本發(fā)明涉及金屬燈頭組裝設(shè)備，具體為金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、金屬燈頭組裝設(shè)備是以壓鉚固定為核心工藝的專業(yè)機(jī)械設(shè)備，專門用于完成燈具金屬燈頭與塑料件、導(dǎo)線等部件的固定連接，其核心功能是通過(guò)機(jī)械力實(shí)現(xiàn)燈頭組件的精準(zhǔn)鉚接、壓合及檢測(cè)，并通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械完成燈頭的組裝作業(yè)，從而顯著提高生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于照明制造業(yè)；
2、目前，市場(chǎng)上雖已有部分燈頭組裝設(shè)備，但仍存在諸多不足，例如，傳統(tǒng)的組裝設(shè)備多為單點(diǎn)作業(yè)，各工序之間缺乏有效聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致節(jié)拍不協(xié)調(diào)、整線效率不高；部分設(shè)備僅能完成單一部件的裝配，無(wú)法實(shí)現(xiàn)燈座、銅柱、聯(lián)接片、中片、圓套等多種零件的協(xié)同上料與精準(zhǔn)定位；此外，在螺絲供料與擰緊過(guò)程中，存在送料不穩(wěn)定、鎖緊力矩控制不精確、漏打螺絲等問(wèn)題，影響產(chǎn)品合格率，同時(shí)，傳統(tǒng)設(shè)備在燈頭翻轉(zhuǎn)、壓緊以及最終下料檢測(cè)等環(huán)節(jié)仍需人工干預(yù)，不僅增加了人力成本，也易因人為誤操作造成質(zhì)量波動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，具備了減少人工操作，提高組裝效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備組裝效率低、人工依賴高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，位于所述工作臺(tái)頂部的上料機(jī)構(gòu)、螺絲供料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)組件、壓緊組件，以及下料組件，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有五組，分別用于燈座、銅柱、聯(lián)接片、中片及圓套上料，所述螺絲供料機(jī)構(gòu)設(shè)置有五組，用于鎖緊螺絲上料和螺絲擰緊，所述皮帶輸送機(jī)固定于工作臺(tái)頂部的中心處，所述皮帶輸送機(jī)用于組裝輸送，且上料機(jī)構(gòu)和螺絲供料機(jī)構(gòu)分布于皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)組件用于燈頭組裝翻轉(zhuǎn)，所述壓緊組件用于燈頭組時(shí)壓緊，所述下料組件由視覺(jué)檢測(cè)機(jī)和下料機(jī)械手組成，所述用于燈頭組裝視覺(jué)檢測(cè)和出料。
3、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于上料的第一振動(dòng)盤、用于物料導(dǎo)向的第一料槽、用于抓取物料的第一機(jī)械手、用于所述第一機(jī)械手支撐的第一支撐板、用于所述第一支撐板支撐的第一固定板、用于所述第一固定板支撐的第二固定板、用于所述第一固定板橫向移動(dòng)的第一氣缸、用于所述第一支撐板高度調(diào)節(jié)的第二氣缸，以及用于所述第二固定板支撐的第一立柱。
4、優(yōu)選的，所述第一立柱、第一振動(dòng)盤和第一料槽均固定于工作臺(tái)的頂部，所述第一料槽與第一振動(dòng)盤的出料端連通，所述第二固定板固定于第一立柱的表面，所述第一氣缸固定于第二固定板的一端，所述第一氣缸的輸出端與第一固定板固定連接，所述第二氣缸固定于第一固定板的頂部，所述第二氣缸的輸出端與第一支撐板固定連接。
5、優(yōu)選的，所述螺絲供料機(jī)構(gòu)包括用于螺絲上料的第二振動(dòng)盤、用于螺絲導(dǎo)向的第二料槽、與所述工作臺(tái)固定連接的支撐桿、滑動(dòng)于所述支撐桿表面的第二支撐板、固定于所述第二支撐板表面的電批，以及固定于支撐桿頂部的第三氣缸。
6、優(yōu)選的，所述第三氣缸的輸出端與第二支撐板固定連接，所述第二料槽的輸出端與第二振動(dòng)盤的出料端連通，所述第二支撐板用于緊固螺絲。
7、優(yōu)選的，所述壓緊組件包括與工作臺(tái)固定連接的第二立柱、固定于所述第二立柱表面的第三固定板、滑動(dòng)于所述第三固定板表面的第四固定板、滑動(dòng)于所述第四固定板表面的第四支撐板、固定于所述第四支撐板表面的第二機(jī)械手、固定于所述第四固定板頂部的第五氣缸，以及固定于所述第三固定板一端的第六氣缸。
8、優(yōu)選的，所述第五氣缸的輸出端與第四支撐板固定連接，所述第六氣缸的輸出端與第四固定板固定連接。
9、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括與工作臺(tái)固定連接的橫梁架、滑動(dòng)于所述橫梁架底部的第三支撐板、位于所述第三支撐板一側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾、固定于所述第三支撐板另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，以及固定于所述橫梁架底部的第四氣缸，且第四氣缸的輸出端與第三支撐板固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)夾傳動(dòng)連接。
10、優(yōu)選的，其組裝流程為：上銅柱—上燈座—上聯(lián)接片—鎖螺絲—翻轉(zhuǎn)燈座—上中片—鎖螺絲—鎖銅柱螺絲—上圓套—鎖螺絲—上底座—上面蓋—檢測(cè)出料。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
12、本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、螺絲供料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)組件、壓緊組件以及下料組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)了金屬燈頭的全自動(dòng)組裝流程，減少了人工操作，提高了組裝效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)五組上料機(jī)構(gòu)分別將燈座、銅柱、聯(lián)接片、中片及圓套依次上料至皮帶輸送機(jī)上，隨后通過(guò)五組螺絲供料機(jī)構(gòu)將鎖緊螺絲上料并進(jìn)行螺絲擰緊操作，皮帶輸送機(jī)將各個(gè)部件輸送至指定位置進(jìn)行組裝，翻轉(zhuǎn)組件用于燈頭組裝翻轉(zhuǎn)，壓緊組件用于燈頭組裝時(shí)壓緊，最后通過(guò)下料組件進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)和出料，從而完成整個(gè)組裝流程，有效的提高了金屬燈頭的自動(dòng)組裝效率。
1.金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(tái)（100），位于所述工作臺(tái)（100）頂部的上料機(jī)構(gòu)（200）、螺絲供料機(jī)構(gòu)（300）、皮帶輸送機(jī)（400）、翻轉(zhuǎn)組件（500）、壓緊組件（600），以及下料組件（700）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)（200）包括用于上料的第一振動(dòng)盤（210）、用于物料導(dǎo)向的第一料槽（220）、用于抓取物料的第一機(jī)械手（230）、用于所述第一機(jī)械手（230）支撐的第一支撐板（240）、用于所述第一支撐板（240）支撐的第一固定板（250）、用于所述第一固定板（250）支撐的第二固定板（260）、用于所述第一固定板（250）橫向移動(dòng)的第一氣缸（270）、用于所述第一支撐板（240）高度調(diào)節(jié)的第二氣缸（280），以及用于所述第二固定板（260）支撐的第一立柱（290）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一立柱（290）、第一振動(dòng)盤（210）和第一料槽（220）均固定于工作臺(tái)（100）的頂部，所述第一料槽（220）與第一振動(dòng)盤（210）的出料端連通，所述第二固定板（260）固定于第一立柱（290）的表面，所述第一氣缸（270）固定于第二固定板（260）的一端，所述第一氣缸（270）的輸出端與第一固定板（250）固定連接，所述第二氣缸（280）固定于第一固定板（250）的頂部，所述第二氣缸（280）的輸出端與第一支撐板（240）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述螺絲供料機(jī)構(gòu)（300）包括用于螺絲上料的第二振動(dòng)盤（310）、用于螺絲導(dǎo)向的第二料槽（320）、與所述工作臺(tái)（100）固定連接的支撐桿（330）、滑動(dòng)于所述支撐桿（330）表面的第二支撐板（340）、固定于所述第二支撐板（340）表面的電批（350），以及固定于支撐桿（330）頂部的第三氣缸（360）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述第三氣缸（360）的輸出端與第二支撐板（340）固定連接，所述第二料槽（320）的輸出端與第二振動(dòng)盤（310）的出料端連通，所述第二支撐板（340）用于緊固螺絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊組件（600）包括與工作臺(tái)（100）固定連接的第二立柱（610）、固定于所述第二立柱（610）表面的第三固定板（620）、滑動(dòng)于所述第三固定板（620）表面的第四固定板（630）、滑動(dòng)于所述第四固定板（630）表面的第四支撐板（640）、固定于所述第四支撐板（640）表面的第二機(jī)械手（650）、固定于所述第四固定板（630）頂部的第五氣缸（660），以及固定于所述第三固定板（620）一端的第六氣缸（670）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述第五氣缸（660）的輸出端與第四支撐板（640）固定連接，所述第六氣缸（670）的輸出端與第四固定板（630）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件（500）包括與工作臺(tái)（100）固定連接的橫梁架（510）、滑動(dòng)于所述橫梁架（510）底部的第三支撐板（520）、位于所述第三支撐板（520）一側(cè)的翻轉(zhuǎn)夾（530）、固定于所述第三支撐板（520）另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)（540），以及固定于所述橫梁架（510）底部的第四氣缸（550），且第四氣缸（550）的輸出端與第三支撐板（520）固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（540）的輸出軸與翻轉(zhuǎn)夾（530）傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的金屬燈頭全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：其組裝流程為：上銅柱—上燈座—上聯(lián)接片—鎖螺絲—翻轉(zhuǎn)燈座—上中片—鎖螺絲—鎖銅柱螺絲—上圓套—鎖螺絲—上底座—上面蓋—檢測(cè)出料。