本發明涉及瀝青路面維修，尤其涉及一種瀝青路面局部刨銑再生修補系統及其施工方法。
背景技術：
1、瀝青路面出現局部車轍、坑槽等病害時，采用局部刨銑后進行現場再生修補，是一種高效、環保且能保持材料一致性的先進養護方法。該工藝通常包括對病害區域進行精確刨銑、將移除的舊瀝青混合料（rap）在現場通過添加再生劑與新料等方式快速再生，隨后將再生的熱拌混合料回填至創面并壓實。
2、然而，目前實施該工藝所依賴的裝備體系存在顯著缺陷。在實際作業中，整個過程被分解為多個離散工序，分別由不同的獨立設備與人工配合完成：首先使用小型刨銑機或切割機對病害區域進行邊界處理與清除，然后使用間歇式攪拌設備或移動再生機對rap進行再生拌和，最后再依賴小型攤鋪機具與壓路機進行攤鋪壓實。這一模式需要多種專用機械聯合作業，并依賴大量人工進行工序銜接、物料轉移與質量控制，導致施工組織復雜、效率低下，且整個修補面的質量均勻性受人為因素影響較大。
3、更重要的是，現有技術中缺乏一種高度集成化、能夠連續完成從精準刨銑、舊料回收、即時再生到攤鋪壓實全流程的專用現場修補設備。這種設備缺失使得局部刨銑再生工藝的優勢難以充分發揮，也制約了其在高等級道路快速養護中的規模化應用。因此，研發一種能夠一體化作業、減少人工干預、保證修補質量均勻穩定的專用現場修補設備，成為提升該領域技術水平與施工效率的迫切需求。
技術實現思路
1、針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種瀝青路面局部刨銑再生修補系統及其施工方法，其解決了現有的瀝青路面局部修補中存在缺少能夠連續完成從精準刨銑到舊料回收的設備的技術問題。
2、根據本發明的實施例記載的一種瀝青路面局部刨銑再生修補系統，包括刨銑設備；
3、所述刨銑設備包括刨銑移動車體以及依次設置在所述刨銑移動車體底部的切割裝置、刨銑裝置、收集裝置與吸塵裝置；
4、所述刨銑裝置包括刨銑輥以及周向均布在所述刨銑輥上容納腔室，所述容納腔室一側設有鏟齒，所述鏟齒與地面接觸時的傾斜角度為20-40°，所述刨銑輥兩端還設有小輥，所述小輥上也設有容納腔室與鏟齒；
5、所述收集裝置包括設置在刨銑輥一側的收集斗以及設置在所述收集斗一側的升降傳送機構，所述刨銑移動車體上設有大廢料儲存倉與顆粒廢料儲存箱，所述大廢料儲存倉與升降傳送機構連接，所述顆粒廢料儲存箱與吸塵裝置連接。
6、本發明的技術原理為：通過刨銑移動車體底部的切割裝置對瀝青路面進行切割，切割完成后，后續的刨銑裝置鏟除切割處的瀝青混合料，并通過收集裝置收集到大廢料儲存倉內，最后由吸塵裝置吸走切割處遺留的瀝青小顆粒與灰塵，即通過一個刨銑設備就完成了瀝青路面局部修補中從切割-刨銑-舊料收集-去除異物的過程，也可以理解為完成修補前的一切工作，該刨銑設備是依托于刨銑移動車體的，因此其可由單人遙控操作，無需多人協作。
7、同時本發明設置了刨銑輥和小輥兩個不同直徑的輥，因此其可以在切割邊緣形成臺階結構，而臺階結構可以在后續再生修復中提高新舊瀝青混合料的黏結牢固度。
8、本發明在刨銑輥和小輥上采用了鏟齒配合容納腔室的結構，且通過限定鏟齒與地面接觸時的傾斜角度為20-40°，使得本發明相對于傳統的銑削或者破碎的技術方案相比可以剝離出更加完整的瀝青混合料塊，減少粉末碎屑的產生，進而提高了瀝青混合料的回收率。
9、相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：通過設置在刨銑移動車體底部的切割裝置、刨銑裝置、收集裝置與吸塵裝置相互配合，其解決了現有的瀝青路面局部修補中存在缺少能夠連續完成從精準刨銑到舊料回收的設備的技術問題。
10、進一步的，所述切割裝置包括切割軸以及與所述切割軸傳動連接的切割電機，所述切割電機安裝在刨銑移動車體底部，所述切割軸上對稱設有主切割輪，兩個所述主切割輪相互遠離一側還設有輔切割輪；
11、兩個所述主切割輪分別對準刨銑輥的兩端面，兩個所述輔切割輪分別對準兩個小輥相互遠離的端面，所述小輥的直徑小于等于輔切割輪的直徑，所述主切割輪的直徑大于輔切割輪的直徑，所述主切割輪的直徑等于刨銑輥的直徑。
12、通過主切割輪配合刨銑輥，保證只對切割范圍的瀝青混合料進行有效的去除；輔切割輪配合小輥對主切割輪邊緣位置進行不同厚度的切除，且保證不會影響到外側完好的瀝青路面。
13、進一步的，所述切割裝置與刨銑裝置之間設有加熱裝置，所述加熱裝置包括加熱罩與設置在所述加熱罩內的多根紅外加熱桿，所述加熱罩安裝在刨銑移動車體底部；
14、所述加熱罩靠近切割裝置與刨銑裝置兩側設有滾動桿，所述加熱罩底部設有防護網，所述加熱罩與刨銑移動車體連接處設有保溫層。
15、通過設置加熱裝置對完成切割的瀝青路面進行加熱，使得其發生軟化，進而便于刨銑裝置的鏟除。
16、進一步的，所述刨銑裝置還包括刨銑電機，所述刨銑電機設有兩個分別設置在刨銑移動車體兩側，所述小輥兩端設有傳動桿，所述傳動桿與刨銑移動車體可轉動連接，所述傳動桿與刨銑電機齒輪連接。
17、通過設置兩臺刨銑電機，使得刨銑輥整體的負載能力更加均勻。
18、進一步的，所述刨銑裝置還包括萬向刨銑機構，所述萬向刨銑機構與刨銑輥之間設有連接桿，所述連接桿一端與傳動桿采用萬向聯軸器連接，所述連接桿另一端與萬向刨銑機構中心連接，所述萬向刨銑機構包括輥體以及均布在輥體上的刨銑齒。
19、在小輥位置一側安裝萬向刨銑機構，可用于馬路邊緣處呈傾斜狀的瀝青混合料去除。
20、進一步的，所述升降傳送機構包括升降桶與設置在所述升降桶中心的升降桿，所述升降桿上設有螺旋邊，所述升降桿頂部傳動連接有升降電機，所述升降桶安裝在刨銑移動車體上；
21、所述刨銑移動車體底部設有粉碎通道，所述粉碎通道連接升降桶與收集斗，所述粉碎通道內設有粉碎輥，所述升降桶對應粉碎通道處設有進料口，所述升降桶頂部設有出料口，所述出料口連接大廢料儲存倉。
22、通過在粉碎通道處用粉碎輥將大塊的瀝青混合料壓碎，形成小塊的瀝青混合料，最后通過螺旋邊將瀝青混合料傳送到大廢料儲存倉內儲存，便于后續再生利用。
23、進一步的，所述吸塵裝置包括設置在所述顆粒廢料儲存箱頂部的吸塵器以及設置在所述刨銑移動車體底部的吸塵板，所述吸塵板上均布有吸塵孔，所述吸塵板內設有聯通所有吸塵孔的吸塵通道，所述吸塵通道兩端分別管路連接吸塵器，所述吸塵器與顆粒廢料儲存箱連通。
24、通過兩側都連通吸塵器的吸塵通道，使得整個吸塵板上的吸附力盡量相同，盡量吸走切割處的小顆粒瀝青和灰塵，保證需要修補處的路面潔凈度。
25、同時在顆粒廢料儲存箱的廢料可以進行集中儲存，送到工廠，由工廠過濾灰塵后進行再生使用。
26、進一步的，所述瀝青路面局部刨銑再生修補系統還包括與所述刨銑設備配合使用的再生設備；
27、所述再生設備包括再生移動車體以及設置在所述再生移動車體一側的傾斜傳送裝置，所述再生移動車體內設有攪拌桶，所述傾斜傳送裝置頂部連通攪拌桶，所述攪拌桶底部設有可打開和關閉的出料口，所述出料口穿出再生移動車體底部，所述再生移動車體底部位于出料口兩側分別設有耙松桿與壓輥，所述耙松桿與壓輥都設有高度調整機構；
28、所述攪拌桶中心設有攪拌桿，所述攪拌桿頂部設有攪拌電機，所述攪拌桶頂部設有凸邊，所述凸邊與再生移動車體之間設有稱重裝置，所述稱重裝置無線連接有稱重計算系統；
29、所述攪拌桶底部設有加熱裝置，所述稱重裝置與凸邊之間設有隔熱層。
30、本發明的技術原理為：將大廢料儲存倉內的瀝青混合料傾倒到傾斜傳送裝置上，由其將瀝青混合料輸出到攪拌桶內，進行加熱，然后添加缺少的瀝青材料和再生劑后，采用攪拌桿攪拌均勻后重新使用。
31、同時通過設置稱重裝置配合遠程的稱重計算系統對缺少的瀝青材料和再生劑進行計算，避免人工計算出現錯誤。
32、本發明將耙松桿、壓輥、攪拌桶、攪拌桿與加熱裝置集成在再生移動車體上，進而在一個再生設備即可完成攪拌混合-放料-耙開-輥壓的步驟，即完成整個瀝青混合料的再生到鋪設的過程。
33、進一步的，所述高度調整機構包括連接框與支撐柱，所述支撐柱設置在再生移動車體底部，所述連接框中部設有鉸接桿和支撐柱鉸接，所述耙松桿與壓輥分別設置在連接框兩側，靠近所述壓輥一側的連接框上設有電推桿，所述電推桿安裝在再生移動車體底部。
34、通過一個電推桿，可以控制耙松桿與壓輥的伸出狀態；同時電推桿在壓輥伸出狀態時，還可以增加壓輥的下壓力，提高輥壓瀝青混合料的效率。
35、根據本發明的實施例記載的一種瀝青路面局部刨銑再生修補系統的施工方法，包括：
36、s1、切割瀝青層：通過切割裝置在瀝青路面上進行切割，切割寬度為刨銑移動車體的寬度，切割長度覆蓋破損路面的長度方向；
37、s2、大塊瀝青剝離：通過刨銑輥和鏟齒，將兩側完成切割的瀝青路面上的瀝青混合料逐漸鏟起，并將鏟起的瀝青混合料送入收集斗中；同時小輥和鏟齒，將靠近切割處的瀝青路面表面鏟除，形成臺階結構；
38、s3、瀝青混合料破碎儲存：通過升降傳送機構將收集斗中的瀝青混合料破碎后送入大廢料儲存倉內儲存；
39、s4、小顆粒瀝青收集：通過吸塵裝置將小顆粒的瀝青與灰塵吸入顆粒廢料儲存箱內，保證剝離瀝青處的地面無異物；
40、s5、循環所述s1-s4步驟，直到在寬度方向完全覆蓋破損路面，形成一個矩形結構；
41、s6、在所述s5步驟中的矩形結構的寬度兩邊處進行一次s1-s5步驟，使得矩形結構的四邊都形成臺階結構；
42、s7、混合再生：將大廢料儲存倉內的瀝青混合料放置或傾倒到傾斜傳送裝置上，讓傾斜傳送裝置將瀝青混合料送入攪拌桶中；然后啟動加熱裝置將攪拌桶內的瀝青混合料進行加熱；
43、然后稱重裝置稱出送入的瀝青混合料的質量，并將其發送給稱重計算系統，稱重計算系統計算出缺失的瀝青材料與再生劑；
44、最后添加計算得出缺失的瀝青材料與再生劑后進行攪拌，直到混合均勻，得到再生瀝青混合料；
45、s8、鋪設纖維；與所述s7步驟同步或先后進行，在s6步驟的矩形結構中鋪設縱橫交錯的纖維絲，且纖維絲兩端位于臺階結構上；
46、s9、輥壓鋪設瀝青：將再生移動車體移動到矩形結構處，圍繞矩形結構的邊緣將攪拌完成的再生瀝青混合料從出料口排出；然后采用耙松桿將再生瀝青混合料自邊緣向中心耙開，最后采用壓輥將再生瀝青混合料壓平。
47、同時通過稱重裝置配合重計算系統計算缺失的瀝青材料與再生劑，相對于人工計算，其計算更加準確，可以保證零余料，且修復后的瀝青路面整體有更好的平整度。