本發明涉及管件加工，特別涉及一種管件外皮磨削裝置。
背景技術：
1、管件在生產加工或使用前，往往需要對其外表面進行處理，例如去除氧化層、剝除舊漆膜或塑料覆層、清理焊接熔渣以及進行表面拋光等，以滿足防腐、焊接、噴涂或直接使用的工藝要求。市場上也出現了一些半自動或簡易的管件打磨削皮設備。然而，這些設備通常存在功能單一或設計上的局限性。部分設備只能實現管件的直線輸送或只能實現旋轉，導致打磨區域有限。例如，一些管件自旋轉而磨刀自轉打磨的剝皮設備，由于不具備夾持設備，使得管件在高速旋轉及切削力作用下容易發生徑向跳動、抖動甚至甩出，不僅破壞了表面處理的均勻性和精度，還帶來了較大的操作安全隱患；而一些管件直線運輸而打磨機構（如磨頭、磨刀）繞管件周向轉動打磨的剝皮設備，打磨機構的調節往往依賴人工拆裝或粗略調整，不僅調節過程繁瑣、耗時，且難以保證調節后的加工精度，導致設備在面對多規格管件生產需求時，通用性和快速換型能力不足。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種管件外皮磨削裝置，具有使管件的直線輸送與旋轉同步進行，從而實現管件的全面打磨的效果。
2、本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種管件外皮磨削裝置，包括機架、安裝于所述機架的打磨頭和驅動所述打磨頭轉動的驅動電機，所述機架上設置有夾持組件、輸送組件、轉向組件和支撐組件，所述夾持組件用于夾持管件端部，所述輸送組件用于驅動被夾持的管件沿所述機架直線運動，并經過所述打磨頭下方被打磨，所述轉向組件用于驅動被夾持的管件相對所述機架轉動，所述支撐組件用于支撐管件并輔助管件轉動。
3、通過采用上述技術方案，通過將管件置于支撐組件上，夾持組件夾持住管件并帶動管件在支撐組上直線移動，使管件經過打磨頭下方被打磨，同時通過轉向組件帶動管件轉動經過打磨頭，最終高效、均勻地剝離管件外層的特定材料，以滿足后續加工或直接使用的工藝要求；支撐組件和夾持組件均可適應不同直徑管材，以滿足多種管材加工需求。
4、本發明的進一步設置為：所述夾持組件包括驅動箱和安裝所述驅動箱內的第一轉軸，所述轉向組件驅動所述第一轉軸轉動，所述第一轉軸外套接滑動有套筒，所述套筒沿軸向均勻固定有多個環形齒，所述驅動箱內轉動連接有第二轉軸和蝸桿，所述第二轉軸上固定有與所述蝸桿嚙合的蝸輪和與所述環形齒嚙合的第一齒輪，所述驅動箱內安裝有驅動所述蝸桿轉動的夾持電機，所述第一轉軸端部固定有活動箱，所述活動箱內轉動連接有第一螺桿，所述第一螺桿中部固定有與所述環形齒嚙合的第二齒輪，所述第一螺桿兩端設為反向螺紋并螺紋連接有滑動于所述活動箱的夾持桿，所述夾持桿端部固定有夾持板。
5、通過采用上述技術方案，工作時，輸送組件帶動夾持組件移動，使夾持板從管口伸入管件內部，隨后啟動夾持電機帶動蝸桿蝸輪轉動，從而第二轉軸和第一齒輪轉動，通過環形齒推動套筒在第一轉軸外滑動移動，從而套筒通過環形齒再次帶動第二齒輪轉動，從而第一螺桿轉動，帶動兩側夾持桿相互遠離至兩側夾持板分別與管件內壁面相貼，實現對管件的內撐夾持送料，能夠有效抑制管件在旋轉和給進過程中的振動和跳動，提高加工穩定性，也能夠消除加工死區，使得整根管件從端頭到末端的整個外圓表面材料能夠被剝離。
6、本發明的進一步設置為：所述轉向組件包括轉動連接于所述驅動箱的第三轉軸和第四轉軸，所述第一轉軸固定有第三齒輪，所述第三轉軸一端固定有嚙合于所述第三齒輪的第四齒輪，另一端固定有第一錐齒，所述機架上固定有第一齒條，所述第四轉軸一端固定有嚙合于所述第一錐齒的第二錐齒，另一端固定有嚙合于所述第一齒條的第五齒輪。
7、通過采用上述技術方案，輸送組件帶動夾持組件和被夾持的管件沿機架直線移動經過打磨頭下方時，第五齒輪與第一齒條嚙合而轉動，從而第四轉軸和第二錐齒轉動，帶動第一錐齒、第三轉軸和第四齒輪轉動，從而第三齒輪和第一轉軸轉動，帶動活動箱、夾持桿和被夾持的管件轉動，實現管件外表面的全方位打磨削皮工作。
8、本發明的進一步設置為：所述輸送組件包括轉動連接于所述機架的第二螺桿、固定于所述機架的與所述第二螺桿平行設置的第二導桿和安裝于所述機架的驅動所述第二螺桿轉動的輸送電機，所述第二導桿上滑動有連接架，所述夾持組件安裝在所述連接架上，所述連接架遠離所述第二導桿一端螺紋連接于所述第二螺桿。
9、通過采用上述技術方案，將管件放至支撐組件上且管件一端位于打磨頭下方或打磨頭一側，通過啟動輸送電機帶動第二螺桿轉動，進而第二螺桿帶動連接架和夾持組件移動，至夾持板從管口伸入管件內部，使夾持組件夾持管件，再次啟動輸送電機帶動第二螺桿反向轉動，從而夾持組件帶動管件從端部依次經過打磨頭被打磨削皮。
10、本發明的進一步設置為：所述支撐組件鏡像設置有兩組，所述支撐組件包括支撐架和轉動連接于所述支撐架的多個支撐輥，所述機架上設置有驅動兩組所述支撐組件在所述機架上鏡像滑動的調節組件。
11、通過采用上述技術方案，支撐架和支撐輥用于支撐管件，提高剝皮工作穩定性，同時支撐輥能夠降低旋轉摩擦，使夾持組件和轉向組件能夠帶動管件穩定轉動；調節組件能夠根據管件直徑調整兩側支撐輥間距，來更好地支撐管件。
12、本發明的進一步設置為：所述調節組件包括轉動于所述機架兩側的垂直于所述第二螺桿的第三螺桿和安裝于所述機架的驅動所述第三螺桿轉動的調節電機，所述支撐架連接于兩側所述第三螺桿之間，所述第三螺桿兩端設為反向螺紋且兩側所述支撐架分別螺紋連接于所述第三螺桿兩端，兩側所述第三螺桿端部固定有鏈輪，兩側所述鏈輪之間套接有鏈帶。
13、通過采用上述技術方案，通過啟動調節電機帶動第三螺桿轉動，兩側第三螺桿通過鏈輪和鏈帶同步轉動，帶動兩側支撐架鏡像移動調整支撐架和支撐輥的位置。
14、本發明的進一步設置為：所述機架一側為進料端，另一側為出料端，還包括位于出料端的位于所述支撐輥下方的卸料架，所述卸料架上設置有卸料輸送帶。
15、通過采用上述技術方案，將管件放至進料端支撐輥上，夾持組件帶動管件從進料端移動至出料端，管件被全面剝皮后，管件位于出料端且卸料架和卸料輸送帶上方，夾持組件松開管件，啟動調節電機帶動第三螺桿轉動使兩側支撐架相互遠離不再支撐管件，使管件移入卸料輸送帶，實現管件的自動卸料工作。
16、本發明的進一步設置為：還包括支撐架，所述支撐架上固定有位于所述卸料輸送帶兩側的支撐筒，所述支撐筒轉動連接有轉筒，兩側所述轉筒固定有帶輪，兩側所述帶輪之間套接有皮帶，所述轉筒設有內螺紋并螺紋連接有第四螺桿，所述第四螺桿上端固定有支撐板，所述支撐板上設有支撐槽，底端在所述支撐筒內滑動升降。
17、通過采用上述技術方案，卸料時，支撐板位于靠近支撐輥底部處，兩側支撐輥相互遠離時，支撐輥不再支撐管件并作為導向將管件移入兩側支撐板之間，能夠避免由于支撐輥與卸料輸送帶之間存在的高差、管件直接落至卸料輸送帶上而造成的撞擊和磨損；兩側支撐板接住管件后，兩側轉筒通過帶輪和皮帶同步轉動，帶動與之螺紋連接的第四螺桿相對支撐筒滑動下降，將托住的管件放至卸料輸送帶上，實現管件的穩定自動卸料工作。支撐槽用于穩定托住管件，避免管件滑脫。
18、本發明的進一步設置為：一個所述轉筒固定有第六齒輪，所述連接架底部固定有嚙合于所述第六齒輪并帶動所述第六齒輪轉動的第二齒條。
19、通過采用上述技術方案，當夾持組件位于出料端向遠離打磨頭方向移動時，通過連接架上的第二齒條帶動第六齒輪轉動，從而一個轉筒轉動，兩側轉筒通過帶輪和皮帶同步轉動，帶動第四螺桿和支撐板上升至支撐板靠近支撐輥底部，此時夾持組件帶動被夾持的管材加工完畢，兩側支撐輥遠離不再支撐管材，而兩側支撐板托住支撐輥上落下的管材，輸送組件帶動夾持組件再次向靠近打磨頭方向移動準備夾持下一個管材時，第二齒條再次帶動第六齒輪反向轉動，從而兩側第四螺桿和支撐板托住管材下降，將管材移入卸料輸送帶上實現自動卸料；而在管材離開支撐輥后，調節組件可再次帶動兩側支撐輥靠近支撐下個管材。
20、本發明的進一步設置為：所述機架上固定有固定架，所述固定架上安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定有加工架，所述打磨頭和所述驅動電機安裝于所述加工架。
21、通過采用上述技術方案，通過驅動電機驅動打磨頭轉動，通過氣缸調整加工架和打磨頭高度。
22、本發明的有益效果是?：
23、1、通過將管件置于支撐組件上，夾持組件夾持住管件并帶動管件在支撐組上直線移動，使管件經過打磨頭下方被打磨，同時通過轉向組件帶動管件轉動經過打磨頭，最終高效、均勻地剝離管件外層的特定材料，以滿足后續加工或直接使用的工藝要求；
24、2、通過夾持組件實現對不同直徑管件的內撐夾持送料，能夠有效抑制管件在旋轉和給進過程中的振動和跳動，提高加工穩定性，也能夠消除加工死區，使得整根管件從端頭到末端的整個外圓表面材料能夠被剝離；
25、3、支撐架和支撐輥用于支撐管件，提高剝皮工作穩定性，同時支撐輥能夠降低旋轉摩擦，使夾持組件和轉向組件能夠帶動管件穩定轉動；調節組件能夠根據管件直徑調整兩側支撐輥間距，來更好地支撐管件；
26、4、夾持組件松開管件，啟動調節電機帶動第三螺桿轉動使兩側支撐架相互遠離不再支撐管件，使管件移入卸料輸送帶，實現管件的自動卸料工作；
27、5、卸料時，支撐板位于靠近支撐輥底部處，兩側支撐輥相互遠離時，支撐輥不再支撐管件并作為導向將管件移入兩側支撐板之間，能夠避免由于支撐輥與卸料輸送帶之間存在的高差、管件直接落至卸料輸送帶上而造成的撞擊和磨損。