本發明涉及智能焊接系統，尤其是涉及一種水利施工管道的焊接裝置。
背景技術：
1、水利工程管道，尤其是大口徑主干管道，通常需要在野外、溝渠、隧道等復雜環境中進行現場安裝與焊接，這些環境往往空間受限、通風條件差，且對施工效率有較高要求，傳統的焊接方式或現有自動化程度不高的焊接裝置，在應對此類工程時暴露出系統性缺陷：
2、首先，在環境友好性方面存在嚴重不足。焊接過程中產生的大量金屬煙塵、有害氣體及氧化物顆粒，若不能在現場得到有效收集與處理，會在狹小空間內快速積聚，這不僅嚴重惡化作業環境，危害施工人員呼吸健康，長期暴露可能引發職業病害；同時，彌漫的煙塵還會干擾操作視線，影響對焊接熔池的觀察與判斷，進而埋下質量隱患；
3、其次，在焊渣處理的完整鏈條上存在脫節。現有一些設備雖配備了同步清渣工具，如旋轉刷等，但多專注于“清除”這一動作本身，缺乏對已清除焊渣的“收集、輸送與排出”的閉環設計，被清除的焊渣直接墜落并堆積于設備底部或工件周圍，在設備環繞管道旋轉作業時，堆積的焊渣可能被卷入運動部件中，導致傳動卡滯、磨損加劇甚至設備故障，此外，清理這些堆積焊渣往往需中斷作業進行人工處理，破壞了自動焊接的連續性，降低了整體工效；
4、再者，現有裝置的集成化與可靠性有待提升，許多設備的功能模塊相對獨立，依賴多個電機與復雜電控系統實現協調，在野外塵土、潮濕、震動等惡劣工況下，電氣系統的穩定性和壽命面臨考驗，同時，針對焊渣排出通道易堵塞這一常見問題，缺乏簡單、可靠、無需額外動力的機械式防堵設計。
5、公告號cn121132081a的專利文件中公開了一種用于水利施工管道的自動焊接裝置及其使用方法，涉及水利施工的技術領域，包括：移動載座、承載側座、焊接支框、驅動支框、焊接支座和保護支框；所述移動載座頂部固定設置有調節載框；所述承載側座固定設置于承載支框側面；所述焊接支框固定設置于承載側座側面；所述驅動支框轉動設置于焊接載槽內側；所述焊接支座固定設置于裝配側框側面；通過驅動支框支撐焊接裝置在管道側面進行環形路徑的往復移動時，焊接裝置對管道對接縫處進行自動的焊接作業，清理刷柱對管道待焊接部位進行高效摩擦，清理刷柱對焊縫區域的焊渣進行自動清除；解決傳統焊接裝置焊接工序間隔長，連續性差，焊后殘留焊渣需人工清理的問題。
6、但是上述專利文件在使用過程中，不便于對焊接產生的煙氣進行及時處理，導致工作環境惡劣，且不便于將清除的焊渣排出，堆積的焊渣可能干擾裝置的穩定運行與后續焊接質量，為此我們提出了一種水利施工管道的焊接裝置用于解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在焊接裝置在使用過程中，不便于對焊接產生的煙氣進行及時處理，導致工作環境惡劣，且不便于將清除的焊渣排出，堆積的焊渣可能干擾裝置的穩定運行與后續焊接質量的缺點，而提出的一種水利施工管道的焊接裝置。
2、本技術提供的一種水利施工管道的焊接裝置采用如下的技術方案：
3、一種水利施工管道的焊接裝置，包括殼體、環形座和風箱，風箱固定安裝在殼體的頂部，殼體內開設有旋轉槽，環形座轉動安裝在旋轉槽內，環形座上開設有管道通口；還包括：
4、夾持機構，夾持機構設置在殼體上，夾持機構用于對管道進行夾持；
5、煙氣收集機構，煙氣收集機構設置在風箱內，煙氣收集機構用于對焊接產生的煙氣進行處理；
6、排渣管，排渣管固定安裝在殼體的底部，排渣管與旋轉槽相通，排渣管上設置有振動機構，振動機構用于防止排渣管發生堵塞；
7、第一連接板和第二連接板，環形座的外側開設有對稱的兩個第一滑槽，第一連接板和第二連接板分別滑動安裝在兩個第一滑槽內，第一連接板上固定安裝有焊接頭，第二連接板上設置有除渣機構，除渣機構用于清除焊渣，旋轉槽內開設有第一環形槽、第二環形槽和第三環形槽，第一環形槽內設置有旋轉機構，旋轉機構用于驅動環形座旋轉，殼體內開設有空槽。
8、進一步地，所述第一環形槽和第二環形槽內分別轉動安裝有第一環形板和第二環形板，第一環形板和第二環形板均固定安裝在環形座的外側，第一環形板和第二環形板的外側分別固定安裝有第一齒圈和第二齒圈，當環形座轉動時，第一環形板和第二環形板分別帶動第一齒圈和第二齒圈旋轉。
9、進一步地，所述煙氣收集機構包括活性炭過濾層，活性炭過濾層固定安裝在風箱內，風箱的頂部轉動安裝有第一傳動軸，第一傳動軸的外側固定安裝有葉輪，風箱的頂部和底部分別固定連通有排氣管和抽氣罩，當第一傳動軸轉動時，第一傳動軸帶動葉輪旋轉，葉輪旋轉產生負壓。
10、進一步地，所述殼體的頂部開設有通槽，通槽與第二環形槽相通，殼體的頂部固定安裝有豎板，豎板上轉動安裝有第三傳動軸，第三傳動軸的一端固定安裝有第二齒輪，第二齒輪與第二齒圈相嚙合，當第二齒圈轉動時，第二齒圈帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第三傳動軸轉動。
11、進一步地，所述振動機構包括活動板，殼體的底部開設有第二滑槽，活動板內滑動安裝在第二滑槽內，活動板的一側固定安裝有敲擊桿，敲擊桿與排渣管相配合，第二滑槽的一側內壁開設有滑孔，滑孔與空槽相通，滑孔內滑動安裝有導桿，導桿的一端與活動板的一側固定連接，轉軸的外側固定安裝有偏心輪，導桿與偏心輪相配合，導桿的外側套設有彈簧，彈簧的兩端分別與第二滑槽的內壁和活動板的外側固定連接，當轉軸轉動時，偏心輪帶動導桿水平移動，導桿帶動活動板水平向左移動，活動板拉伸彈簧，當偏心輪轉動至一定位置時，彈簧通過形變力帶動活動板復位，進而活動板帶動敲擊桿水平往復運動。
12、進一步地，所述第三環形槽的一側內壁固定安裝有第三齒圈，第二連接板上開設有第二通孔，第二通孔內轉動安裝有第五傳動軸，第五傳動軸與第二傳動軸的外側分別固定安裝有第三鏈輪和第四鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪上嚙合有同一個第二鏈條，第五傳動軸的一端開設有矩形槽，第一滑槽的內壁開設有第三通孔，第三通孔內轉動安裝有矩形桿，矩形桿的一端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪與第三齒圈相嚙合，矩形桿的外側與矩形槽的內壁滑動連接，當矩形桿轉動時，矩形桿通過矩形槽帶動第五傳動軸轉動，第五傳動軸帶動第三鏈輪轉動，第三鏈輪通過第二鏈條帶動第四鏈輪轉動。
13、進一步地，所述風箱的一側轉動安裝有第四傳動軸，第四傳動軸的一端與第一傳動軸的外側分別固定安裝有第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪和第二傘齒輪相嚙合，第四傳動軸的另一端與第三傳動軸的另一端分別固定安裝有第二鏈輪和第一鏈輪，第二鏈輪和第一鏈輪上嚙合有同一個第一鏈條，當第三傳動軸轉動時，第一鏈輪通過第一鏈條帶動第二鏈輪轉動，第二鏈輪帶動第四傳動軸轉動。
14、進一步地，所述除渣機構包括第二傳動軸，第二傳動軸轉動安裝在第二連接板上，第二連接板上開設有安裝槽，第二傳動軸的一端固定連接有鋼絲刷盤，兩個第一滑槽的內壁均固定安裝有第二電動推桿，兩個第二電動推桿的輸出軸分別與第一連接板和第二連接板的外側固定連接，當開啟兩個第二電動推桿時，兩個第二電動推桿分別帶動第一連接板和第二連接板位移。
15、進一步地，所述旋轉機構包括驅動電機，驅動電機固定安裝在殼體的底部，殼體的底部開設有第一通孔，第一通孔與空槽和第一環形槽相通，第一通孔內轉動安裝有轉軸，轉軸的一端與驅動電機的輸出軸固定連接，轉軸的另一端固定連接有第一齒輪，第一齒輪與第一齒圈相嚙合，當開啟驅動電機時，轉軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第一齒圈轉動。
16、進一步地，所述夾持機構包括四個第一電動推桿，四個第一電動推桿均固定安裝在殼體的外側，四個第一電動推桿的輸出軸均固定安裝有弧形夾板，當開啟第一電動推桿時，第一電動推桿帶動弧形夾板位置，四個第一夾板用于對管道進行夾持。
17、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
18、1.本方案通過由葉輪和活性炭過濾層構成的煙氣收集機構，能夠在焊接的同時產生負壓，將焊接煙塵通過抽氣罩吸入并凈化后由排氣管排出，極大地改善了施工現場的空氣質量，符合綠色施工要求；
19、2.本方案通過鋼絲刷盤在第二傳動軸驅動下，與焊接頭同步環繞管道運動，實現焊渣的即時熱態清除，提升了清渣效果與效率，清除的焊渣落入排渣管集中排出，振動機構能持續敲擊排渣管，有效防止焊渣堆積堵塞，確保排渣通道持久暢通；
20、3.本方案通過夾持機構牢固固定于管道上，整體剛性好。所有核心運動部件均通過軸承、齒圈、齒輪和鏈條傳動，動力傳遞可靠，抗干擾能力強，尤其適用于水利工程野外惡劣的施工環境。
21、本發明通過將焊接、同步熱除渣、煙氣即時凈化及振動防堵排渣四大功能模塊一體化集成，僅需單一動力源即可驅動全部工序協同、連續作業，在顯著提升焊接自動化程度與效率的同時，徹底解決了焊接煙塵污染與焊渣清除排出不暢的現場難題，實現了水利施工管道焊接的高質量、清潔化與全流程自動化。