本技術涉及打印機領域，具體涉及一種打印機。
背景技術：
1、現有技術中，照片打印機一般包括機體、打印單元、走帶單元、走紙單元和搓紙單元。機體設有紙倉。紙倉用于容置層疊的打印介質。紙倉設有出倉口。出倉口供打印介質移出紙倉。打印單元用于在走紙單元沿走紙方向運送打印介質時對打印介質進行打印。打印單元包括熱頭和打印輥。熱頭用于對打印介質進行選擇性加熱以形成圖案或文字。打印輥用于在打印過程中對熱頭施加抵壓力。熱頭和打印輥適于彼此抵壓或遠離。打印過程中，熱頭和打印輥彼此抵壓，并將色帶和打印介質夾設于熱頭和打印輥之間。進行單色打印前或者多色打印的第一色打印前，熱頭和打印輥彼此遠離，以便于搓紙單元將打印介質輸送至走紙輥，還便于走紙單元將打印介質運送至待打印位置，以及走帶單元完成色帶位置校準。進行多色打印的除第一色外其他每一色打印前，熱頭和打印輥彼此遠離，以便于走紙單元將打印介質運送至待打印位置，以及走帶單元完成色帶位置校準。打印完成后，熱頭和打印輥彼此遠離，以便于下一張打印介質進行打印。熱頭與打印輥兩者之一為適于相對機體升降的升降件，兩者另一為相對件。升降件升降于抵壓相對件的抵壓位置和遠離相對件的遠離位置之間。有些照片打印機中，熱頭為升降件，打印輥為相對件。有些照片打印機中，打印輥為升降件，熱頭為相對件。當然，本領域技術人員已知，即使相對件往往也不是固接于機體。升降件只是相對于相對件而言具有更大的位移行程。走帶單元用于使色帶運動。走帶單元包括收卷輥和釋放輥。收卷輥通過轉動收卷穿過熱頭和打印輥的色帶，為色帶的運動提供動力。釋放輥釋放色帶至收卷輥。走紙單元用于使打印介質運動。走紙單元在打印單元對打印介質進行打印時，沿走紙方向運送打印介質。走紙單元還在打印單元對打印介質進行打印前運送打印介質至待打印位置，特別是在多色打印的除第一色外其余每色打印前，走紙單元必須包括背離走紙方向退回打印介質的過程。走紙單元包括走紙輥和從動輥。走紙輥為打印介質的運送提供動力。從動輥用于為走紙輥提供抵壓力以運送打印介質。現有技術中，一般將紙倉整體和走紙單元分別設置于打印單元沿走紙方向的兩側，且使紙倉出倉口設置于紙倉的朝向打印單元的一端，也有將紙倉整體和打印單元設置于走紙單元的兩側，且使紙倉出倉口設置于紙倉朝向走紙單元的一端設計。搓紙單元用于將打印介質從紙倉中提取出來并將打印介質輸送至走紙輥。搓紙單元一般包括抬紙機構和搓紙輥。抬紙機構位于紙倉中并向上頂抵打印介質以便在搓紙輥通過轉動提取打印介質的過程中為搓紙輥提供抵壓力。對于將紙倉整體和走紙單元分別設置于打印單元沿走紙方向的兩側的打印機而言，由于搓紙輥只需要沿走紙方向將打印介質輸送至走紙輥，因此搓紙輥只需要單向轉動；對于將紙倉整體和打印單元設置于走紙單元的兩側的打印機而言，由于搓紙輥只需要背離走紙方向將打印介質輸送至走紙輥，因此搓紙輥也只需要單向轉動。現有技術中，搓紙輥的單向轉動和升降件的升降共用一個驅動源驅動。
技術實現思路
1、現有技術中，紙倉整體和走紙輥沿走紙方向位于打印單元的兩側。紙倉的出倉口沿走紙方向位于紙倉靠近打印單元的端部。對于打印4寸寬度照片的照片打印機而言，將整個紙倉和走紙輥設置于沿走紙方向位于打印單元的兩側使打印機沿走紙方向的尺寸太長，無法達到便攜的目的。因此打印4寸寬度照片的照片打印機往往只能放置于桌面，從而大大限制了4寸寬度照片打印機的使用場景。申請人考慮，為了縮短打印機沿走紙方向的尺寸，可以將紙倉的出倉口設置于紙倉沿走紙方向的中部，并讓紙倉與打印輥或走紙輥沿走紙方向至少部分重疊，從而縮短打印機沿走紙方向的尺寸。但是，為了實現上述目的，走紙輥需要雙向轉動以從紙倉提取打印介質并輸送至走紙輥。而現有技術中的打印機芯無法在搓紙輥雙向轉動以提取并輸送打印介質的條件下，實現搓紙輥在打印單元打印時不與正在被打印的打印介質摩擦。
2、本技術的發明目的正是為了解決此問題，提供一種打印機，其能夠在搓紙輥雙向轉動的情況下，實現搓紙輥的升降，從而有利于搓紙輥在打印單元打印時不與正在被打印的打印介質摩擦。
3、為了達成本技術的以上發明目的，本技術采用如下技術方案：
4、第一技術方案涉及一種打印機，所述打印機包括機體、收卷輥、搓紙輥、擺動機構和抬降控制機構；搓紙輥由第一驅動源驅動而雙向轉動以從紙倉中提取打印介質；搓紙輥由抬降控制機構控制相對機體沿上下方向升降于遠離打印介質的遠紙位置和接觸打印介質的搓紙位置之間；擺動機構與第二驅動源傳動連接；第二驅動源沿第一轉動方向轉動時，擺動機構與抬降控制機構傳動連接，使第二驅動源得以驅動抬降控制機構以控制搓紙輥升降；第二驅動源沿第二轉動方向轉動時，擺動機構與收卷輥傳動連接，使第二驅動源得以驅動收卷輥收卷色帶。
5、第一技術方案中，在搓紙輥由第一驅動源驅動而雙向轉動以從紙倉中提取打印介質的前提下，充分利用了第二驅動源的兩個轉動方向，分別用于驅動搓紙輥的升降和收卷輥的轉動，從而得以利用擺動機構，在不引入新的驅動源的情況下，實現搓紙輥的升降和收卷輥的轉動均由第二驅動源驅動，有利于搓紙輥在打印單元打印時不與正在被打印的打印介質摩擦。搓紙輥升降相較于采用d形搓紙輥，避免了d形搓紙輥通過連續轉動將打印介質輸送至走紙輥的過程中與打印介質接觸時的撞擊以及產生的噪音，有利于打印機平穩運行。
6、第二技術方案基于第一技術方案，其中，所述抬降控制機構包括滑動件和帶動滑動件運動于第一位置和第二位置之間的抬降控制輸入端；滑動件位于第一位置時搓紙輥位于遠紙位置，滑動件位于第二位置時搓紙輥位于搓紙位置；收卷輥的轉動由走帶輸入端帶動；第二驅動源驅動第二驅動端轉動；擺動機構包括擺動件、傳動件和第二彈性件；擺動件與第二驅動端同軸轉動；傳動件裝設于擺動件并相對擺動件轉動，傳動件與第二驅動端傳動連接；第二彈性件沿傳動件的轉動軸線置于擺動件與傳動件之間；第二驅動源沿第一轉動方向轉動時，第二驅動端正轉，傳動件與抬降控制輸入端傳動連接；第二驅動源沿第二轉動方向轉動時，第二驅動端反轉，傳動件與走帶輸入端傳動連接。
7、第三技術方案基于第二技術方案，其中，搓紙輥裝設于抬降機構并相對抬降機構轉動；搓紙輥通過抬降機構的運動升降于遠紙位置和搓紙位置之間；抬降機構與滑動件傳動連接。
8、第四技術方案基于第三技術方案，其中，抬降機構與滑動件兩者之一設有第一滑槽，兩者另一設有伸入第一滑槽的第一銷軸；滑動件沿走紙方向或背離走紙方向往復滑動，第一滑槽設有在走紙方向上沿上下方向傾斜的傾斜段。
9、第五技術方案其于第三技術方案，其中，所述打印機還包括熱頭和打印輥；熱頭與打印輥兩者之一為升降件，兩者另一為相對件，升降件相對機體升降于抵壓相對件的抵壓位置和遠離相對件的遠離位置之間；升降件的升降由第一驅動源驅動；升降件與第一驅動源之間具有離合結構；離合結構由滑動件控制在結合狀態與分離狀態之間切換，以使搓紙輥位于搓紙位置時離合結構處于分離狀態，并使離合結構處于結合狀態時搓紙輥位于遠紙位置。
10、第五技術方案中，抬降控制機構同時控制搓紙輥升降和離合結構狀態，以確保搓紙輥位于搓紙位置時離合結構處于分離狀態，及離合結構處于結合狀態時搓紙輥位于遠紙位置。從而實現其在搓紙輥的轉動與升降件的升降共用驅動源且搓紙輥雙向轉動以提取并輸送打印介質的條件下，仍能實現搓紙輥提取并輸送打印介質時熱頭和打印輥彼此遠離，且搓紙輥在打印單元打印時不會與正在被打印的打印介質摩擦。抬降控制機構通過滑動件，同時控制抬降機構和離合結構，不僅結構更緊湊，且可靠性更高，相對于通過兩路結構分別控制抬降機構和離合結構，更能保證抬降機構和離合結構的同步控制。
11、第六技術方案基于第五技術方案，其中，升降件由升降輸入端帶動升降；第一驅動源驅動第一驅動機構；搓紙輥通過與第一驅動機構傳動連接而轉動；第一驅動機構設有第一驅動端；第一驅動端和升降輸入端形成所述離合結構；升降輸入端和第一驅動端均繞第一轉動軸線轉動，并通過沿第一轉動軸線的相對運動使離合結構在結合狀態和分離狀態之間切換。
12、第六技術方案中，構成離合結構的第一驅動端和升降輸入端均繞第一轉動軸線轉動，并通過沿第一轉動軸線的相對運動離合，結構更緊湊，避免了離合結構垂直于第一轉動軸線布設所造成的體積較大的問題。
13、第七技術方案基于第六技術方案，其中，所述抬降控制機構還包括第一彈性件；第一彈性件一端頂抵升降輸入端或第一驅動端，另一端沿第一轉動軸線的延伸方向被機體直接或間接地限位；滑動件位于第一位置時，離合結構在第一彈性件的作用下處于結合狀態；滑動件位于第二位置時，滑動件插入升降輸入端與第一驅動端之間使離合結構處于分離狀態。
14、第八技術方案基于第七技術方案，其中，抬降機構相對機體繞第一轉動軸線轉動；抬降機構沿第一轉動軸線的延伸方向被機體直接或間接地限位，第一彈性件置于抬降機構與第一驅動端之間；搓紙輥的轉動由轉動輸入端帶動，轉動輸入端與第一驅動端傳動連接。
15、第八技術方案中，轉動輸入端與升降輸入端共用第一驅動端，結構更加緊湊。
16、第九技術方案基于第一至第八中任一項技術方案，其中，所述打印機還包括走紙輥；熱頭和打印輥打印時，打印介質由走紙輥帶動沿走紙方向運動；所述機體設有適于容置層疊的打印介質的紙倉，紙倉設有出倉口；出倉口沿走紙方向位于紙倉的中部；紙倉與打印輥或者走紙輥在走紙方向上至少部分重疊；搓紙輥雙向轉動以提取紙倉內的打印介質并輸送至走紙輥。
17、第九技術方案在第一至第八技術方案的基礎上，基于搓紙輥的雙向轉動，將出倉口從現有技術中位于紙倉的端部設置為沿走紙方向位于紙倉的中部，并使紙倉與打印輥或者走紙輥在走紙方向上至少部分重疊，從而相較于現有技術中將紙倉整體和走紙單元分別設置于打印單元沿走紙方向的兩側，或者將紙倉整體和打印單元設置于走紙單元的兩側，縮短了打印機在走紙方向上的尺寸，提高了打印機的便攜性，與此同時，還能夠保持搓紙輥的轉動與升降件的升降共用同一驅動源，而沒有因為增設驅動源增大打印機的體積。
18、第十技術方案基于第九技術方案，其中，出倉口和走紙輥沿走紙方向分別位于打印單元的兩側；出倉口背離走紙方向的端部與熱頭和打印輥彼此抵壓的打印位置之間形成供打印介質彎曲形變的形變空間，以使打印單元開始單色打印時或者開始多色打印的第一色打印時，打印介質的紙尾部仍位于紙倉內。
19、申請人發現，由于現有技術中紙倉、打印單元和走紙單元的設置方式，使得現有技術中打印機在進行單色打印前或多色打印的第一色打印前，必須把打印介質完全移出紙倉，從而使進行單色打印前或多色打印的第一色打印前的打印準備階段時間較長，整體打印時間較長，打印進程較慢，打印效率變低。具體地，對于紙倉整體和走紙單元分別設置于打印單元沿走紙方向的兩側的打印機而言，由于走紙輥在進行多色打印的除第一色外每一色打印前，必須先背離走紙方向運送打印介質至退紙通道才能使打印介質到達待打印位置，而退紙通道與走紙輥分別位于打印單元的兩側，且退紙通道的入口下邊緣在垂直于走紙方向的方向（以下簡稱“上下方向”）上略低于熱頭與打印輥彼此抵壓的位置（以下簡稱“打印位置”），以便接納由走紙輥退回的打印介質，正是由于退紙通道入口下邊緣必須沿上下方向略紙于打印位置，使得紙倉的出倉口必須設置得沿上下方向與打印位置形成較大距離；同時，為了不會進一步增加打印機在走紙方向上的尺寸，現有技術中，出倉口在走紙方向上與打印位置之間的距離也設置得較短；以上設置使得打印單元進行單色打印或多色打印的第一色打印時，如果打印介質的紙尾部仍留在紙倉中，打印介質在打印過程中從紙倉口至打印位置的部分必然在走紙方向上沿上下方向形成劇烈的彎曲形變，該彎曲形變將顯著影響熱頭對打印介質的打印質量。因此，紙倉整體和走紙單元分別設置于打印單元沿走紙方向的兩側的打印機在進行單色打印或者多色打印的第一色打印前，必須將打印介質完全移出紙倉。而對于紙倉整體和打印單元設置于走紙單元的兩側的打印機而言，由于走紙方向朝向紙倉，因此，必然在進行單色打印前或多色打印的第一色打印前，走紙輥將打印介質完全移出紙倉至待打印位置。第十技術方案中，選擇性地將出倉口的位置設置為和走紙輥沿走紙方向分別位于打印單元的兩側。在此基礎上，通過結合將出倉口設置為沿走紙方向位于紙倉的中部，并使出倉口背離走紙方向的端部與打印位置之間形成供打印介質彎曲形變的形變空間，從而為在單色打印前或者多色打印的第一色打印前不需要走紙輥將打印介質完全移出紙倉提供了物質基礎。因此相較于現有技術，能夠為節省單色打印或多色打印的第一色打印的準備時間，縮短整體打印時間，加快打印進程，提高打印效率提供物質基礎。需要說明的是，如果選擇將出倉口的位置設置為和打印單元沿走紙方向位于走紙單元之間，則仍需將打印介質完全移出紙倉才能使打印介質到達待打印位置。具體地，由于將出倉口設置為沿走紙方向位于紙倉的中部，相較于現有技術中將出倉口設置于紙倉朝向打印單元的端部，顯著拉大了出倉口背離走紙方向的端部與打印位置之間沿走紙方向的距離，從而使打印介質在被熱頭打印時，即使打印介質的紙尾部仍位于紙倉中，也能夠在較現有技術沿走紙方向更長的形變空間中較為平緩地彎曲形變，因此不僅能夠顯著減少熱頭打印時對打印質量的影響，還能夠避免增大打印機沿走紙方向的尺寸，從而得以實現在單色打印前或者多色打印的第一色打印前不需要走紙輥將打印介質完全移出紙倉。