本發(fā)明屬于輪轂軸承加工，具體涉及一種輪轂軸承卷邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、輪轂軸承作為汽車底盤的關(guān)鍵安全部件，其裝配質(zhì)量直接影響車輛行駛的穩(wěn)定性與安全性，卷邊工藝是輪轂軸承裝配的核心工序之一，通過(guò)對(duì)軸承法蘭盤邊緣施加壓力使其塑性變形，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈與輪轂的可靠連接；
2、目前，現(xiàn)有的輪轂軸承卷邊設(shè)備通常是通過(guò)旋壓或旋鉚工藝，使輪轂軸承法蘭盤的邊緣發(fā)生塑性變形，從而將軸承內(nèi)圈與輪轂可靠地鉚接在一起，該設(shè)備主要由工件定位與夾緊機(jī)構(gòu)、卷邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，工件定位與夾緊機(jī)構(gòu)通常由液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的卡盤、壓板等組成，用于將輪轂軸承組件精確固定在加工位置，防止加工過(guò)程中位移；卷邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，配合液壓系統(tǒng)提供軸向壓力，利用傾斜設(shè)計(jì)的鉚頭在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)法蘭邊緣施加壓力，使其產(chǎn)生塑性流動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉚頭的升降、進(jìn)給或工件的旋轉(zhuǎn)分度；控制系統(tǒng)用于設(shè)定壓力、時(shí)間等基本參數(shù)，協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作；
3、然而，上述設(shè)備通常僅能完成卷邊或旋鉚動(dòng)作，尺寸檢測(cè)、裂紋探傷等后續(xù)工序需在獨(dú)立設(shè)備上完成，物料搬運(yùn)頻繁、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，難以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，通過(guò)涂油機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了輪轂軸承卷邊加工的一體化、自動(dòng)化流水線作業(yè)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有用于對(duì)輪轂軸承法蘭盤進(jìn)行涂油處理的涂油機(jī)構(gòu)、用于對(duì)涂油后輪轂軸承法蘭盤進(jìn)行卷邊加工的卷邊機(jī)構(gòu)、用于根據(jù)卷邊輪廓對(duì)卷邊部分進(jìn)行裂紋檢測(cè)的裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及用于將待加工的輪轂軸承輸送至各工位的輸送機(jī)構(gòu)；
4、所述卷邊機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的鉚合組件以及安裝在裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)和鉚合組件之間的卷邊尺寸檢測(cè)組件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣開(kāi)設(shè)有多個(gè)供輪轂軸承放置的槽孔。
5、優(yōu)選的，所述涂油機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體外壁的固定板，所述固定板的一側(cè)固定有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿端固定有l(wèi)形板，所述l形板上安裝有噴嘴，所述噴嘴的上端通過(guò)油管連通有供油機(jī)構(gòu)。
6、優(yōu)選的，所述鉚合組件包括豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)主軸以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的上端安裝有第二升降氣缸，所述驅(qū)動(dòng)主軸的下端傳動(dòng)連接有旋鉚頭，所述第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸和旋鉚頭同步做豎向升降運(yùn)動(dòng)。
7、優(yōu)選的，所述旋鉚頭的下端設(shè)置有與輪轂軸承卷邊輪廓相適配的弧形碾磨面，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)旋鉚頭繞驅(qū)動(dòng)主軸軸線做偏心擺動(dòng)，配合第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋鉚頭下壓，旋鉚頭利用弧形碾磨面完成輪轂軸承法蘭盤的卷邊鉚合加工。
8、優(yōu)選的，所述卷邊尺寸檢測(cè)組件包括檢測(cè)頭和檢測(cè)氣缸，所述檢測(cè)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的機(jī)體下端外壁上，所述檢測(cè)氣缸的活塞桿端安裝有用于承載卷邊后輪轂軸承的承載座，所述檢測(cè)頭安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的機(jī)體外壁上，且所述檢測(cè)頭位于承載座的正上方。
9、優(yōu)選的，所述檢測(cè)頭包括安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓與機(jī)體固定，所述安裝板上固定有支撐座，所述支撐座上安裝有三個(gè)用于檢測(cè)輪轂軸承法蘭盤卷邊尺寸的位移測(cè)筆，所述承載座上設(shè)置有與輪轂軸承待檢測(cè)部位相適配的定位凹槽，三個(gè)所述位移測(cè)筆的測(cè)頭均朝向定位凹槽內(nèi)側(cè)，且三個(gè)所述位移測(cè)筆的測(cè)頭連線構(gòu)成正三角結(jié)構(gòu)。
10、優(yōu)選的，所述裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括探傷探頭、用于驅(qū)動(dòng)探傷探頭沿輪轂軸承卷邊輪廓預(yù)設(shè)軌跡行走的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件、用于驅(qū)動(dòng)輪轂軸承勻速旋轉(zhuǎn)和定位的定位驅(qū)動(dòng)件以及用于卷邊裂紋識(shí)別與判定的信號(hào)采集處理模塊，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件安裝在機(jī)體的外壁，所述探傷探頭通過(guò)安裝夾具與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件連接，所述安裝夾具能夠調(diào)節(jié)探傷探頭的角度與壓力，所述信號(hào)采集處理模塊與探傷探頭電性連接。
11、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件包括支架，所述支架上安裝有z軸移動(dòng)模組，所述z軸移動(dòng)模組的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有y軸移動(dòng)模組，所述y軸移動(dòng)模組的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有支板，所述安裝夾具安裝在支板的一端，且所述安裝夾具的一側(cè)安裝有用于調(diào)節(jié)探傷探頭角度的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
12、優(yōu)選的，所述定位驅(qū)動(dòng)件包括固定在支架一端的支撐板以及位于支撐板下方的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上鍵連接有用于承載卷邊后輪轂軸承的套頭，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供套頭上輪轂軸承穿過(guò)的定位孔。
13、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架，所述輸送機(jī)架上安裝有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上安裝有輸送滑座，所述輸送滑座的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)輸送滑座y軸移動(dòng)的第一推動(dòng)氣缸，所述輸送滑座上安裝有x軸推動(dòng)氣缸，所述x軸推動(dòng)氣缸的活塞桿端安裝有連接板，所述連接板上安裝有多個(gè)夾持氣缸，所述夾持氣缸上安裝有用于將輪轂軸承開(kāi)合夾持的夾持件。
14、本發(fā)明提出的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
15、1、本發(fā)明通過(guò)涂油機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，能夠?qū)嗇炤S承法蘭盤自動(dòng)化卷邊加工，且卷邊加工后直接完成尺寸和裂紋檢測(cè)，避免物料轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的位置偏差，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)提升卷邊加工的一致性，滿足工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化需求，提升生產(chǎn)線的整體適配性；
16、2、本發(fā)明通過(guò)涂油機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠自動(dòng)化完成卷邊前的涂油處理，降低卷邊加工時(shí)法蘭盤與旋鉚頭的摩擦，減少卷邊過(guò)程中塑性變形產(chǎn)生的裂紋風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)旋鉚頭并提升卷邊質(zhì)量；
17、3、本發(fā)明通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將待加工輪轂軸承自動(dòng)輸送至各工位，無(wú)需人工搬運(yùn)物料，各機(jī)構(gòu)銜接作業(yè)無(wú)間斷，大幅縮短生產(chǎn)周期，解決了現(xiàn)有技術(shù)物料搬運(yùn)頻繁、工序脫節(jié)的問(wèn)題；
18、4、本發(fā)明通過(guò)卷邊尺寸檢測(cè)組件和裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)的配合，在卷邊后同步完成尺寸檢測(cè)和裂紋檢測(cè)，及時(shí)剔除尺寸不合格、存在裂紋的產(chǎn)品，避免不合格輪轂軸承流入后續(xù)裝配環(huán)節(jié)，保障汽車行駛的穩(wěn)定性與安全性。
1.一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)體（1），所述機(jī)體（1）上安裝有用于對(duì)輪轂軸承（6）法蘭盤進(jìn)行涂油處理的涂油機(jī)構(gòu)（2）、用于對(duì)涂油后輪轂軸承（6）法蘭盤進(jìn)行卷邊加工的卷邊機(jī)構(gòu)（3）、用于根據(jù)卷邊輪廓對(duì)卷邊部分進(jìn)行裂紋檢測(cè)的裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)（4）以及用于將待加工的輪轂軸承（6）輸送至各工位的輸送機(jī)構(gòu)（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述涂油機(jī)構(gòu)（2）包括固定在機(jī)體（1）外壁的固定板（21），所述固定板（21）的一側(cè)固定有第一升降氣缸（22），所述第一升降氣缸（22）的活塞桿端固定有l(wèi)形板（23），所述l形板（23）上安裝有噴嘴（25），所述噴嘴（25）的上端通過(guò)油管（24）連通有供油機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述鉚合組件（32）包括豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)主軸以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的上端安裝有第二升降氣缸（321），所述驅(qū)動(dòng)主軸的下端傳動(dòng)連接有旋鉚頭（322），所述第二升降氣缸（321）驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸和旋鉚頭（322）同步做豎向升降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述旋鉚頭（322）的下端設(shè)置有與輪轂軸承（6）卷邊輪廓相適配的弧形碾磨面（323），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)旋鉚頭（322）繞驅(qū)動(dòng)主軸軸線做偏心擺動(dòng)，配合第二升降氣缸（321）驅(qū)動(dòng)旋鉚頭（322）下壓，旋鉚頭（322）利用弧形碾磨面（323）完成輪轂軸承（6）法蘭盤的卷邊鉚合加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述卷邊尺寸檢測(cè)組件（33）包括檢測(cè)頭（331）和檢測(cè)氣缸（332），所述檢測(cè)氣缸（332）安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（31）一側(cè)的機(jī)體（1）下端外壁上，所述檢測(cè)氣缸（332）的活塞桿端安裝有用于承載卷邊后輪轂軸承（6）的承載座（333），所述檢測(cè)頭（331）安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（31）上方的機(jī)體（1）外壁上，且所述檢測(cè)頭（331）位于承載座（333）的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)頭（331）包括安裝板（3311），所述安裝板（3311）通過(guò)螺栓與機(jī)體（1）固定，所述安裝板（3311）上固定有支撐座（3312），所述支撐座（3312）上安裝有三個(gè)用于檢測(cè)輪轂軸承（6）法蘭盤卷邊尺寸的位移測(cè)筆（3313），所述承載座（333）上設(shè)置有與輪轂軸承（6）待檢測(cè)部位相適配的定位凹槽，三個(gè)所述位移測(cè)筆（3313）的測(cè)頭均朝向定位凹槽內(nèi)側(cè)，且三個(gè)所述位移測(cè)筆（3313）的測(cè)頭連線構(gòu)成正三角結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述裂紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)（4）包括探傷探頭（41）、用于驅(qū)動(dòng)探傷探頭（41）沿輪轂軸承（6）卷邊輪廓預(yù)設(shè)軌跡行走的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（42）、用于驅(qū)動(dòng)輪轂軸承（6）勻速旋轉(zhuǎn)和定位的定位驅(qū)動(dòng)件（43）以及用于卷邊裂紋識(shí)別與判定的信號(hào)采集處理模塊，所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（42）安裝在機(jī)體（1）的外壁，所述探傷探頭（41）通過(guò)安裝夾具與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（42）連接，所述安裝夾具能夠調(diào)節(jié)探傷探頭（41）的角度與壓力，所述信號(hào)采集處理模塊與探傷探頭（41）電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（42）包括支架（425），所述支架（425）上安裝有z軸移動(dòng)模組（421），所述z軸移動(dòng)模組（421）的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有y軸移動(dòng)模組（422），所述y軸移動(dòng)模組（422）的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有支板（423），所述安裝夾具安裝在支板（423）的一端，且所述安裝夾具的一側(cè)安裝有用于調(diào)節(jié)探傷探頭（41）角度的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（424）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述定位驅(qū)動(dòng)件（43）包括固定在支架（425）一端的支撐板（431）以及位于支撐板（431）下方的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（433），所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（433）的輸出軸上鍵連接有用于承載卷邊后輪轂軸承（6）的套頭（432），所述支撐板（431）上開(kāi)設(shè)有供套頭（432）上輪轂軸承（6）穿過(guò)的定位孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承卷邊設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（5）包括輸送機(jī)架（51），所述輸送機(jī)架（51）上安裝有線性導(dǎo)軌（52），所述線性導(dǎo)軌（52）上安裝有輸送滑座（53），所述輸送滑座（53）的一側(cè)安裝有用于推動(dòng)輸送滑座（53）y軸移動(dòng)的第一推動(dòng)氣缸（58），所述輸送滑座（53）上安裝有x軸推動(dòng)氣缸（54），所述x軸推動(dòng)氣缸（54）的活塞桿端安裝有連接板（55），所述連接板（55）上安裝有多個(gè)夾持氣缸（56），所述夾持氣缸（56）上安裝有用于將輪轂軸承（6）開(kāi)合夾持的夾持件（57）。