本發明涉及一種用于加工管材和型材的設備，例如用于切割或焊接管材和型材（特別地，盡管不必須是，通過激光束）的設備，其具有如獨立權利要求1的前序部分規定的類型。更具體地，本發明涉及一種管材和型材加工設備，其設置有檢測系統，該檢測系統被配置為檢測待加工的管材或型材的尾端的位置，即，待加工的管材的與面向設備的工作頭的端相對的端的位置。
背景技術：
1、如獨立權利要求1的前序部分規定類型的管材和型材加工設備是已知的，例如從cn?204?035?798?u中已知。
2、通常，在管材和型材加工設備中，特別是在管材和型材激光切割或焊接設備中，待加工的管材或型材最初被放置在設備上的裝載位置，在裝載位置，管材或型材的縱向軸線被布置為與設備的進給軸線（或工作軸線）平行但間隔開，然后從該裝載位置被轉移到工作位置，在工作位置，管材或型材的縱向軸線被布置為與設備的進給軸線對齊。當管材或型材被定位在工作位置時，設備的管保持托架設置有保持裝置，該保持裝置被配置為每次在待加工的管材或型材的尾端處保持該管材或型材，并且管保持托架被安裝為能夠沿設備的進給軸線平移，設備的管保持托架可以通過其保持裝置保持管材的尾端，并且使其沿進給軸線朝向設備的工作頭逐漸前進。管保持托架適于沿進給軸線在最大退回位置和最大前進位置之間平移；在最大退回位置，其位于與工作頭最大距離處，以在待加工的管材或型材的尾端處保持待加工的管材或型材；在最大前進位置，其位于與工作頭最小距離處，以將正在加工的管材或型材的端部區段（即，管材或型材靠近尾端的區段）帶入工作區域，在工作區域該區段可以由工作頭加工。因此，在設備的每個工作循環中，管保持托架從最大退回位置開始，沿進給軸線朝向工作頭前進，直至其到達最大前進位置，并且當管材或型材的加工完成時，其被向后移動，直至返回到最大退回位置，以保持新的待加工的管材或型材。
3、為了允許管保持托架保持待加工的管材或型材的尾端，設備通常設置有檢測系統，該檢測系統包括例如光電管，該光電管被布置在管保持托架的前部區域中，即，在管保持托架的面向工作頭的區域中，特別是在管保持托架的保持裝置的略靠前（例如幾厘米）的位置中。在這種情況下，設立管保持托架的最大退回位置以確保在該位置，當待加工的管材或型材從裝載位置被移動到工作位置時，管保持托架的保持裝置位于距離待加工的管材或型材的尾端一定的安全距離處。該最大退回位置距離管材或型材的尾端甚至可能達到1-2米的數量級。此時，當管材或型材處于工作位置時，管保持托架被緩慢地向前移動，并且被安裝在管保持托架上的光電管用于探測管材或型材的尾端。一旦光電管探測到管材或型材的尾端，管保持托架將前進一段距離（該距離是精確已知的，因為它由光電管相對于管保持托架的保持裝置的位置確定），該距離足以將保持裝置帶到能夠在管材或型材的尾端處夾持管材或型材的位置。設置有這種檢測系統的管材和型材加工設備例如在cn?211?804?434u中公開。
4、然而，這種控制管保持托架相對于待加工的管材或型材的尾端的相對位置的方式具有耗時從而導致更長的循環時間的缺點。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種用于加工管材和型材的設備，其能夠減少從管材或型材被放置在工作位置時起，管保持托架保持待加工的管材或型材所需的時間。
2、根據本發明，此目的和其他目的通過如所附獨立權利要求1所限定的管材和型材加工設備得以完全實現。
3、本發明的有利實施例在從屬權利要求中具體說明，其內容應被視為構成下文描述的組成部分。
4、總之，本發明基于為設備提供一種檢測系統的構思，該檢測系統包括傳感器裝置，該傳感器裝置被布置在管保持托架的面向管材或型材的裝載位置的一側上，并且被配置為在管保持托架從最大前進位置向最大退回位置的移動過程中沿設備的進給軸線被向后移動時，在待加工的管材或型材被放置在裝載位置的情況下，確定管材或型材的尾端的位置。
5、借助于這種檢測系統，待加工的管材或型材的尾端的軸向位置在管保持托架從最大前進位置返回到最大退回位置的移動過程中被確定，從而無需為執行該操作專門花費時間。由于待加工的管材或型材的尾端的軸向位置已知，可以將管保持托架定位在更靠近該端的初始工作位置，從而減少管保持托架從最大退回位置移動到管材或型材保持位置所需的行程。此外，由于當管保持托架處于最大退回位置時，待加工的管材或型材的尾端的軸向位置已經精確知道，因此可以加快管保持托架從最大退回位置到管材或型材保持位置的移動。
6、此外，這種檢測系統使得能夠通過利用通常存在于設備的工作區域附近的給定點處的光電管（或其他裝置）來檢測待加工的管材或型材的前端到達該點的時刻，從而精確測量待加工的管材或型材的長度。實際上，一旦通過根據本發明的檢測系統知道待加工的管材或型材的尾端的初始軸向位置，就可以知道在管材或型材的前端被工作區域附近的光電管探測到時，管材或型材的尾端的軸向位置。因此，待加工的管材或型材的長度由前端被光電管探測到時光電管的軸向位置與管材或型材的尾端的軸向位置之間的距離得出。
1.一種用于加工管材和型材（t）的設備，包括：
2.根據權利要求1所述的設備，其中，當管材或型材（t）被放置在所述裝載位置中時，所述第一傳感器裝置（24）被安裝在管保持托架（16）的面向管材或型材（t）的一側上。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的設備，其中，所述第一傳感器裝置（24）包括非接觸式傳感器。
4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述非接觸式傳感器是距離傳感器，特別是飛行時間距離傳感器。
5.根據權利要求3所述的設備，其中，所述非接觸式傳感器是接近傳感器。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的設備，其中，所述第一傳感器裝置（24）被安裝在臂（26）上，臂（26）進而被安裝在管保持托架（16）上，以便與管保持托架一起沿進給軸線（x）整體移動，并且其中，臂（26）是固定的或者在操作位置與非操作位置之間可移動；在操作位置，臂（26）從管保持托架（16）側向伸出；在非操作位置，臂（26）從所述操作位置縮回或折疊起來。
7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，還包括第二傳感器裝置（30，32），第二傳感器裝置（30，32）被安裝在設備的部件（14）上、特別是在被放置于所述工作裝置（12）附近的部件上，并且被配置為由于管材或型材（t）相對于所述部件（14）沿進給軸線（x）的移動而探測到管材或型材（t）的前端（le），并向控制單元提供相應的信號。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述第二傳感器裝置（30，32）包括光電傳感器，光電傳感器具有被安裝在所述部件（14）上的發射器（30）和接收器（32），其中，發射器（30）被布置為發射光束（l），光束被定向為由于管材或型材（t）相對于所述部件（14）沿進給軸線（x）的移動而被管材或型材（t）的前端（le）攔截，并且其中，接收器（32）被布置為接收由發射器（30）發射的光束（l）。
9.根據權利要求7或權利要求8所述的設備，其中，所述部件（14）是支撐機構，支撐機構被布置為在加工過程中支撐管材或型材（t），所述支撐機構特別是被安裝為能夠在控制單元的控制下沿進給軸線（x）平移以沿所述軸線移動。
10.根據權利要求7至9中任一項所述的設備，其中，控制單元被配置為基于所述第一傳感器裝置（24）和所述第二傳感器裝置（30，32）提供的信號確定管材或型材（t）的長度。
11.一種用于在根據前述權利要求中任一項所述的用于加工管材和型材（t）的設備中確定待加工的管材或型材（t）的尾端（te）的位置的方法，所述方法包括以下步驟：