技術領域
本實用新型涉及一種沖床片材傳送機構，具體是一種全自動片材傳送機構。
背景技術：
目前沖床加工產品時，片材傳送需要通過片材的傳送機構來完成，目前各種片材傳送機構很多，結構各不相同，但主要存在結構復雜，傳送速度較慢等問題，為此申請人申請專利號為：2012201850705，名稱為：片材傳送機構的實用新型專利，該片材傳送機構具有結構簡單、傳送速度快、穩定性好的特點，但在使用過程中當傳送厚度較薄的片材時，由于片材厚度不一，有時會發生一次傳送二片及多片材的情況。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種全自動片材傳送機構，該全自動片材傳送機構設置自動片材傳送機構，通過伺服電機和真空吸嘴配合來完成送片和吸片，保證每次只傳送一片片材到傳送部件上，具體結構緊湊，工作穩定的特點。
為實現上述目的采用以下技術方案：
一種全自動片材傳送機構，包括機架、推送機構和控制器，推送機構與控制器通過電信號連接，其特征在于：在所述的機架上還設有縱向驅動機構，所述的縱向驅動機構包括縱向設置的縱向導軌和滾珠絲桿，縱向導軌上設有升降滑塊，升降滑塊與滾珠絲桿嚙合，所述的滾珠絲桿與設置在機架上的驅動電機相連接；在所述的縱向驅動機構的前部還設有片材放置架，所述的片材放置架包括底座和擋板，所述的升降滑塊前部還設有推塊，推塊處于擋板圍成的片材導向槽內，在底座上開有與片材導向槽相通的開口，所述的推塊可容置到底座的開口內；在所述的縱向驅動機構的上方設有推送機構和吸片機構，所述的推送機構包括底板、固定板、接料板和驅動板，在所述的底板對應片材導向槽的位置上開有一個通孔，所述的吸片機構包括升降氣缸、真空吸嘴裝置和真空發生器，真空吸嘴裝置位于通孔的正上方并與升降氣缸連接。
所述推送機構的接料板設置在通孔的前方，所述的固定板固定于接料板的上方，在通孔和接料板的兩側設有驅動板的推送裝置，所述的驅動板與推送裝置固連并處于固定板和接料板之間，在所述的接料板上開有前后方向的片材滑槽，在片材滑槽的底部還設有貫穿片材滑槽的推送槽；驅動板的底部設有與推送槽配合的凸起，驅動板后部設有向上凸起翻邊，在驅動板上表面開設有貫穿驅動板前后的驅動槽，在所述的固定板上設有與驅動槽配合的單向推塊。
所述的單向推塊樞接在固定板的條狀孔內，樞接處設有扭簧。
所述的片材放置架上設有兩組擋板形成兩組平行的片材導向槽，在片材放置架的底座內開有一橫向槽，橫向槽將兩組片材導向槽底部的開口相連通；所述的底座與平移氣缸和平移滑塊連接，平移滑塊設置平移導軌上。
所述的平移導軌和平移氣缸設置在機架底座上。
所述的推送裝置包括一無桿氣缸、推送導軌和推送滑塊，無桿氣缸與推送導軌平行設置并分布于通孔和接料板的兩側，驅動板與推送滑塊和無桿氣缸的滑塊固連。
所述的驅動電機為伺服電機。
在所述的固定板的底部設有片材的導向塊；在所述的接料板的前端設有片材擋塊。
本實用新型在推送機構下方設置縱向驅動機構，縱向驅動機構起到自動推送片材的作用，保證推送機構的通孔上方的吸片機構的真空吸嘴每次工作都吸到片材，吸片機構吸到片材后將片材運送放置到推送機構的驅動板上，驅動板在推送裝置推動向前移動，驅動板到位后再復位，此時固定板的單向推塊將驅動板上的片材擋在原處，等驅動板復位后，片材自動掉落到接料板的片材滑槽內，待驅動板再一次推送片材時，接料板滑槽內的片材被驅動板底部的凸起從片材滑槽的前端推送至沖床的模具內，完成片材的推送，本實用新型將吹吸功能和推送功能相接合，不管片材的厚度薄都能保證每次只推送一片片材，大大提升片材傳送機構和沖床工作的可靠性。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為本實用新型的分解結構示意圖；
圖3為本實用新型另一方向的結構示意圖；
圖4為本實用新型縱向驅動機構的結構示意圖；
圖5為本實用新型片材放置架的結構示意圖；
圖6為本實用新型吸片機構和固定板的結構示意圖；
圖7為本實用新型吸片機構和固定板的后視圖；
圖8為本實用新型推送機構的局部結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-8所示，一種全自動片材傳送機構，包括機架1、推送機構2、縱向驅動機構3、吸片機構4和控制器，所述的推送機構2包括底板21、固定板22、接料板23和驅動板24，底板21上開有通孔25，所述的接料板23設置在通孔25的前方，所述的固定板22固定于接料板23的上方，在通孔25和接料板23的兩側設有驅動板24的推送裝置26，所述的推送裝置26包括一無桿氣缸261、推送導軌262和推送滑塊263，無桿氣缸261與推送導軌262平行設置并分布于通孔25和接料板23的兩側，驅動板24與推送滑塊263和無桿氣缸261的滑塊固連，所述的驅動板24處于固定板22和接料板23之間；在所述的接料板23上開有前后方向的片材滑槽231，在片材滑槽231的底部還設有貫穿片材滑槽的推送槽232，接料板的前端設有片材擋塊233，片材擋塊233起到阻止片材由于慣性作用直接從驅動板的前端脫離；驅動板24的底部設有與推送槽232配合的凸起241，驅動板24后部設有向上凸起翻邊242，在驅動板24上表面開設有貫穿驅動板前后的驅動槽243，在所述的固定板22上設有與驅動槽243配合的單向推塊221；所述的單向推塊221樞接在固定板的條狀孔222內，單向推塊221樞接部設有扭簧；在所述的固定板22的底部設有片材的導向塊223，導向塊223起到傳送時片材位置不會偏移。
在所述的縱驅動機構3設置在機架1上，所述的縱向驅動機構3包括縱向設置的縱向導軌31和滾珠絲桿32，縱向導軌31上設有升降滑塊33，升降滑塊33與滾珠絲桿32嚙合，所述的滾珠絲桿32與設置在機架1上的伺服電機34相連接；在所述的縱向驅動機構3的前部還設有片材放置架5，所述的片材放置架5包括底座51和擋板52，所述的升降滑塊33前部還設有推塊331，推塊331處于擋板52圍成的片材導向槽53內，在底座51上開有與片材導向槽53相通的開口54，所述的推塊331可容置到底座的開口54內。
所述的推送機構2和吸片機構4設置在所述的縱向驅動機構3的上方，在所述的推送機構2的底板21對應片材導向槽53的位置上開有一個通孔25，所述的吸片機構4包括升降氣缸41、真空吸嘴裝置42和真空發生器43，真空吸嘴裝置42位于通孔25的正上方并與升降氣缸41連接，真空吸嘴裝置42通過管道與真空發生器43連通，所述的升降氣缸41和真空發生器43固定的推送機構2上。
本實用新型的工作過程是這樣的：先將升降滑塊33及推塊331調至最底點，即推塊331容置到底座51的開口54內，將待加工的片材放置在片材導向槽53內，然后啟動全自動片材傳送機構，伺服電機34驅動滾珠絲桿32旋轉來推動升降滑塊33及推塊331上升，將頂部片材上升到合適的高度；同時推送機構2的驅動板24在推送裝置26驅動下向前移動使通孔與真空吸嘴裝置42之間沒阻隔，然后吸片機構4的真空吸嘴裝置42在升降氣缸41推動下下降至與片材接觸，真空吸嘴裝置42在真空氣發生作用下吸氣吸取片材導向槽53內最上端的一片片材并隨升降氣缸41一起上升復位，然后驅動板24復位并且伺服電機34的驅動推塊331上升一個片材厚度的高度，真空吸嘴裝置42在真空發生器的作用下吹氣將剛才吸過來的片材放置到驅動板24上，然后驅動板24再次前移，讓出通孔位置給予真空吸嘴裝置42，由于驅動板24的后部設有向上凸起翻邊242，片材在凸起翻邊242推動隨著驅動板24前移，待真空吸嘴裝置42取得第二片片材復位后以及伺服電機34再次驅動推塊31上升一個片材厚度的高度后，驅動板24也再次復位，此時固定板22上的單向推塊221將片材阻擋無法復位，驅動板24復位到位后，片材會自動掉落到驅動板24下方的接料板23的片材滑槽231內，然后驅動板24再一次前移動，由于驅動板24與接料板23之間設有相互配合的推送槽232和凸起241，驅動板24再次前移時片材滑槽231內的片材被凸起241從片材滑槽231的前部送至沖床的模具內，從而完成一個傳送周期；本實用新型通過伺服電機34驅動片材上升，到吸片機構4吸片放置在推送機構上，再由推送機構傳送至沖床模具內，每步步驟環環相扣，緊湊銜接，通過吸片機構4從頂部吸取片材，保證每次只提取一片片材，提升了全自動片材傳送機構和沖床工作的可靠性，從而避免了原有推送機構不適用于厚度很薄的片材的傳送，從而克服原來的推送機構的缺陷。
在附圖1-4中，本實用新型的片材放置架上采用了兩組擋板52形成兩組平行的片材導向槽53，在片材放置架的底座51開有一橫向槽55，橫向槽55將兩組片材導向槽53底部的開口54相連通；所述的底座51與平移氣缸11和平移滑塊12連接，平移滑塊12設置平移導軌13上；所述的平移導軌13和平移氣缸11設置在機架底座上；采用兩組片材導向槽53當第一組片材導向槽53內放置有片材并處于通孔25正下方進行工作的同時，第二組片材導向槽53處于空閑狀態，可以進行片材的裝入，待第一組片材導向槽53內的片材耗光時，由伺服電機34通過滾珠絲桿32驅動升降滑塊33及推塊331下降至底座51的開口54內，然后由于平移氣缸11驅動底座51平移，推塊331沿著橫向槽從第一組片材導向槽53底部的開口54移至第二組片材導向槽53底部的開口54，此時第二組片材導向槽53與通孔25正好對應，這樣全自動片材傳送機構馬上就可以繼續工作了，采用兩組片材導向槽53可以減少放置片材時的等待時間，提升全自動片材傳送機構的工作效率。
本實用新型的片材放置架5還可以設置兩組以上的片材導向槽53，在片材導向槽53的底部的底座上設有開口54，在底座內部開設有將所有開口54相互連通的橫向槽55，這樣可實現多組片材導向槽53共同協作工作。