本發明涉及短件加工領域，尤其是一種從側面進料的金屬零件加工系統和設備。
背景技術：
1、隨著自動化技術的不斷發展，自動加工金屬零件的設備層出不窮，這些設備往往能夠自動化地將零件配料加工成標準的成品，這使得零件加工的效率和良率可以大幅度地提高，也減少了人工成本。
2、現有的一些自動加工金屬零件的加工設備，在加工金屬零件時，有些需要以人工的方式向加工設備添加原材料，并且在加工完成后又以人工的方式從加工設備上取下加工后的成品，這使得加工設備無法達到全自動化，難以進一步提高加工設備的加工效率。
3、進一步地，有些企業會使用機械臂來對加工設備進行自動化的上下料，雖然可以較好地完成整個的自動化過程，但是機械臂一般與加工設備集成化程度較低，往往需要較大的空間來安裝，且在機械臂工作時，其周圍需要預留一定的空間供其施展上下料的動作。
4、現有的加工設備送料口和刀具或者模具更換窗口共用一個窗口，換句話說，機械臂是從位于加工設備正前方的工作窗口送入加工的原料。在這種情況下，現有的機械臂上料，一般要經歷抓取、轉向抬升、進入前窗口送料、然后再推進，至少這樣的4個機械行程，有些甚至是5個行程，因此，在設備前方需要非常大的空間來滿足機械臂的工作，對于生產廠房的空間占用很大。另一方面，現有的機械臂工作行程多，工作效率就會比較低。
5、而且，這些上下料的機械臂基本都被擺放于加工設備的正面，使得工作人員較難從正面對工作狀態進行觀察，或者很難從正面對加工設備進行維護檢修。
6、并且，機械臂在上下料作業時，會存在大范圍的旋轉等動作，如果周圍存在操作人員，可能會帶來安全隱患。
7、而最影響生產效率的是，在持續加工生產金屬零件時，機械臂需要先從夾具上取下金屬零件成品進行收納放置，然后再抓取金屬原料胚件，最后才能將待加工的金屬原料胚件放至到夾具上，這使得一次上下料的過程，機械臂需要來來回運動兩次，這使得上下料的效率變得不夠高效。
技術實現思路
1、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工系統優化送料區域和加工區域的空間配置關系，整體上提高空間利用率，減少對廠房的空間占用。
2、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工系統配置為側面直線進料，大大減少了送料過程的工作行程，減少送料需求空間，同時提高工作效率。
3、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，其將所述側面進料金屬零件加工設備的位于側面的進料口和位于前方的工作窗相互獨立設置，從而使得進料不會影響工作窗的操作。
4、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的優點在于包括一移料部從側面自動向一加工部添加原料進行加工，可適當降低設備的整體安裝空間。
5、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述移料部還可以從所述加工部取下加工后的成品零件。
6、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述移料部安裝有兩個移料爪，可以在上料前將加工完成的金屬零件取下，然后快速進行上料，縮短其上下料的時間。
7、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述移料部的一移料模組主要通過水平移動來完成上下料，減少了移料動作的運行空間，提高了其安全性。
8、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述移料部的一供料模組可以自動持續地進行標準化供料，使加工設備可以長時間地持續加工作業。
9、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述加工部的一夾具模組被可控旋轉地豎直安裝，使所述加工部的一加工模組可以從所述夾具模組的兩側對原料進行成形加工，提高其加工效率。
10、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述加工模組還可以從所述夾具模組的上方對原料進行成形加工，進一步提高其加工效率。
11、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述夾具模組可以同時夾裝多個原料由所述加工模組進行加工，可提高其生產效率。
12、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述加工部具有一側面空間，所述側面空間被設置于所述夾具模組的一側，所述側面空間可用于安裝所述移料部于所述加工部的側面，提高所述側面進料金屬零件加工設備的集成程度。
13、本發明提供了一種側面進料金屬零件加工系統和設備，所述側面進料金屬零件加工設備的另一個優點在于所述加工部具有一移料口，所述移料口被開設于所述側面空間和所述夾具模組之間，使被安裝于所述側面空間的所述移料部能夠通過所述移料口從側面向所述夾具模組進行上下料動作。
14、為了實現前述的及其他目的與優點，所述側面進料金屬零件加工設備包括：
15、一移料部；
16、一加工部；
17、一控制部；和
18、一動力部；
19、其中，所述移料部被可自動進料地連接于所述加工部的側面，所述移料部和所述加工部分別被可控驅動地連接于所述控制部，所述移料部和所述加工部分別被連接于所述動力部。
20、進一步地，所述移料部包括一供料模組、一移料模組和一出料模組，所述供料模組被可持續供料地設置于所述移料模組附近，所述出料模組被可以出料地設置于所述移料模組附近，所述供料模組和所述移料模組分別被可控驅動地連接于所述控制部。
21、進一步地，所述移料模組包括一升降組件、一平移組件和一抓取組件，所述平移組件被可控平移地連接于所述升降組件，所述抓取組件被可控抓握地連接于所述平移組件，所述升降組件被設置于所述供料模組的上方，所述升降組件、所述平移組件和所述抓取組件分別被可控驅動地連接于所述控制部。
22、進一步地，所述抓取組件包括一旋轉基座、一旋轉體、一第一握爪和一第二握爪，所述旋轉基座被固定連接于所述平移組件，所述旋轉體被可控旋轉地連接于旋轉基座，所述旋轉體的旋轉軸與所述平移組件呈45°夾角，所述第一握爪被豎直向下地連接于所述旋轉體，所述第二握爪被水平連接于所述旋轉體，所述第一握爪和所述第二握爪呈90°夾角，所述旋轉體、所述第一握爪和所述第二握爪分別被可控驅動地連接于所述控制部。
23、本發明還提供了一種側面進料金屬零件加工方法，該方法包括以下步驟：
24、a，一供料模組持續地向一移料模組提供待加工的多個金屬胚件；
25、b，所述移料模組持續地從一加工部的側面移動所述金屬胚件至所述加工部進行加工，并將成形后的金屬零件從所述加工部移動至一出料模組進行出料。
26、其中，所述步驟b進一步包括以下步驟：
27、b1，一平移組件帶動一抓取組件平移至其中一個所述金屬胚件的正上方；
28、b2，一升降組件帶動所述平移組件下降；
29、b3，所述抓取組件抓取所述金屬胚件；
30、b4，所述抓取組件將所述金屬胚件放置于一夾具模組，并抓取成形后的所述金屬零件運輸至所述出料模組進行出料。
31、其中，所述步驟b4進一步包括以下步驟：
32、b41，所述抓取組件的一第一握爪抓取被放置于所述標準托盤上的其中一個所述金屬胚件；
33、b42，所述升降組件帶動所述抓取組件上升到與所述夾具模組相對應的高度；
34、b43，所述平移組件帶動所述抓取組件平移至所述夾具模組附近；
35、b44，所述抓取組件的一第二握爪從所述夾具模組抓取成形后的所述金屬零件；
36、b45，所述抓取組件的一旋轉體旋轉互換所述第一握爪和所述第二握爪的位置；
37、b46，所述第一握爪將待加工的所述金屬胚件放置于所述夾具模組進行夾持；
38、b47，所述平移組件平移收回所述抓取組件至所述出料模組，所述第二握爪將成形后的所述金屬零件通過所述出料模組進行出料。