一種全自動沖床同步片材傳送機構(gòu)的制作方法

一種全自動沖床同步片材傳送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種沖床片材傳送機構(gòu)，具體是一種全自動沖床同步片材傳送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖床加工產(chǎn)品時，片材傳送需要通過片材的傳送機構(gòu)來完成，目前各種片材傳送機構(gòu)很多，結(jié)構(gòu)各不相同，但主要存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳送速度較慢等問題，為此申請人于2014年5月23日申請一種全自動片材傳送機構(gòu)的實用新型專利，公告號為:CN104043750A，如圖7所示，包括片材縱向驅(qū)動機構(gòu)和推片機構(gòu)，片材縱向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有片材放置架；所述的推送機構(gòu)包括底板、固定板和驅(qū)動板，固定板設(shè)置在底板的上方，驅(qū)動板設(shè)置在底板與固定板之間，在驅(qū)動板的兩側(cè)設(shè)置擋板，擋板固定在底板上，驅(qū)動板的底部設(shè)有縱向凸起，在底板上設(shè)有與縱向凸起配合的縱向凹槽，驅(qū)動板的上表面也開有縱向凹槽，固定板的底部設(shè)有卡片機構(gòu)與驅(qū)動板的上表面開有縱向凹槽配合；在所述的固定板上方設(shè)有同步驅(qū)動機構(gòu)，所述的同步機構(gòu)通過連桿與沖床驅(qū)動機構(gòu)連接，同步機構(gòu)的還通過驅(qū)動臂和搖臂分別帶動吸片裝置和驅(qū)動板實現(xiàn)沖床、吸片裝置和驅(qū)動板三者同步工作；這種片材傳送機構(gòu)的推送機構(gòu)包括了底板、固定板和驅(qū)動板，片材在傳送過程中有時會發(fā)生片材卡在固定板和驅(qū)動板之間，造成機構(gòu)不能正常工作，另外由于片材卡在固定板和驅(qū)動板之間工人無法直觀地觀察到卡片的位置，無法排除故障，需要等待專業(yè)人員來修維，造成機器停機，影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動沖床同步片材傳送機構(gòu)，本實用新型通過同步驅(qū)動機構(gòu)與沖床的驅(qū)動機構(gòu)連接，推片機構(gòu)由同步驅(qū)動機構(gòu)推動，保證推片機構(gòu)與沖床保持同步工作，另外對推片機構(gòu)結(jié)構(gòu)進行改進，省去了固定板和驅(qū)動板，片材的推送由吸盤裝置與底板配合完成，具有同步性好、結(jié)構(gòu)更加緊湊，工作穩(wěn)定的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動片材沖床同步傳送機構(gòu)，包括機架、送片機構(gòu)和推片機構(gòu)，送片機構(gòu)放置在推片機構(gòu)的后端，其特征在于:推片機構(gòu)包括底板，底板上設(shè)置有同步驅(qū)動機構(gòu)，底板的上表面開設(shè)有推片槽；推片槽的兩側(cè)設(shè)置有與推片槽相互平行的滑軌和導(dǎo)向板，導(dǎo)向板后部超出底板的后端，導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括相互連通的橫向槽和縱向槽，橫向槽與滑軌平行，在所述的導(dǎo)向板上還設(shè)置與滑軌和橫向槽平行的導(dǎo)桿，有一滑塊裝置橫跨推片槽上方，滑塊裝置的中部與同步驅(qū)動機構(gòu)的輸出端鉸接，滑塊裝置的底部鉸接有推送塊，推送塊下端容置在推片槽內(nèi)，滑塊裝置左右兩端設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌配合，兩塊滑塊的外側(cè)還設(shè)置連接部，兩個連接部與導(dǎo)向槽內(nèi)的鏈?zhǔn)交瑝K前部固連，鏈?zhǔn)交瑝K的后部與吸盤軸的左右兩端固連，吸盤軸上通過軸承套接有吸盤套，吸盤套底部設(shè)置有吸盤，吸盤套的前側(cè)設(shè)置縱向?qū)U，吸盤套的上方設(shè)置有活動座，活動座的兩端與導(dǎo)桿配合，活動座上設(shè)置控制閥和軸套，控制閥與吸盤和氣源連通，控制閥還與沖床控制器連接，所述的縱向?qū)U向上延伸穿過活動座上的軸套。
[0006]所述的同步驅(qū)動機構(gòu)包括支架、搖臂和連桿，所述支架安裝在底板上，搖臂樞接在支架上，連桿一端與搖臂的上臂鉸接，另一端與沖床的驅(qū)動裝置連接，搖臂的下臂與滑塊裝置的中間鉸接；
[0007]在所述的推片槽的后部還設(shè)置擋片桿。
[0008]所述的底板的后端設(shè)置片材位置感應(yīng)器以及吹氣裝置，吹氣裝置的吹氣口位于送片機構(gòu)片材架頂部的側(cè)面，位置感應(yīng)器及吹氣裝置均與沖床控制器連接。
[0009]所述的送片機構(gòu)包括底座和固定底座兩側(cè)的兩個側(cè)板，在兩個側(cè)板的后部設(shè)置有導(dǎo)向板，有兩根上下平行設(shè)置的絲桿通過軸承固定在兩側(cè)板上，兩根絲桿的端部通過齒輪相互嚙合，其中一個齒輪上設(shè)置旋轉(zhuǎn)把手，在所述的導(dǎo)向板上開有橫向滑動槽，橫向滑動槽處設(shè)置有四個驅(qū)動塊，第一和第三驅(qū)動塊與上螺桿螺紋配合，第二和第四驅(qū)動塊與下螺桿螺紋配合，每個驅(qū)動塊上均固連有片材擋板，所述的底座設(shè)置安裝在機架底板滑動機構(gòu)上，底座的一側(cè)還設(shè)置驅(qū)動氣缸。
[0010]本實用新型通過同步驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊裝置順著滑軌前后滑動，同步驅(qū)動機構(gòu)帶動滑塊裝置向后移動時會使得鏈?zhǔn)交瑝K的后部從橫向槽進入到縱向槽，此時與鏈?zhǔn)交瑝K的后部固連吸盤套和吸盤軸會向下運動，由于吸盤套通過軸承套接在吸盤軸上，吸盤套與活動座之間通過縱向?qū)U聯(lián)系在一起，縱向?qū)U使得軸承套在下降時不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保持吸盤的吸口處于向下方向，當(dāng)吸盤與送片機構(gòu)上的片材接觸時，沖床控制器通過控制閥使吸盤吸氣將片材吸??；然后同步驅(qū)動機構(gòu)復(fù)位通過驅(qū)動滑塊和鏈?zhǔn)交瑝K將吸盤和吸盤軸從縱向槽拉回到橫向槽，并繼到向前運動，到吸盤位置于推片槽上方時，沖床控制器通過控制閥使吸盤吹氣將片材放置在底部推片槽上方，待滑塊裝置下次復(fù)位時，滑塊裝置的底部鉸接的推送塊將底板上的片材推送到?jīng)_床的模具中；本實用新型由沖床驅(qū)動機構(gòu)通過同步驅(qū)動機構(gòu)帶動工作，保證推送機構(gòu)與沖床工作的同步性，省去了原有推送機構(gòu)的固定板和驅(qū)動板，片材由吸盤直接放置在底板上，并由推送塊直接推送沖床模具中，片材推送過程更加簡單直接明了，相對地現(xiàn)有技術(shù)本實用新型結(jié)構(gòu)更加緊湊，工作更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型吸片狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型吸片狀態(tài)時另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實用新型送片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-6所示，一種全自動片材沖床同步傳送機構(gòu)，包括送片機構(gòu)I和推片機構(gòu)2，送片機構(gòu)I放置在推片機構(gòu)2的后端，其特征在于:推片機構(gòu)2包括底板21，底板21上設(shè)置有同步驅(qū)動機構(gòu)，所述的同步驅(qū)動機構(gòu)3包括支架31、搖臂32和連桿，所述支架31安裝在底板21上，搖臂32樞接在支架31上，連桿一端與搖臂32的上臂鉸接，另一端與沖床的驅(qū)動裝置連接，搖臂32的下臂與滑塊裝置的中間鉸接；底板21的上表面開設(shè)有推片槽22，在所述的推片槽22的后部還設(shè)置擋片桿；推片槽22的兩側(cè)設(shè)置有與推片槽22相互平行的滑軌23和導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24后部超出底板21的后端，導(dǎo)向板24上開設(shè)有導(dǎo)向槽25，導(dǎo)向槽25包括相互連通的橫向槽251和縱向槽252，橫向槽與滑軌23平行，在所述的導(dǎo)向板24上還設(shè)置與滑軌23和橫向槽251平行的導(dǎo)桿26，有一滑塊裝置4橫跨推片槽22上方，滑塊裝置4的中部與同步驅(qū)動機構(gòu)的輸出端鉸接，滑塊裝置4的底部鉸接有推送塊41，推送塊41下端容置在推片槽22內(nèi)，滑塊裝置4左右兩端設(shè)置有滑塊42，滑塊42與滑軌23配合，兩塊滑塊42的外側(cè)還設(shè)置連接部43，兩個連接部43與導(dǎo)向槽25內(nèi)的鏈?zhǔn)交瑝K253前部固連，鏈?zhǔn)交瑝K253的后部與吸盤軸51的左右兩端固連，吸盤軸51上通過軸