一種基于MES系統的工業機器人智能控制與運維方法及系統與流程

技術特征：

1.一種基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法，其特征在于，在s2中，所述特征提取的內容包括：合成振動rmsxyz、振動峰值peak、振動峭度kurt、關節溫度tj、溫度變化率dtj/dt、電機電流irms、電流畸變率thd、油壓p、油壓波動pstd。

3.如權利要求2所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法，其特征在于，振動評分fvib通過下式進行表征：

4.如權利要求1所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法，其特征在于，在s2中，所述故障模式匹配通過下式的余弦相似度匹配來實現：

5.如權利要求1所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法，其特征在于，在s3中，所述動態調控單元中規則庫的內容包括：規則id、條件、動作，優先級，其調控規則為：

6.一種工業機器人智能控制與運維系統，其應用于如權利要求1-5任一項所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維方法中，其特征在于，包括：

7.如權利要求6所述的基于mes系統的工業機器人智能控制與運維系統，其特征在于，所述mes系統主體內置機器人健康分析單元和動態調控單元；

技術總結
本發明公開了一種基于MES系統的工業機器人智能控制與運維方法及系統，涉及工業自動化與智能制造技術領域，包括MES系統主體、機器人智能檢測模塊、機器人PLC控制模塊、執行模塊、預警模塊及數據交互模塊。MES系統主體內置機器人健康分析單元與動態調控單元，通過對機器人運行數據的實時采集與處理，進行健康指數計算、故障模式匹配與健康等級劃分；結合生產計劃動態匹配調控規則，生成調控指令并下發至機器人控制器，實現對機器人運動參數的智能調整。本發明實現了MES系統與工業機器人的深度融合，具備狀態在線評估、智能調控、預測性維護與協同運維能力，顯著提升設備運行可靠性與生產協同效率，兼容主流機器人品牌，便于在智能制造產線中推廣應用。

技術研發人員：杜寶清,蔡明希,黃赟
受保護的技術使用者：成都紡織高等專科學校
技術研發日：
技術公布日：2026/6/9