本發(fā)明涉及電機(jī)加工裝置，具體為一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具。
背景技術(shù)：
1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)；
2、目前，大多數(shù)的電機(jī)在加工過(guò)程都會(huì)使用夾具進(jìn)行固定，根據(jù)中國(guó)專利公開(kāi)了一種電機(jī)加工用的夾持裝置，其公告號(hào)為：cn210757331u，但該專利中的通過(guò)插銷、拉伸彈簧和卡槽的配合使用，使人們可以通過(guò)操作插銷，使插銷的一端與卡槽分離或者在拉伸彈簧恢復(fù)力的作用下插入卡槽的內(nèi)部，進(jìn)而方便了圓桿的安裝和拆卸，從而方便了人們根據(jù)工件形狀更換不同的夾板，提升了實(shí)用性；
3、但該專利中的在對(duì)工件進(jìn)行夾緊時(shí)，需要使用四個(gè)液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致夾具使用成本較高，實(shí)用性較低，為此，我們提出一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，包括工作臺(tái)、支撐臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作臺(tái)頂端開(kāi)設(shè)有凹槽，所述支撐臺(tái)設(shè)置在凹槽中，所述支撐臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述凹槽內(nèi)壁底端固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在轉(zhuǎn)軸頂端，所述支撐臺(tái)頂端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；
3、所述夾緊機(jī)構(gòu)包括限位推板一、限位推板二、連桿，所述工作臺(tái)頂端開(kāi)設(shè)有限位滑槽一與限位滑槽二，所述限位推板一與限位推板二分別與限位滑槽一與限位滑槽二滑動(dòng)連接，所述限位推板一正面鉸接有套桿一，所述限位推板二一側(cè)鉸接有套桿二，所述連桿兩端分別插接在套桿一與套桿二中，所述套桿一與套桿二內(nèi)壁均固定安裝有限位桿一，所述連桿兩端開(kāi)設(shè)有限位桿槽一，所述限位桿一插接在限位桿槽一中，所述限位桿一外壁圍繞有彈簧一，所述彈簧一一端固定安裝在連桿一端，所述彈簧一另一端固定安裝套桿一內(nèi)壁，所述連桿外壁固定套設(shè)有連板，所述連板一端固定安裝有推板，所述支撐臺(tái)頂端固定安裝有l(wèi)型支撐板，所述l型支撐板頂端固定安裝有液壓缸，所述推板固定安裝在液壓缸輸出端。
4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述限位推板一與限位推板二分別與限位滑槽一與限位滑槽二相適配，所述限位桿一與限位桿槽一相適配，所述限位滑槽一與限位滑槽二垂直設(shè)置，通過(guò)設(shè)置限位滑槽一與限位滑槽二，使限位推板一與限位推板二可分別通過(guò)限位滑槽一與限位滑槽二在支撐臺(tái)上實(shí)現(xiàn)固定滑動(dòng)。
5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述限位推板一背面與限位推板二一側(cè)設(shè)置有夾板，兩個(gè)所述夾板分別與限位推板一、限位推板二之間均設(shè)置有拆裝機(jī)構(gòu)，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括安裝桿、銷桿，所述限位推板一一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝桿槽，所述安裝桿固定安裝在夾板外側(cè)，所述安裝桿插接在安裝桿槽中，所述安裝桿槽內(nèi)壁固定安裝有限位桿二，所述限位桿二外壁活動(dòng)套設(shè)有抵板，所述安裝桿一端開(kāi)設(shè)有限位桿槽二，所述限位桿二插接在限位桿槽二中，所述限位桿二外壁圍繞有彈簧二，所述彈簧二一端固定安裝在抵板一側(cè)，所述彈簧二另一端固定安裝在安裝桿槽內(nèi)壁，所述限位推板一頂端開(kāi)設(shè)有桿孔，所述銷桿通過(guò)桿孔活動(dòng)貫穿限位推板一頂端，所述桿孔內(nèi)壁固定安裝有孔墊，所述孔墊與銷桿外壁表面緊密接觸，所述安裝桿外壁開(kāi)設(shè)有銷槽，所述銷桿插接在銷槽中，通過(guò)設(shè)置孔墊，可以增加銷桿與桿孔之間的連接緊密性，從而提高銷桿在桿孔中的穩(wěn)定性。
6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述安裝桿一端與抵板另一側(cè)表面接觸，所述安裝桿、抵板與安裝桿槽相適配。
7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述銷桿與銷槽相適配，所述孔墊是由耐磨橡膠制成，提高孔墊的使用壽命。
8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述減震機(jī)構(gòu)包括限位塊、橡膠墊，所述限位塊固定安裝在支撐臺(tái)底端，所述轉(zhuǎn)臺(tái)頂端開(kāi)設(shè)有限位塊槽，所述限位塊插接在限位塊槽中，所述橡膠墊固定安裝在支撐臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述限位塊與限位塊槽的數(shù)量均為兩個(gè)，且所述限位塊與限位塊槽相適配，通過(guò)設(shè)置限位塊與限位塊槽，可以對(duì)支撐臺(tái)在轉(zhuǎn)臺(tái)上起到一定的限位作用，使轉(zhuǎn)臺(tái)可通過(guò)限位塊帶動(dòng)支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。
10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)臺(tái)外壁固定安裝有支撐滑板，所述凹槽內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有支撐滑槽，所述支撐滑板與支撐滑槽滑動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置支撐滑板與支撐滑槽，可以對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)起到一定的支撐作用，使轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。
11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述支撐滑槽內(nèi)壁固定安裝有槽墊，所述槽墊與支撐滑板外壁表面接觸，所述槽墊是由特氟龍制成，通過(guò)設(shè)置槽墊，可以降低支撐滑板與支撐滑槽之間的摩擦，從而降低磨損。
12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述凹槽內(nèi)壁兩側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有散熱口，所述散熱口內(nèi)壁固定安裝有散熱鰭片，所述散熱鰭片的數(shù)量為若干個(gè)，通過(guò)設(shè)置散熱口與散熱鰭片，可以對(duì)凹槽內(nèi)部進(jìn)行散熱，避免凹槽內(nèi)部熱量堆積，影響電機(jī)的正常使用壽命。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：
14、（1）、該步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，通過(guò)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，可以使夾板對(duì)待加工的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行夾緊，提高步進(jìn)電機(jī)在加工時(shí)的穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低，實(shí)用性強(qiáng)，解決了對(duì)比文件中在對(duì)工件進(jìn)行夾緊時(shí)，需要使用四個(gè)液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致夾具使用成本較高，實(shí)用性較低的問(wèn)題；
15、（2）、該步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，通過(guò)設(shè)置拆裝機(jī)構(gòu)，可以使安裝桿自動(dòng)脫離安裝桿槽，從而完成對(duì)夾板的拆卸，提高人員的拆卸效率，大大減少了人員在拆卸夾板時(shí)所需的時(shí)間，從而提高夾具的工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)；
16、（3）、該步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，通過(guò)設(shè)置橡膠墊、限位塊與限位塊槽的共同配合下，可以對(duì)支撐臺(tái)起到一定的減震作用，降低震動(dòng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)在加工時(shí)的影響，提高加工精度；
17、（4）、該步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，通過(guò)設(shè)置支撐滑板與支撐滑槽，可以對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)起到一定的支撐作用，使轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，通過(guò)設(shè)置槽墊，可以降低支撐滑板與支撐滑槽之間的摩擦，從而降低磨損。
1.一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，包括工作臺(tái)（1）、支撐臺(tái)（2）、轉(zhuǎn)臺(tái)（3），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）頂端開(kāi)設(shè)有凹槽（8），所述支撐臺(tái)（2）設(shè)置在凹槽（8）中，所述支撐臺(tái)（2）與轉(zhuǎn)臺(tái)（3）之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)（6），所述凹槽（8）內(nèi)壁底端固定安裝有電機(jī)（9），所述電機(jī)（9）輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸（10），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（3）固定安裝在轉(zhuǎn)軸（10）頂端，所述支撐臺(tái)（2）頂端設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述限位推板一（401）與限位推板二（403）分別與限位滑槽一（402）與限位滑槽二（410）相適配，所述限位桿一（406）與限位桿槽一（407）相適配，所述限位滑槽一（402）與限位滑槽二（410）垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述限位推板一（401）背面與限位推板二（403）一側(cè)設(shè)置有夾板（7），兩個(gè)所述夾板（7）分別與限位推板一（401）、限位推板二（403）之間均設(shè)置有拆裝機(jī)構(gòu)（5），所述拆裝機(jī)構(gòu)（5）包括安裝桿（501）、銷桿（507），所述限位推板一（401）一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝桿槽（502），所述安裝桿（501）固定安裝在夾板（7）外側(cè)，所述安裝桿（501）插接在安裝桿槽（502）中，所述安裝桿槽（502）內(nèi)壁固定安裝有限位桿二（503），所述限位桿二（503）外壁活動(dòng)套設(shè)有抵板（505），所述安裝桿（501）一端開(kāi)設(shè)有限位桿槽二（506），所述限位桿二（503）插接在限位桿槽二（506）中，所述限位桿二（503）外壁圍繞有彈簧二（504），所述彈簧二（504）一端固定安裝在抵板（505）一側(cè)，所述彈簧二（504）另一端固定安裝在安裝桿槽（502）內(nèi)壁，所述限位推板一（401）頂端開(kāi)設(shè)有桿孔（509），所述銷桿（507）通過(guò)桿孔（509）活動(dòng)貫穿限位推板一（401）頂端，所述桿孔（509）內(nèi)壁固定安裝有孔墊（510），所述孔墊（510）與銷桿（507）外壁表面緊密接觸，所述安裝桿（501）外壁開(kāi)設(shè)有銷槽（508），所述銷桿（507）插接在銷槽（508）中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述安裝桿（501）一端與抵板（505）另一側(cè)表面接觸，所述安裝桿（501）、抵板（505）與安裝桿槽（502）相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述銷桿（507）與銷槽（508）相適配，所述孔墊（510）是由耐磨橡膠制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)（6）包括限位塊（601）、橡膠墊（603），所述限位塊（601）固定安裝在支撐臺(tái)（2）底端，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（3）頂端開(kāi)設(shè)有限位塊槽（602），所述限位塊（601）插接在限位塊槽（602）中，所述橡膠墊（603）固定安裝在支撐臺(tái)（2）與轉(zhuǎn)臺(tái)（3）之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述限位塊（601）與限位塊槽（602）的數(shù)量均為兩個(gè)，且所述限位塊（601）與限位塊槽（602）相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)（3）外壁固定安裝有支撐滑板（11），所述凹槽（8）內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有支撐滑槽（12），所述支撐滑板（11）與支撐滑槽（12）滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述支撐滑槽（12）內(nèi)壁固定安裝有槽墊（13），所述槽墊（13）與支撐滑板（11）外壁表面接觸，所述槽墊（13）是由特氟龍制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具，其特征在于：所述凹槽（8）內(nèi)壁兩側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有散熱口（14），所述散熱口（14）內(nèi)壁固定安裝有散熱鰭片（15），所述散熱鰭片（15）的數(shù)量為若干個(gè)。