本實用新型涉及一種手繩插入裝置。
背景技術：
包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產流通過程中方便運輸，容易存儲，廣泛用于日常生活和工業生產中，隨著大家的環保意識加強，紙質外包裝袋的使用率不斷提高，提高紙質外包裝袋的生產效率迫在眉睫。
現有手提袋打孔后的穿繩工藝，手提袋打孔后再穿入已經加工成形帶有卡頭的手挽繩，此項穿繩的工作都還是需要人工來完成，成本高、效率低，勞動強度大。
技術實現要素：
針對以上不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種手繩插入裝置，本手繩插入裝置結構簡單，可以快速向打孔后的手提袋進行穿繩工藝，有效降低勞動力投入，降低勞動強度，并且大幅度提成生產效率。
為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是，
一種手繩插入裝置，包括抓取手繩的手繩抓取機構和將抓取機構往復移動的抓取伸縮機構，手繩抓取機構與抓取伸縮機構連接，在抓取機構內設有抓取槽。
在采用以上技術方案的同時，本實用新型還進一步采用或者組合采用了以下技術方案。
手繩抓取機構包括抓取件和抓取氣缸，抓取件成對滑動安裝在抓取氣缸上，抓取氣缸與抓取伸縮機構連接。
抓取伸縮機構包括伸縮氣缸和抓取機構安裝架，伸縮氣缸與抓取機構安裝架固定連接，手繩抓取機構安裝在抓取機構安裝架上。
抓取槽設置在抓取件內。
抓取機構安裝架包括氣缸端板和端板連接板，在端板連接板的兩端垂直連接有氣缸端板，手繩抓取機構安裝在一側的氣缸端板上。
伸縮氣缸為雙頭雙向氣缸，雙頭雙向氣缸的活塞桿分別與兩側的氣缸端板固定連接，在氣缸端板上均設有位置傳感器。
位置傳感器與抓取氣缸連接，抓取氣缸為氣動手指，抓取件與氣動手指連接。
抓取件包括氣缸安裝段、連接段和抓取段，氣缸安裝段和抓取段分別固定連接在連接段的兩側，氣缸安裝段與抓取氣缸固定連接，抓取槽設置在抓取段內。
連接段的長度至少為抓取氣缸厚度的四倍。
位置傳感器安裝在抓取氣缸的正上方。
本實用新型的有益效果是，本手繩插入裝置結構簡單，可以快速向打孔后的手提袋進行穿繩工藝，有效降低勞動力投入，降低勞動強度，并且大幅度提成生產效率。
附圖說明
圖1是手繩插裝裝置的結構示意圖。
圖2是手繩插入裝置的結構示意圖。
圖3是抓取段的局部放大圖。
附圖標記：手繩抓取機構1，抓取伸縮機構2，抓取槽3，抓取件4，抓取氣缸5，伸縮氣缸6，抓取機構安裝架7，氣缸端板8，端板連接板9，位置傳感器10，氣缸安裝段11，連接段12，抓取段13。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型進行進一步描述。
一種手繩插入裝置，包括抓取手繩的手繩抓取機構1和將抓取機構往復移動的抓取伸縮機構2，手繩抓取機構1與抓取伸縮機構2連接，在抓取機構1內設有抓取槽3，通過抓取槽3對手繩的卡頭進行夾持，防止手繩的卡頭在夾持過程中發生位置偏移，使得手繩的卡頭能夠更精確的插入打好孔的紙袋中，本手繩插入裝置結構簡單，可以快速向打孔后的手提袋進行穿繩工藝，有效降低勞動力投入，降低勞動強度，并且大幅度提成生產效率。
手繩抓取機構1包括抓取件4和抓取氣缸5，抓取件4成對滑動安裝在抓取氣缸5上，抓取氣缸5與抓取伸縮機構2連接，通過抓取氣缸5控制響鈴的抓取件4之間的間隙，從而實現抓取件4對手繩的卡頭的夾持，優選的，抓取槽3設置在抓取件4內。
抓取伸縮機構2包括伸縮氣缸6和抓取機構安裝架7，伸縮氣缸6與抓取機構安裝架7固定連接，手繩抓取機構1安裝在抓取機構安裝架7上，通過伸縮氣缸6控制抓取機構安裝架7的相對位置，從而改變手繩抓取機構1的相對位置，從而將手繩抓取機構1中夾持的手繩卡頭插入打好孔的紙袋中。
抓取機構安裝架7包括氣缸端板8和端板連接板9，在端板連接板9的兩端垂直連接有氣缸端板8，手繩抓取機構1安裝在一側的氣缸端板8上，通過伸縮氣缸6控制手繩抓取機構1的相對位置。
伸縮氣缸6為雙頭雙向氣缸，雙頭雙向氣缸的活塞桿分別與兩側的氣缸端板8固定連接，在氣缸端板8上均設有位置傳感器10，通過兩側的位置傳感器10來判斷安裝在氣缸端板8上的手繩抓取機構1的相對位置，優選的，本實施例中，位置傳感器10僅用于判斷伸縮氣缸6伸縮的極限位置，即用于判斷手繩抓取機構1移動的極限位置。
位置傳感器10與抓取氣缸5連接，擋位置傳感器10檢測到伸縮氣缸6伸出至極限位置時，位置傳感器10發送信號至抓取氣缸5內，使得抓取氣缸5將手繩卡頭松開，抓取氣缸5為氣動手指，抓取件4與氣動手指連接，優選的，氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。
抓取件4包括氣缸安裝段11、連接段12和抓取段13，氣缸安裝段11和抓取段13分別固定連接在連接段12的兩側，氣缸安裝段11與抓取氣缸5固定連接，抓取槽3設置在抓取段13內。
連接段12的長度至少為抓取氣缸5厚度的四倍，防止抓取件5將手繩卡頭插入到位需要拉繩裝置對紙袋手繩拉取時，拉繩裝置與抓取氣缸發生干涉，防止設備撞機。
位置傳感器10安裝在抓取氣缸5的正上方，便于位置傳感器10對抓取氣缸5的定位進行精確定位，提高紙袋手繩的插入準確性。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現；因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
盡管本文較多地使用了圖中附圖標記對應的術語，但并不排除使用其它術語的可能性；使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。