1.一種手繩插入裝置，其特征在于，包括抓取手繩的手繩抓取機構(1)和將抓取機構往復移動的抓取伸縮機構(2)，手繩抓取機構(1)與抓取伸縮機構(2)連接，在抓取機構內設有抓取槽(3)。
2.根據權利要求1所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，手繩抓取機構(1)包括抓取件(4)和抓取氣缸(5)，抓取件(4)成對滑動安裝在抓取氣缸(5)上，抓取氣缸(5)與抓取伸縮機構(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，抓取伸縮機構(2)包括伸縮氣缸(6)和抓取機構安裝架(7)，伸縮氣缸(6)與抓取機構安裝架(7)固定連接，手繩抓取機構(1)安裝在抓取機構安裝架(7)上。
4.根據權利要求2所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，抓取槽(3)設置在抓取件(4)內。
5.根據權利要求3所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，抓取機構安裝架(7)包括氣缸端板(8)和端板連接板(9)，在端板連接板(9)的兩端垂直連接有氣缸端板(8)，手繩抓取機構(1)安裝在一側的氣缸端板(8)上。
6.根據權利要求5所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，伸縮氣缸(6)為雙頭雙向氣缸，雙頭雙向氣缸的活塞桿分別與兩側的氣缸端板(8)固定連接，在氣缸端板(8)上均設有位置傳感器(10)。
7.根據權利要求4或6所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，位置傳感器(10)與抓取氣缸(5)連接，抓取氣缸(5)為氣動手指，抓取件(4)與氣動手指連接。
8.根據權利要求2所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，抓取件(4)包括氣缸安裝段(11)、連接段(12)和抓取段(13)，氣缸安裝段(11)和抓取段(13)分別固定連接在連接段(12)的兩側，氣缸安裝段(11)與抓取氣缸(5)固定連接，抓取槽(3)設置在抓取段(13)內。
9.根據權利要求8所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，連接段(12)的長度至少為抓取氣缸(5)厚度的四倍。
10.根據權利要求7所述的一種手繩插入裝置，其特征在于，位置傳感器(10)安裝在抓取氣缸(5)的正上方。