本申請涉及裝夾治具,具體涉及一種整形裝置。
背景技術:
1、在工件加工過程中,工件的相鄰兩邊容易因制程因素而發生變形。為確保工件質量,目前通常采用兩個呈固定角度的治具對工件進行整形。然而,這種固定角度的治具在整形時對作業精度要求較高,需要多次確認治具的安裝準確度,從而導致整形效率較低。
技術實現思路
1、鑒于以上內容,有必要提供一種整形裝置,以提高工件的整形效率。
2、本申請實施例提供一種整形裝置,用于整形工件,所述工件包括相連接的主體和延伸體,所述整形裝置包括:
3、基臺;
4、承載座,設于所述基臺并設有用于容置所述主體的承載槽,所述承載槽的一側開設有用于供所述延伸體通過的開口;
5、整形機構,包括聯動件和整形驅動件,所述聯動件的一端與所述承載座轉動連接,所述聯動件的另一端連接所述整形驅動件,所述聯動件開設有與所述開口對接的整形槽,所述整形槽用于容置所述延伸體,所述整形驅動件設于所述承載座,用于驅動所述聯動件沿第一方向移動;
6、其中,所述聯動件的轉動軸的軸向垂直于所述第一方向,當所述主體容置于所述承載槽且所述延伸體容置于所述整形槽時,所述整形驅動件驅動所述聯動件沿所述第一方向移動,以使所述聯動件帶動所述延伸體相對所述主體運動以調整所述延伸體相對所述主體的傾斜度。
7、在一些實施例中,所述承載座包括:
8、承載件,設于所述基臺,所述整形驅動件設于所述承載件;
9、支撐件,設于所述承載件并與所述整形驅動件沿第二方向間隔設置;
10、容置件,設于所述支撐件,所述承載槽開設于所述容置件背離所述支撐件的一側,所述開口開設于所述容置件朝向所述整形驅動件的一側;
11、定位件,設于所述支撐件并插設于所述容置件,以定位所述容置件;
12、限位件,設于所述支撐件并與所述聯動件的一端轉動連接;
13、其中,所述第一方向、所述第二方向、所述聯動件的轉動軸的軸向兩兩垂直。
14、在一些實施例中,所述容置件包括:
15、容置體,設于所述支撐件,所述承載槽開設于所述容置體背離所述支撐件的一側,所述開口開設于所述容置體朝向所述整形驅動件的一側,所述容置體朝向所述支撐件的一側開設有連通所述開口的活動槽;
16、套設體,連接所述活動槽的側壁并活動套設于所述限位件。
17、在一些實施例中,所述聯動件包括:
18、連接體,連接所述整形驅動件,以在所述整形驅動件的驅動下沿所述第一方向運動;
19、聯動體,連接所述連接體并活動設置于所述支撐件,所述整形槽開設于所述聯動體背離所述支撐件的一側;
20、轉動體,連接所述聯動體遠離所述連接體的一側并與所述限位件轉動連接,且所述轉動體活動容置于所述活動槽。
21、在一些實施例中,所述支撐件包括:
22、支撐體,所述定位件、所述限位件及所述容置體均設于所述支撐體;
23、多個支柱,沿所述支撐體的周向間隔設置,且每個所述支柱的兩端分別連接所述支撐體和所述承載件。
24、在一些實施例中,所述整形裝置還包括:
25、壓持件,設于所述支撐體;
26、移載機構,用于移載所述壓持件至所述容置體并使所述壓持件封蓋所述承載槽;
27、升降驅動件,包括升降驅動體和抵壓體,所述升降驅動體設于所述容置體并連接所述抵壓體,用于驅動所述抵壓體沿所述聯動件的轉動軸的軸向壓持所述壓持件。
28、在一些實施例中,所述承載座還包括:
29、導引件,設于所述支撐體背離所述承載件的一側并位于所述支撐體遠離所述整形驅動件的一端,所述導引件用于活動插設所述壓持件。
30、在一些實施例中,所述移載機構包括:
31、安裝座;
32、吸附件,連接所述安裝座,用于吸附所述工件;
33、機械臂,連接所述安裝座,用于驅動所述安裝座運動。
34、在一些實施例中,所述移載機構還包括:
35、檢測件,設于所述安裝座,用于檢測所述延伸體相對所述主體的傾斜度。
36、在一些實施例中,所述承載件與所述基臺沿所述第二方向滑動連接,所述整形裝置還包括:
37、滑動驅動件,設于所述基臺并連接所述承載件,用于驅動所述承載件沿所述第二方向移動。
38、上述整形裝置中,承載槽用于容置工件的主體,整形槽用于容置工件的延伸體,從而實現對工件的定位,整形驅動件驅動聯動件沿第一方向移動,使聯動件帶動延伸體相對主體運動,進而調整延伸體相對主體的傾斜度,最終實現對工件的整形。上述整形裝置簡化了工件的整形工藝,有利于提高工件的整形效率。
1.一種整形裝置,用于整形工件,所述工件包括相連接的主體和延伸體,其特征在于,所述整形裝置包括:
2.如權利要求1所述的整形裝置,其特征在于,所述承載座包括:
3.如權利要求2所述的整形裝置,其特征在于,所述容置件包括:
4.如權利要求3所述的整形裝置,其特征在于,所述聯動件包括:
5.如權利要求3所述的整形裝置,其特征在于,所述支撐件包括:
6.如權利要求5所述的整形裝置,其特征在于,所述整形裝置還包括:
7.如權利要求6所述的整形裝置,其特征在于,所述承載座還包括:
8.如權利要求6所述的整形裝置,其特征在于,所述移載機構包括:
9.如權利要求8所述的整形裝置,其特征在于,所述移載機構還包括:
10.如權利要求2所述的整形裝置,其特征在于,所述承載件與所述基臺沿所述第二方向滑動連接,所述整形裝置還包括: