨驅動件41轉動運動的同時實現刀具42的水平移動，從而刀具42能夠進行連續加工，提高刀具42的切削效率。
59.根據本發明的一些實施例，安裝臂51為多個，多個安裝臂51沿輸出軸411的周向間隔設置，刀具42為多個，多個刀具42一一對應地安裝在多個安裝臂51的外端。例如，在圖2的示例中，安裝臂51為四個，刀具42為四個，四個安裝臂51沿輸出軸411周向均勻間隔設置，此時相鄰兩個安裝臂51之間的夾角為90度，四個安裝臂51沿輸出軸411的徑向水平向外延伸，四個刀具42分別安裝在四個安裝臂51的遠離輸出軸411的一端。由此，通過設置上述具有多個安裝臂51的刀具安裝支架5，可以有效保證四個刀具42能夠同時進行切削工作，提高了防滑紋加工設備100的加工效率，且刀具安裝支架5的結構簡單，便于加工。
60.在一些可選的實施例中，每個刀具42具有刀尖，多個刀具42的刀尖在水平面內的投影位于同一圓上且多個刀具42的刀尖在上下方向上的高度不同。例如，多個刀具42的刀尖在上下方向上的高度可以沿順時針或者逆時針方向依次降低，以使多個刀具42在工作時，可以逐步加深防滑紋201的深度，從而進一步提高了加工效率，且可以避免由于刀具42一次性加工過大的深度對刀尖造成損壞，延長了刀具42的使用壽命。
61.當然，本發明不限于此，在另一些可選的實施例中，多個刀具42分別位于以輸出軸411的中心為圓心、輸出軸411與多個刀具42之間的距離為半徑的同心圓上。例如，多個刀具42可以與輸出軸411的中心軸線之間的距離不同，從而多個刀具42工作時可以同時切削出多個防滑紋201，從而同樣可以提高防滑紋加工設備100的工作效率。
62.根據本發明的一些實施例，參照圖1并結合圖4，機架1上形成有貫通的開口14，吸盤組件11包括連接架112和永磁起重器111，連接架112固定在機架1上且對應于開口14的位置形成有凸起1121，凸起1121與機架1之間形成有容納空間，永磁起重器111與連接架112連接且位于容納空間內。例如，如圖1和圖4所示，連接架112位于永磁起重器111遠離機架1的一側，永磁起重器111位于連接架112的凸起1121與機架1之間的容納空間內，永磁起重器111下端位于開口14內且與機架1的底面平齊，連接架112可以采用螺紋緊固件例如螺栓等進行固定，由此保證了永磁起重器111固定的穩定性，同時對永磁起重器111起到保護作用，避免永磁起重器111的磨損。永磁起重器111可以通過把手113進行生磁和去磁的切換。當刀具42進行切削工作時，通過扳動把手113使永磁起重器111生磁，此時吸盤組件11處于吸附狀態時，永磁起重器111的底面與軌道梁200的梁面直接接觸并吸附，從而可以對防滑紋加工設備100進行裝夾定位，以抵抗切削時的吃刀抗力；當刀具42完成切削工作時，通過扳動把手113使永磁起重器111去磁，以使防滑紋加工設備100能夠從軌道梁200上取下。
63.根據本發明的一些具體實施例，參照圖3，平移裝置3包括平移安裝支架31、絲杠32和滑塊33，平移安裝支架31固定在升降裝置2的移動端上，絲杠32沿軌道梁200的長度方向延伸，絲杠32繞自身的中心軸線可轉動地設在平移安裝支架31上，滑塊33套設在絲杠32外，滑塊33相對于絲杠32可移動，其中驅動件41固定在滑塊33上。
64.例如，在圖1和圖3的示例中，平移安裝支架31大致呈中空的矩形框結構，平移安裝支架31的一端與升降裝置2連接，且平移裝置3能夠隨升降裝置2上下移動，絲杠32水平設置于平移安裝支架31的上方，絲杠32可以繞自身的中心軸線轉動，滑塊33套設在絲杠32上，驅動件41與滑塊33固定連接，當絲杠32繞自身的中心軸線轉動時，滑塊33能夠沿絲杠32水平移動，進而帶動驅動件41水平移動。
65.進一步地，平移安裝支架31包括兩個安裝板311，兩個安裝板311沿軌道梁200的長度方向延伸，兩個安裝板311的彼此相對的表面上設有沿軌道梁200的長度方向延伸的至少一個導軌34，滑塊33上設有與兩個安裝板311的導軌34可滑動地配合的至少兩個導向塊36，當滑塊33相對于絲杠32移動時每個導向塊36沿對應的導軌34移動。參照圖3，平移安裝支架31的與驅動件41相對的兩側分別設有安裝板311，每個安裝板311上設有兩個導軌34，滑塊33上設有兩個導向塊36，每個導向塊36與每個安裝板311上的兩個導軌34滑動配合，通過導軌34和導向塊36的配合，對刀具組件4的水平移動起到導向作用。
66.此外，平移裝置3還包括第一手輪35和減速機(圖未示出)，通過搖動第一手輪35，驅動力經過減速機將運動傳遞給絲杠32，然后滑塊33帶動刀具組件4相對于絲杠32水平移
動，刀具組件4水平移動的同時導軌34對刀具組件4的移動起到導向作用，進而保證刀具組件4的水平移動的穩定性?？蛇x地，減速機可采用直角減速機等。
67.如圖1和圖3所示，升降裝置2包括升降絲杠21、升降滑塊22、第二手輪23、第二滑塊導軌25和減速機(圖未示出)，升降裝置2的升降絲杠21沿豎直方向延伸，且可轉動地設置于機架1上，升降滑塊22套設在升降絲杠21上且與升降絲杠21螺紋連接，機架1上設有第二滑塊導軌25，升降滑塊22與平移裝置3連接，且升降滑塊22上可以設有分別與兩個第二滑塊導軌25滑動配合的第二導向塊24，第二手輪23固定于升降絲杠21的上方，由此，通過搖動第二手輪23，驅動力經過減速機將運動傳遞給升降絲杠21，然后升降滑塊22帶動平移裝置3相對于升降絲杠21上下移動，通過第二滑塊導軌25和第二導向塊24的配合，對平移裝置3的上下移動起到導向作用，進而保證平移裝置3的上下移動的穩定性。
68.可選地，參照圖2，驅動件41為電機，電機具有輸出軸411。由此，刀具組件4結構簡單，易于安裝，實現防滑紋加工設備100的輕量化，降低成本。
69.根據本發明實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100，當需要對軌道梁200的梁面進行加工時，可以先通過搖動升降裝置2的第二手輪23使升降裝置2帶動平移裝置3和刀具組件4整體下降，之后通過搖動平移裝置3的手輪35，經平移裝置3的滑塊33帶動刀具組件4水平移動到軌道梁200的梁面的加工位置。然后通過電控柜6啟動驅動件41工作，驅動件41的啟動、停止以及轉速大小均有電控柜6進行控制。輸出軸411繞自身的中心軸線轉動，從而可以帶動刀具42做圓周運動。與此同時，當平移裝置3帶動刀具組件4水平移動時，可以保證刀具42在隨驅動件41轉動運動的同時實現刀具42的水平移動，以期能夠加工出圖5中所示的防滑紋201。
70.如圖5所示，根據本發明第二方面實施例的軌道梁200，軌道梁200的上表面的防滑紋201采用根據本發明第一方面實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100加工而成。
71.根據本發明第二方面實施例的軌道梁200，防滑紋201通過采用本發明第一方面實施例的用于軌道梁的防滑紋加工設備100加工而成，保證了軌道梁200的防滑紋201的統一性和規整性。
72.根據本發明實施例的軌道梁200的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。
73.在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
74.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。
75.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的
示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。
76.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。