高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法

專利名稱：高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法
技術領域：
本發明屬于冶金領域的卸卷對齊方法，具體的說是一種高速線材合格成品線卷的 卸卷對齊方法。
背景技術：
在軋鋼高速線材廠軋制成線卷，經打包機打包、稱重后，需要卸卷小車把線卷運送 到卸卷抬架上，再經過行車吊離。高速線材合格成品線卷典型的卸卷方法是經過卸卷小車把線卷依次運送到卸卷 抬架上，卸卷臺架上有A、B兩通道，每個通道可分別放兩卷線卷，當其中一個通道放滿時自 動換為另一通道，卸卷小車在一個通道里卸卷時，只是通過按在卸卷臺架上的光電管信號 來放置盤卷，因此，在同一通道的兩個盤卷間距很大，行車在進行吊裝入庫或發貨時，還需 要進行二次吊裝，把兩個盤卷對齊貼緊，便于碼堆。行車在二次對齊過程中盤卷與地面摩 擦，盤卷與行車吊鉤摩擦撞擊，不僅造成盤卷表面擦傷嚴重，影響了線材的表面質量，而且 很容易發生掉卷砸壞卸卷設備的設備安全事故，造成設備停機。另外，隨著生產節奏的大大提高，行車在進行二次對齊過程中耗用了大量的時間， 使得卸卷節奏嚴重滯后了生產節奏。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對以上現有技術存在的問題，提出一種高速線 材合格成品線卷的卸卷對齊方法，本發明解決以上技術問題的技術方案是高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法，包括卸卷小車和卸卷臺架，按以下步驟 進行(1)在卸卷小車和卸卷臺架之間，在同一垂直面上，安裝兩個光電管，第一光電管 在高處，第二光電管在低處，第一光電管在卸卷小車最高面和位于卸卷小車上的線卷的最 高面之間，第二光電管在卸卷小車最高面之下；(2)在卸卷臺架上方一前一后安裝兩個光電管，第三光電管在前，第四光電管在 后；(3)在卸卷小車傳動軸上加裝一增量型編碼器，與光電管通信；(4)當卸卷站有盤卷要卸卷時，卸卷小車在卸料位升起，把第一盤卷托起，卸卷小 車托著第一盤卷往卸料臺架行走，根據當第一光電管有信號時卸卷小車編碼器的碼值與當 第一光電管無信號時小車編碼器的碼值之差，得出第一盤卷的長度，根據當第二光電管一 有信號時卸卷小車行走的距離與第一光電管一有信號時卸卷小車行走的距離之差，得出第 一盤卷端面與卸卷小車邊緣的距離，卸卷小車行走到第四光電管有信號時，卸卷小車停止 前進，卸卷小車停下降把第一盤卷卸到卸料臺架上，并測出卸卷小車行走的距離；(5)卸第二卷時，卸卷小車停止位置為步驟(4)中卸卷小車行走的距離減去第一盤卷的長度，再減去第一盤卷端面與卸卷小車邊緣的距離，卸卷小車到位后，卸卷小車在卸 料位升起，把第二盤卷托起，卸卷小車托著第二盤卷往卸料臺架行走，到位后把第二盤卷卸 到卸料臺架上；(6)卸第三卷時，第三光電管有信號，且小車行走距離大于或等于小車卸第三卷時 的停止位置；(7)卸完三卷后，卸料臺架移動，換另一組卸卷通道，再重復步驟(4) 步驟(6)。本發明的優點是本發明不需要增加昂貴的檢測設備即可實現上述的卸卷對齊方 法，避免了盤卷因卸卷帶來的擦傷問題；并且卸卷能力加強，滿足了生產的需要。


圖1是本發明的位置關系圖。
具體實施例方式實施例一在卸卷處加裝兩光電管PHI、PH2，在小車傳動軸上加裝一增量型編碼器S1，如圖 1所示，PHUPH2的安裝位置必須在小車和卸卷臺架之間，且在同一垂直面上，PH1在高處， PH2在低處，PH1的高度為小車最高面和線卷最高面之間，PH2的高度為小車最高面的下方。 當盤卷卸在卸卷小車上時，小車向上料臺架方向行走，這時若盤卷端面與小車邊緣對齊即 L0 = 0，則PH1和PH2幾乎同時有信號，L1是當2#光電管一有信號小車行走的距離L2與 1#光電管一有信號時小車行走的距離L1差，即L0 = L2-L1。要保證后一卷能緊靠前一卷，靠近卸料臺架側盤卷面必須伸出小車面或齊平，即 L0 >= 0，但不能過大，以免掉卷。若L0 < 0，則小車面伸出盤卷，小車在卸第二卷時，由于 小車面已經貼緊了前一卷，因此，這時兩盤卷是不能緊靠的，留有L0的間隙。由于各盤卷的 打捆長度不一樣，因此盤卷的中心點也不一致，要保證盤卷面必須伸出小車面或齊平，小車 每次退回的位置也不一致。此位置根據裝在小車的編碼器碼值算出。小車的零位到卸卷臺架的距離是恒定的，所以小車在卸第一卷時，小車的行走距 離L3是恒定的，即小車行走到L3時停止，卸卷到此處。根據光電管PH1可算出盤卷的長度 Lw。即當PH1有信號時小車編碼器的碼值LPH11和當PH1無信號時小車編碼器的碼值LPH12之 差，LPJ = LPH12-LPH11則小車在卸第二卷的停止位置L4 = L3-LPI。依次類推可算出第三卷的 卸卷位置。在卸料臺架上裝有兩個光電管PH3、PH4，如圖1所示，小車在卸第一卷時光電管 PH4必須有信號，且小車行走距離L必須大于或等于L3。當卸第三卷時，光電管PH3必須要 有信號，且L必須大于或等于L in。判斷編碼器工作是否正常，以每秒鐘檢測編碼器的脈沖 變化量，若無變化或變化小于一定數值則編碼器工作異常，反之，若變化過大編碼器工作也 異常。出現這種狀況時，則會停止卸卷且發出報警告之操作工。本實施例的高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法，按以下步驟進行當PF線卸卷站有盤卷要卸卷時，卸卷小車在卸料位升起，把盤卷托起，小車托著 盤卷往卸料臺架行走，行走到光電管PH4有信號且小車行走距離L大于或等于L3，小車停止 前進下降，把盤卷卸到卸料臺架上；
卸第二卷時，小車停止位置L4 = L3-LW_L0，到位后，小車下降，把盤卷卸到卸料臺 架上；卸第三卷時，光電管PH3有信號，且小車行走距離L大于或等于小車卸第三卷時的 停止位置L5 = L4-LPJ ；卸完三卷后，卸料臺架移動，換另一組通道，再重復進行第一步驟。本發明還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術方案，均 落在本發明要求保護的范圍之內。
權利要求
高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法，包括卸卷小車和卸卷臺架，其特征在于按以下步驟進行(1)在卸卷小車和卸卷臺架之間，在同一垂直面上，安裝兩個光電管，第一光電管在高處，第二光電管在低處，第一光電管在卸卷小車最高面和位于卸卷小車上的線卷的最高面之間，第二光電管在卸卷小車最高面之下；(2)在卸卷臺架上方一前一后安裝兩個光電管，第三光電管在前，第四光電管在后；(3)在卸卷小車傳動軸上加裝一增量型編碼器，與光電管通信；(4)當卸卷站有盤卷要卸卷時，卸卷小車在卸料位升起，把第一盤卷托起，卸卷小車托著第一盤卷往卸料臺架行走，根據當第一光電管有信號時卸卷小車編碼器的碼值與當第一光電管無信號時小車編碼器的碼值之差，得出第一盤卷的長度，根據當第二光電管一有信號時卸卷小車行走的距離與第一光電管一有信號時卸卷小車行走的距離之差，得出第一盤卷端面與卸卷小車邊緣的距離，卸卷小車行走到第四光電管有信號時，卸卷小車停止前進，卸卷小車停下降把第一盤卷卸到卸料臺架上，并測出卸卷小車行走的距離；(5)卸第二卷時，卸卷小車停止位置為步驟(4)中卸卷小車行走的距離減去第一盤卷的長度，再減去第一盤卷端面與卸卷小車邊緣的距離，卸卷小車到位后，卸卷小車在卸料位升起，把第二盤卷托起，卸卷小車托著第二盤卷往卸料臺架行走，到位后把第二盤卷卸到卸料臺架上；(6)卸第三卷時，第三光電管有信號，且小車行走距離大于或等于小車卸第三卷時的停止位置；(7)卸完第三卷后，卸料臺架移動，換另一組卸卷通道，再重復步驟(4)～步驟(6)。
全文摘要
本發明屬于冶金領域的卸卷對齊方法，是一種高速線材合格成品線卷的卸卷對齊方法，當PF線卸卷站有盤卷要卸卷時，卸卷小車在卸料位升起，把盤卷托起，小車托著盤卷往卸料臺架行走，行走到光電管PH4有信號且小車行走距離L大于或等于L3，小車停止前進下降，把盤卷卸到卸料臺架上。卸第二卷時，小車停止位置L4＝L3-LPJ-L0，到位后，小車下降，把盤卷卸到卸料臺架上。卸第三卷時，光電管PH3有信號，且L大于或等于L5＝L4-LPJ，L5要大于LMIN。本發明不需要增加昂貴的檢測設備即可實現上述的卸卷對齊方法，避免了盤卷因卸卷帶來的擦傷問題；并且卸卷能力加強，滿足了生產的需要。
文檔編號B21C47/24GK101941027SQ20101023307
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月22日 優先權日2010年7月22日
發明者張歡, 趙智剛, 黃立志, 黃輝 申請人:南京鋼鐵股份有限公司