本發明涉及電力巡檢領域，具體是一種物聯網ar巡檢機器人及變電站巡視方法。
背景技術：
1、對高壓輸電線路進行巡檢是電力部門的重要工作，由于采用機器人巡檢線路具有安全可靠、效率高和成本相對低廉的優勢，近年來全球范圍內對輸電線路巡檢機器人的需求不斷增加；
2、ar則是指將巡檢機器人檢測狀態通過立體影像的方式投射到桌面上供工工作人員查看；
3、常見的巡檢機器人在對變電站進行巡視時，如果電站的一些裝置或設備出現問題時，巡檢機器人就會在地圖上標注出出現問題的位置，然后繼續巡視，而這種標注方式需要工作人員對照地圖進行具體的巡查，消耗大量時間，并且當出現漏電的情況時，如果不對工作人員進行警示，很容易導致操作人員觸電。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種物聯網ar巡檢機器人及變電站巡視方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種物聯網ar巡檢機器人及變電站巡視方法，包括：
4、車體，車體上安裝有對檢測裝置，檢測裝置對電站不同的位置進行檢查，車體上開設有圓孔，圓孔內固定安裝有圓管，圓管的一端延伸車體外并安裝有與其螺紋連接的螺紋蓋，圓管的另一端延伸至車體內，圓管內堆積有多個沿其長度方向設置的警示盒，車體內安裝有取物組件，通過取物組件將警示盒從車體內取出放置到出現問題位置的地面上；
5、車體的底部安裝有驅動其進行移動的驅動件。
6、作為本發明進一步的方案：檢測裝置包括固定安裝在車體上的電動伸縮桿，電動伸縮桿的活動端固定安裝有轉動底座，轉動底座的中間設有檢測探頭，檢測探頭上固定安裝有與轉動底座側壁轉動連接的圓軸，檢測探頭上固定安裝有遮擋板，檢測探頭內安裝有電機，檢測探頭的一側設有刮雨板，刮雨板的轉動桿延伸至檢測探頭內并與電機輸出軸固定安裝，車體上固定安裝有天線。
7、作為本發明再進一步的方案：取物組件包括固定安裝在車體內的多個第一支撐板，兩側第一支撐板之間固定安裝有滑桿，遠離滑桿的一側設有螺紋桿，螺紋桿的兩端轉軸與兩側第一支撐板轉動連接，一側第一支撐板上開設有圓孔，圓孔內滑動連接有推動桿，推動桿的一端固定安裝有滑動在滑桿上的推動塊，推動塊遠離滑桿的一側開設有與螺紋桿螺紋連接的螺紋孔。
8、作為本發明再進一步的方案：推動桿遠離推動塊的一端固定安裝有推動架，推動架的兩側內壁均固定安裝有液壓桿，液壓桿的活動端固定安裝有弧形推板，警示盒放置在兩側弧形推板之間，推動架上固定安裝有多個圓柱，圓柱上固定安裝有與圓管抵接的阻料板，車體的一側開設有矩形貫穿口，矩形貫穿口內放置有開合板，開合板與推動架之間固定安裝有連接塊。
9、作為本發明再進一步的方案：車體內固定安裝有伺服電機，螺紋桿的一端轉軸延伸至第一支撐板的另一側并與伺服電機輸出軸之間安裝有傳動帶，車體上固定安裝有第二支撐板，第二支撐板的一側轉動連接有小齒輪，小齒輪遠離第二支撐板的一側轉軸與伺服電機輸出軸固定安裝，第二支撐板的一側轉動連接有與小齒輪嚙合的大齒輪，大齒輪的轉軸延伸至第二支撐板的另一側并固定安裝有凸輪，車體內固定安裝有活塞筒，活塞筒內滑動連接有活塞塊，活塞塊的一側固定安裝有活塞桿，活塞桿遠離活塞塊的一端延伸至活塞筒外并固定安裝有圓板，圓板遠離活塞桿的一側固定安裝有與凸輪滾動連接滾輪，圓板與活塞筒側壁之間抵接有套設在活塞桿上的壓縮彈簧，活塞筒側壁固定安裝有連接管，連接管遠離活塞筒的一端貫穿推動桿并與兩側的液壓桿固定安裝。
10、作為本發明再進一步的方案：驅動件包括固定安裝在車體底部的底盤，底盤上轉動連接有多個車輪，底盤內安裝有與車輪轉軸固定安裝的驅動電機，底盤內固定安裝有與驅動電機連接的電池組。
11、作為本發明再進一步的方案：警示盒包括底座和固定在其上的透明塑料罩，透明塑料罩內安裝有led燈柱，底座的一側設有揚聲器，底座上固定安裝有與led燈柱和揚聲器連接的開關，底座內安裝有電池，底座上開設有與電池連接的充電插口。
12、使用如權利要求的物聯網ar巡檢機器人對變電站進行巡視的方法，包括以下步驟：
13、步驟一、對巡檢機器人進行充電，打開螺紋蓋，將多個充滿電的警示盒放入圓管內；
14、步驟二、車輪運轉帶動巡檢機器人對變電站進行巡視，并且通過電動伸縮桿可以對不同高度的設備進行視察；
15、步驟三、當巡檢機器人檢測到變電站設備出現問題或需要進行維修時，巡檢機器人停止移動；
16、步驟四、巡檢機器人尾部的開合板打開，通過推動架將車體內的警示盒推出并放置到出現問題位置的地面上；
17、步驟五、當工作人員需要對出現問題的位置進行具體處理時，更具警示盒發出的閃光和警報聲可以快速趕到出現問題的位置。
18、與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計新穎，移動的推動桿推動與其固定的推動架向車體外移動，同時安裝在推動架上的液壓桿運轉，運轉的液壓桿活動端推動弧形推板移動抵住中間的警示盒,推動架繼續移動，移動的推動架通過一側固定的連接塊帶動開合板遠離矩形貫穿口，使矩形貫穿口打開，讓一側的警示盒可以移出車體內，同時一側的阻料板將管道堵住使管道內的警示盒無法落下，當警示盒移出車體內后液壓桿的活動端帶動弧形推板向兩側分離松開警示盒，使警示盒落到地面上；
19、在工作人員需要對巡檢機器人檢測出問題的位置進行具體檢查和維修時，警示盒發出的閃光和警報聲可以快速指引出出現問題的位置，當然閃光和警報聲有多種狀態，更具出現問題的具體狀況發出不同顏色的閃光和不同的警報聲，而工作人員可以更具不同的顏色閃光和警報聲判斷出大概情況。
1.一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，所述驅動件包括固定安裝在所述車體(1)底部的底盤(11)，所述底盤(11)上轉動連接有多個車輪(2)，所述底盤(11)內安裝有與所述車輪(2)轉軸固定安裝的驅動電機，所述底盤(11)內固定安裝有與所述驅動電機連接的電池組。
7.根據權利要求5所述的一種物聯網ar巡檢機器人，其特征在于，所述警示盒(31)包括底座和固定在其上的透明塑料罩，所述透明塑料罩內安裝有led燈柱，所述底座的一側設有揚聲器，所述底座上固定安裝有與所述led燈柱和所述揚聲器連接的開關(34)，所述底座內安裝有電池，所述底座上開設有與所述電池連接的充電插口(35)。
8.使用如權利要求7所述的物聯網ar巡檢機器人對變電站進行巡視的方法，其特征在于，包括以下步驟：