1.一種側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工設(shè)備包括一防護(hù)外殼和一加工部,所述防護(hù)外殼形成所述加工內(nèi)倉,所述加工部被設(shè)置于所述防護(hù)外殼內(nèi)部,所述防護(hù)外殼側(cè)前方局部地向內(nèi)縮進(jìn)形成所述進(jìn)料外空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述防護(hù)外殼具有一進(jìn)料口,所述進(jìn)料口連通所述進(jìn)料外空間和所述加工內(nèi)倉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述加工部一工作窗,所述工作窗位于所述加工部的前側(cè)壁,所述進(jìn)料口與所述工作窗的開口方向具有預(yù)定的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述工作窗和所述進(jìn)料口位于兩個相互垂直的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述加工部具有一移料口,所述進(jìn)料口連通所述移料口,所述移料口與所述工作窗的開口方向具有預(yù)定的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述加工部具有一加工空間,所述加工空間分別連通所述移料口、所述進(jìn)料口和所述工作窗。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工設(shè)備包括:一控制部和一動力部,其中所述送料設(shè)備和所述加工部分別被可控驅(qū)動地連接于所述控制部,所述送料設(shè)備和所述加工部分別被連接于所述動力部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的側(cè)面自動進(jìn)料金屬零件加工設(shè)備,其中,所述送料設(shè)備包括一供料模組、一移料模組和一出料模組,所述供料模組被可持續(xù)供料地設(shè)置于所述移料模組附近,所述出料模組被可以出料地設(shè)置于所述移料模組附近,所述供料模組和所述移料模組分別被可控驅(qū)動地連接于所述控制部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中,所述移料模組包括一升降組件、一平移組件和一抓取組件,所述平移組件被可控平移地連接于所述升降組件,所述抓取組件被可控抓握地連接于所述平移組件,所述升降組件被設(shè)置于所述供料模組的上方,所述升降組件、所述平移組件和所述抓取組件分別被可控驅(qū)動地連接于所述控制部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中,所述抓取組件包括一旋轉(zhuǎn)基座、一旋轉(zhuǎn)體、一第一握爪和一第二握爪,所述旋轉(zhuǎn)基座被固定連接于所述平移組件,所述旋轉(zhuǎn)體被可控旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)基座,所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸與所述平移組件呈45°夾角,所述第一握爪被豎直向下地連接于所述旋轉(zhuǎn)體,所述第二握爪被水平連接于所述旋轉(zhuǎn)體,所述第一握爪和所述第二握爪呈90°夾角,所述旋轉(zhuǎn)體、所述第一握爪和所述第二握爪分別被可控驅(qū)動地連接于所述控制部。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中,所述加工部包括一夾具模組、一安裝主體和一加工模組,所述夾具模組被可控旋轉(zhuǎn)地豎直安裝于所述安裝主體之中,所述安裝主體形成所述加工空間,所述加工模組和所述夾具模組位于所述加工空間內(nèi)。
13.一種側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工設(shè)備,其特征在于,包括一加工部,所述加工部具有一加工內(nèi)空間、一移料口以及包括一工作窗,所述窗被可打開地設(shè)置于所述加工部,所述加工內(nèi)空間分別連通所述移料口和所述工作窗的開口,所述移料口用于輸送金屬胚件,所述工作窗用于工作人員操作,所述移料口和所述工作窗的開口方向具有預(yù)定的夾角。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工設(shè)備,其包括一防護(hù)殼體,所述防護(hù)外殼側(cè)前方局部地向內(nèi)縮進(jìn)形成一進(jìn)料外空間和一加工內(nèi)倉,所述加工部被設(shè)置于所述加工內(nèi)倉,所述進(jìn)料外空間適于配置一送料設(shè)備,以供該送料設(shè)備直線地向所述加工內(nèi)倉輸送金屬胚件。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工系統(tǒng),其中所述防護(hù)外殼具有一進(jìn)料口,所述進(jìn)料口連通所述移料口和所述進(jìn)料外空間,所述進(jìn)料口與所述工作窗的開口方向具有預(yù)定夾角。
16.一種側(cè)面進(jìn)料金屬零件加工方法,其特征在于,包括以下步驟: