本實用新型涉及印刷技術領域，特別涉及一種真空吸附印刷裝置。
背景技術：
現有技術中，通常利用控制器控制印刷頭對待印刷工件印刷圖案，從而實現自動印刷技術。但由于待印刷工件在傳動過程中，無法準確獲取到待印刷工件的位置，而傳動組件在傳動時可能因為震動等原因，使待印刷工件的位置容易發生偏移，無法精準的到達吸附組件下，從而導致印刷頭印刷印刷時待印刷工件產生偏移，不良品增高，合格率降低，提高了生產成本。
技術實現要素：
本實用新型的主要目的是提供一種真空吸附印刷裝置，旨在解決現有技術中待印刷工件在傳動過程中易偏移，無法精準的達到吸附組件下的技術問題。
為實現上述目的，本實用新型提出的真空吸附印刷裝置包括工作臺、印刷頭、傳動組件以及定位組件，所述工作臺上設有吸附組件；所述印刷頭設置在所述吸附組件上方；待印刷工件通過所述傳動組件傳動至所述工作臺上；所述定位組件設置在所述工作臺的一側，用于將移動至所述工作臺上的所述待印刷工件定位至所述吸附組件處。
可選地，所述吸附組件包括真空發生器以及用于吸附所述待印刷工件的吸盤，所述吸盤設置在所述工作臺上，所述真空發生器與所述吸盤連通。
可選地，所述定位組件包括第一驅動件、導軌、支撐桿以及推板，所述導軌設置于所述傳動組件底部，所述支撐桿可移動設置于所述導軌上，所述支撐桿的移動方向與所述傳動組件的傳動方向垂直，所述推板設置在所述支撐桿上，所述第一驅動件驅動所述支撐桿帶動所述推板推動所述待印刷工件至所述吸盤處。
可選地，所述定位組件還包括限位板，所述限位板與所述推板相對設置在所述吸盤的兩側，所述推板推動所述待印刷工件移動至所述吸盤上時與所述限位板抵接。
可選地，所述第一驅動件為移動氣缸，所述支撐桿的連接端與所述移動氣缸的輸出軸連接，所述支撐桿的自由端與所述推板連接。
可選地，所述真空吸附印刷裝置還包括升降組件，所述升降組件設置于所述工作臺底部，所述升降組件用于驅動所述工作臺升降移動。
可選地，所述升降組件包括升降臺以及升降氣缸，所述升降臺與所述工作臺連接，升降氣缸的輸出軸與所述升降臺連接。
可選地，所述傳動組件包括主動輪、從動輪、繞設于主動輪與從動輪之間的傳送帶、以及用于驅動所述主動輪轉動的第二驅動件。
可選地，所述第二驅動件為驅動電機。
本實用新型技術方案通過傳動組件將待印刷工件傳動至工作臺，當所述待印刷工件傳遞至所述工作臺上時，所述定位組件對待印刷工件進行定位，即通過所述定位組件將其推動至所述工作臺的吸附組件上，避免待印刷工件在移動的過程中發生偏移未對準所述吸附組件，導致在印刷過程中移動的現象，從而提高本實用新型印刷的精準度，提高產品印刷合格率。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型真空吸附印刷裝置的結構示意圖；
圖2為本實用新型真空吸附印刷裝置的側面結構示意圖。
附圖標號說明：
本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
本實用新型實提出了一種真空吸附印刷裝置，請參照圖1，所屬真空吸附印刷裝置包括工作臺10、印刷頭60、傳動組件30以及定位組件40，所述工作臺10上設有吸附組件20；所述印刷頭60設置在所述吸附組20件上方；待印刷工件通過所述傳動組件30傳動至所述工作臺10上；所述定位組件40設置在所述工作臺10的一側，用于將移動至所述工作臺10上的所述待印刷工件定位至所述吸附組件20處。
所述傳動組件30上料時，其傳動方向朝向所述工作臺10，所述待印刷工件通過所述傳動組件30傳動至印刷工位進行印刷，所述印刷工位也即所述工作臺10上對應所述印刷頭60的投影區域。在本實施例中，所述傳動組件30可以為皮帶傳動模組，即通過所述主動輪、從動輪、繞設于主動輪與從動輪之間的傳送帶、以及用于驅動所述主動輪轉動的第二驅動件組成。所述第二驅動件為驅動電機，所述驅動電機的轉軸與所述主動輪連接，從而在所述驅動電機的轉軸轉動時，帶動所述主動輪轉動，進而與所述從動輪協同帶動所述傳送帶轉動。此外，所述傳動組件30還可以為支架、多個滾動連接在所述支架上的滾筒以及控制滾筒旋轉的控制電機，而所述待印刷工件放置在多個所述滾筒上，所述控制電機控制所述滾筒在所述支架上持續旋轉，如此可帶動所述待印刷工件隨著所述滾筒旋轉而向所述工作臺10的方向移動，所述待印刷工件隨滾筒移動至印刷工位上。
所述工作臺10上設有所述吸附組件20，所述吸附組件20用于將所述待印刷工件吸緊在所述工作臺10上，從而在所述印刷頭60印刷的過程中，防止所述待印刷工件移動，避免印刷的圖案歪斜，以提高所述真空吸附印刷裝置印刷的穩定性。本實施例優選地，可在所述工作臺10上設置一容置槽以安裝所述吸附組件20，從而保證所述吸附組件20與所述工作臺10的臺面齊平，便于所述待印刷工件能夠順利到達所述吸附組件20位置處。
然而在上述過程中，所述傳動組件30運行時會產生振動，從而使得所述待印刷工件的位置發生偏移，所述待印刷工件無法準確傳送至所述吸附組件20的位置處。因此，當所述待印刷工件傳動至所述工作臺10上的印刷工位后，需要通過所述定位組件40對所述待印刷工件進行定位，所述定位組件40朝向所述待印刷工件移動，將待印刷工件推至所述吸附組件20位置處。從而保證所述待印刷工件被所述吸附組件20吸緊，提高了所述真空吸附印刷裝置的印刷精度，提高產品合格度。
本實用新型技術方案通過傳動組件30將待印刷工件傳動至所述工作臺10，所述定位組件40對待印刷工件進行定位，將其推動至所述工作臺10的吸附組件20上，避免待印刷工件在移動的過程中發生偏移未對準所述吸附組件20，導致在印刷過程中移動的現象，從而提高本實用新型印刷的精準度，提高產品印刷合格率。
具體的，所述吸附組件20包括真空發生器以及用于吸附所述待印刷工件的吸盤21，所述吸盤21設置在所述工作臺10上，所述真空發生器與所述吸盤21連通。所述工作臺10上可設置一形狀與所述吸盤21形狀相適配的凹槽，將所述吸盤21安裝在所述凹槽中，從而保證所述吸盤21與所述工作臺10的臺面齊平。通過所述真空發生器在所述吸盤21上形成負壓，從而實現將所述待印刷工件緊壓在所述吸盤21上。
具體的，請參照圖1及圖2，所述定位組件40包括第一驅動件、導軌41、支撐桿42以及推板43，所述導軌41設置于所述傳動組件30底部，所述支撐桿42可移動設置于所述導軌41上，所述支撐桿42的移動方向與所述傳動組件30的傳動方向垂直，所述推板43設置在所述支撐桿42上，所述第一驅動件驅動所述支撐桿42帶動所述推板43推動所述待印刷工件至所述吸盤21處。
所述支撐桿42可以在所述導軌41上做往返運動，所述支撐桿42朝向所述工作臺10移動時，帶動所述推板43移動以抵接在所述待印刷工件上，從而實現推動所述待印刷工件；所述支撐桿42背離所述工作臺10移動時，帶動所述推板43遠離所述工作臺10，以便于后續的待印刷工件傳送進所述工作臺10上。本實施例優選的，所述第一驅動件可以為移動氣缸，所述支撐桿42的連接端與所述移動氣缸的輸出軸連接，所述支撐桿42的自由端與所述推板43連接。
進一步地，在上述過程中，為避免所述推板43移動距離過大，將所述待印刷工件推出所述吸附組件20的位置處。所述定位組件40還包括限位板44，所述限位板44與所述推板43相對設置在所述吸盤21的兩側，所述推板43推動所述待印刷工件移動至所述吸盤21上時與所述限位板44抵接。所述限位板44靠近所述吸附組件20的邊緣設置，且所述限位板44與所述推板43相對設置，從而在所述推板43推動所述待印刷工件至所述吸附組件20位置處時，所述待印刷工件抵接在所述限位板44上，以避免所述推板43將所述待印刷工件推出所述吸附組件20。
進一步地，所述真空吸附印刷裝置還包括升降組件50，所述升降組件50設置于所述工作臺10底部，所述升降組件50用于驅動所述工作臺10升降移動。由于印刷的所述待印刷工件的尺寸、大小不同時，需要對所述印刷頭60與所述工作臺10之間的間距進行調整，以兼容不同尺寸、大小的待印刷工件。因此，通過所述升降組件50對工作臺10的高度進行調整，以使所述工作臺10與所述印刷頭60之間的間距能夠與所述待印刷工件的尺寸、大小相適配，從而提高所述真空吸附印刷裝置的兼容性。
具體的，所述升降組件50包括升降臺51以及升降氣缸52，所述升降臺51與所述工作臺10連接，升降氣缸52的輸出軸與所述升降臺51連接。所述升降氣缸52可設置于所述工作臺10底部的任意一側，所述升降臺51設置于所述工作臺10底部，可通過焊接、或螺釘使其緊固在所述工作臺10底部，以使所述升降氣缸52的輸出軸移動時能夠帶動所述工作臺10移動。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。