車輛高度調節設備的制作方法

專利名稱：車輛高度調節設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛高度調節設備，并更具體而言，涉及在恢復車輛高度 調節設備的動作的控制中的改良。
背景技術：
傳統地，車輛高度調節設備通過根據正被使用的車輛的狀況和車輛的 行駛狀態控制流體的供應和排放來改變車輛高度。例如，可以降低車輛高 度以幫助乘客出入車輛。還可以調節車輛高度，使得平臺的高度與行李架 的高度一致，以幫助從車輛裝卸行李件。
日本專利申請公開NO. 11-198625 (JP-A-11-198625)中描述的車輛高 度調節設備自動地將車輛高度調節到目標車輛高度。具體而言，提供了暫 停控制裝置，其在由于過度的負載導致不能實線目標車輛高度時，或者在 雖然實現了目標車輛高度但是流體系統過載時，暫停流體的供應達預定時 間，以保護包括流體泵、液壓缸等的流體系統。
如果車輛在較差道路上行駛的情況下行駛到石頭上，或者即使在常規 行駛的情況下行駛到路緣上，則特定車輪處的車輛高度可以降低。在此情 況下，即使實際車輛高度未升高，控制該特定車輪處的車輛高度的液壓缸 的內壓升高并可能超過前述的保護壓力，從而車輛高度控制的執行可能被 臨時地暫停。 一旦在暫停的情況下產生故障保護動作，則故障保護動作不 能簡單地取消。通常，在不經過預定的取消步驟的情況下，不能取消故障 保護動作。
一旦特定車輪離開較差的道路行駛區域或離開路緣，車輛高度應當升 高。但是，由于前述的故障保護動作，液壓缸的內壓較高，因此臨時地暫 停的控制繼續。因此，在試圖達到合適的車輛高度時，車輛高度不能迅速 地升高。結果，車輛傾斜并引起車輛中的乘客的不適。

發明內容
本發明提供了一種車輛高度調節設備，其通過即使在由于車輛高度調 節裝置的壓力升高導致執行車輛高度控制的暫時中止的情況下在車輛已經 移動到能夠進行車輛的正常運動的位置時，迅速地取消車輛高度控制的暫 時中止，來允許車輛以合適的車輛高度行駛。
本發明的一個方面涉及一種車輛高度調節設備。車輛高度調節設備包 括車輛高度調節裝置，其布置在用于支撐車輛的各個車輪的車軸與車身 之間，用于通過流體的供應和排放來改變所述車輛的每個車輪處的車輛高 度；車輛高度傳感器，其檢測每個車輪處的所述車輛高度；車輛高度控制 裝置，其用于執行車輛高度控制，所述車輛高度控制包括標準車輛高度控 制，用于通過控制所述車輛高度調節裝置來使各個車輪處的所述車輛高度 等于預定標準車輛高度；壓力傳感器，其檢測所述車輛高度調節裝置內的 流體壓力；控制停止裝置，其用于如果所檢測的所述流體壓力超過閾值則 暫時中止由所述車輛高度控制裝置對所述車輛高度控制的執行；路面推定 裝置，其用于推定所述車輛在其上行駛的路面的狀況；和控制恢復裝置， 其用于在所述控制停止裝置暫時中止所述車輛高度控制裝置執行所述控制 時，如果所述路面推定裝置推定所述車輛在其上行駛的路面滿足預定狀 況，則取消由所述控制停止裝置對所述車輛高度控制的暫時中止并允許所 述車輛高度調節裝置改變所述車輛高度。
車輛高度調節裝置僅需要調節各個車輪處的車輛高度。例如，利用液 壓、氣壓的液壓操作部件等可作為車輛高度調節裝置。能夠實現手動車輛 高度控制(其當滿足預定手動條件通過用戶的手動來允許車輛高度手動改 變)和自動車輛高度控制(用于將車輛高度自動調節到標準車輛高度)的 部件可用于車輛高度控制裝置。
標準車輛高度可以在設計車輛時確定，并可以在考慮行駛車輛的空氣 阻力和車輛重心位置的情況下實現行駛穩定。壓力傳感器設置在各個車輪 處的車輛高度調節裝置內，或設置在用于車輛高度調節裝置的各個管線 內，并能夠基于實時地檢測車輛高度調節裝置內的壓力。控制停止裝置能夠暫時中止車輛高度控制，以在車輛高度調節裝置內的壓力由于受到外力 的壓縮或由于車輛高度控制裝置中的故障等而異常升高之后車輛高度調節 裝置趨于過載時，防止等于或大于閾值的負載施加到車輛高度調節裝置。 路面推定裝置可以基于例如來自安裝于車輛的各種傳感器的參數推定路面 的狀況。
當在路面的特定部分上存在障礙物(石塊、路緣等)并且例如左前輪 行駛在障礙物上時，車輛傾斜使得車輛的重量集中于左前輪和右后輪。在 此情況下，路面狀況可以視為引起車輛高度改變的較差道路。此外，當車 輛進入不平整道路時，路面狀況可以視為引起車輛高度改變的較差道路。 在此情況下，作為車輛重量集中于車輪中的一個或一些上的結果，車輛高 度可以變得極低。
艮口，在各個車輪處的車輛高度調節裝置受壓并且其中的壓力升高。如 果試圖在此狀態下進一步升高車輛高度，則車輛高度調節裝置內的壓力過 度升高。因此，控制停止裝置暫時中止所述控制以防止車輛高度調節裝置 內的壓力的進一步升高，以保護車輛高度調節裝置。然后，當路面推定裝 置推定路面狀況不再是較差道路，即車輛在其上行駛的路面滿足能夠進行 常規行駛的預定狀況時，控制恢復裝置取消由控制停止裝置對所述控制的 暫時中止，并允許車輛高度調節裝置執行所述控制。
根據本發明的此方面，即使在車輛己經進入較差道路并且車輛高度控 制暫時中止以保護車輛高度調節裝置的情況下，當推定車輛已經離開較差 道路時能夠迅速取消由控制停止裝置對車輛高度控制的暫時中止。結果， 可以在車輛已經離開較差道路之后平滑地恢復車輛高度控制。于是，能夠 在不引起車輛中乘客的不適的情況下執行車輛高度控制。
在本發明的前述方面中，所述車輛高度調節設備還可以包括車輛高度 調節開關，其由車輛駕駛者操作，并且通過所述開關的操作來手動開始所 述車輛高度調節裝置。
在本發明的前述方面中，所述車輛可以包括用于檢測車輛速度的車輛 速度傳感器，并且基于所檢測的所述車輛的速度和預定基準車輛速度之間 的比較來推定所述路面狀況。
如果所述車輛速度高于所述預定基準車輛速度，則所述路面推定裝置 可以推定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所述預定狀況。相反，如果 所述車輛速度在所述預定基準車輛速度以下，則所述路面推定裝置可以推 定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所述預定狀況。
可以根據來自車輪速度傳感器的參數或其他系統中使用的車輛速度， 來獲得車輛速度。這里應該注意，預定基準車輛速度可以設定為例如
30km/h。在駕駛員以等于或低于預定基準車輛速度駕駛車輛的情況下，車 輛在其上行駛的路面可以被推定為是具有不平整或障礙物的不穩定路面。 換言之，可以推定車輛高度調節裝置內的壓力可能由于車輛在不平整或障 礙物上行駛的外部因素而升高。此刻，當控制停止裝置暫時中止車輛高度 控制裝置執行車輛高度控制時，繼續車輛高度控制的暫時中止。另一方 面，在駕駛員以高于預定基準速度駕駛車輛的情況下，車輛在其上行駛的 路面可以被推定為是容易在其上行駛的不具有不平整或障礙物的路面。換 言之，可以推定車輛高度調節裝置內的壓力不容易升高。此刻，當控制停 止裝置暫停車輛高度控制以避免執行車輛高度控制時，取消車輛高度控制 的暫時中止以允許車輛高度控制，使得車輛高度能夠控制為最佳高度。結 果，可以在不引起車輛中乘客的不適的情況下執行車輛高度控制。
在本發明的前述方面中，所述車輛可以包括車輛高度計算裝置，其用 于計算在所述車輪中的布置于所述車輛的一個對角線上的兩個車輪處的車 輛高度的第一和值以及布置在所述車輛的另一個對角線上的其他兩個車輪 處的車輛高度的第二和值，并且可以基于所述第一和值與所述第二和值之 間的比較推定所述路面狀況。
如果所述第一和值與所述第二和值之間的差值小于預定值，則所述路 面推定裝置可以推定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所述預定狀況。 此外，如果在由所述控制裝置執行所述暫時中止時所述第一和值與所述第 二和值之間的所述差值與在由所述控制停止裝置執行所述暫時中止之后所 述第一和值與所述第二和值之間的所述差值之間的差值的絕對值超過預定 值，則所述路面推定裝置可以推定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所 述預定狀況。所述路面推定裝置可以將在由所述控制裝置執行所述暫時中
止時所述第一和值與所述第二和值之間的所述差值與在由所述控制停止裝 置執行所述暫時中止之后所述第一和值與所述第二和值之間的所述差值相 比較，并且如果每個都為正或負的所述差值的符號互逆，則推定所述車輛 在其上行駛的所述路面滿足所述預定狀況。
路面推定裝置將各個車輪處的車輛高度互相比較并由此推定四個車輪 的著地位置的翹曲，S卩，車輛在其上行駛的路面的平坦程度。根據本發明 的此方面，能夠推定車輛在其上行駛的路面的翹曲狀態。在路面并非不平 整的情況下，四個車輪可以均勻地著地，并且可以推定車輛高度控制裝置 內的壓力不容易由于外部因素而升高。此刻，當控制停止裝置暫時中止車 輛高度控制裝置執行車輛高度控制時，取消車輛高度控制的暫時中止。結 果，可以在不引起車輛中乘客的不適的情況下執行車輛高度控制。
在本發明的前述方面中，所述車輛可以包括車輛姿勢計算裝置，其用 于計算所述車輛的姿勢，并且基于當所述車輛在基本水平路面上行駛時建 立的基準水平姿勢與所計算的所述車輛的姿勢之間的比較來推定所述路面 狀況。
所述車輛姿勢計算裝置可以基于車輛加速度和車輛橫擺量中的至少一 者來計算所述車輛的絕對姿勢，并且所述路面推定裝置將所計算的所述車 輛的姿勢與所述基準水平姿勢相比較，并且如果所述車輛的姿勢比所述基 準水平姿勢更水平，則推定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所述預定 狀況。
可以基于來自安裝在車輛上的各種傳感器的參數來判斷車輛是否采取 基準水平姿勢。例如，用于檢測車輛的縱向加速度或車輛的橫向加速度的 加速度傳感器、用于檢測橫擺量的橫擺傳感器等可用作所述傳感器。在車 輛的當前姿勢可以視為與基準水平姿勢基本一致的情況下，可以推定車輛 在已經離開處于路緣等上或在不平整道路上行駛的狀態之后可以不困難地 行駛。換言之，可以推定車輛在其上行駛的路面沒有不平整或障礙物，四 個車輪可以均勻地著地，并且車輛高度調節裝置內的壓力不容易由于外部 因素升高。此刻，當控制停止裝置暫時中止車輛高度控制裝置執行車輛高 度控制時，取消車輛高度控制的暫時中止，由此車輛高度可以控制為最優
高度。結果，可以在不引起車輛中乘客的不適的情況下執行車輛高度控 制。
在本發明的前述方面中，所述車輛可以包括液面傾斜度測量裝置，其 用于測量設置在所述車輛中的液體的液面傾斜度，并且可以基于所測量的 所述液面傾斜度來推定所述路面狀況。
如果所測量的所述液面傾斜度等于或大于預定液面傾斜度水平，則所 述路面推定裝置可以推定所述車輛在其上行駛的所述路面滿足所述預定狀 況。
根據本發明的此方面，例如，用于執行車輛高度調節控制的工作流 體、制動流體、燃料等可以用作車輛所裝載的所述液體。通過獲得當車輛 存在于基本平坦路面上時的基準液面傾斜度(基本水平狀態)并將此狀態 與液體傾斜度水平相比較，可以容易地推定車輛的傾斜度水平。當車輛的 傾斜度水平等于或小于預定水平時，可以推定車輛在其上行駛的路面不具 有不平整或障礙物，四個車輪可以均勻地著地，并且車輛高度調節裝置內 的壓力不容易由于外部因素升高。此刻，當控制停止裝置暫時中止車輛高 度控制裝置執行車輛高度控制時，取消車輛高度控制的暫時中止，由此車 輛高度可以控制為最優高度。結果，可以在不引起車輛中乘客的不適的情 況下簡單地恢復車輛高度控制。
在本發明的前述方面中，所述車輛可以包括用于從標示道路位置的地 圖獲得所述車輛的位置的車輛位置獲得裝置，并且可以基于根據所獲得的 所述車輛的位置與所述地圖中標示的所述道路位置之間的比較確定的所述 車輛位置距道路的偏差，來推定所述路面狀況。
如果判定所獲得的所述車輛的位置距所述地圖中標示的所述道路位置 在預定距離內，則所述路面推定裝置可以推定所述車輛在其上行駛的所述 路面滿足所述預定狀況。
可以從安裝在車輛上的導航系統獲得道路信息和與車輛的位置相關的 信息。可以推定由導航系統作為道路信息保存的大部分道路允許車輛常規 行駛并具有不帶有不平整或障礙物的路面，四個車輪可以在這些路面上均 勻地著地，并且車輛高度調節裝置內的壓力不容易由于外部因素升高。此
刻，當控制停止裝置暫時中止車輛高度控制裝置執行車輛高度控制時，取 消車輛高度控制的暫時中止，由此車輛高度可以控制為最優高度。結果， 使用簡單的標準，可以在不引起車輛中乘客的不適的情況下恢復車輛高度 控制。應該注意，由導航系統作為道路信息保存的一些道路可能是未鋪砌 路面的道路或者不平整道路。但是，導航系統側可以設置有標示這些道路 是"未鋪砌路面的道路"或"不平整道路"的信息。在此情況下，基于地 圖，允許控制停止裝置繼續暫時中止車輛高度控制裝置執行車輛高度控 制。
根據本發明的車輛高度調節設備，即使當由于車輛高度調節裝置的壓 力升高而執行車輛高度控制的暫時中止時，也可以在車輛已經移動到能夠 進行其常規行駛的位置時通過迅速地取消車輛高度控制的暫時中止來使車 輛以合適的車輛高度行駛。


通過結合附圖對示例實施例的以下說明，本發明的上述和其他優點和 特征將變得清楚，附圖中相似標記用于表示相似元件，并且其中
圖1是安裝有根據本發明的此實施例的車輛高度調節設備的車輛的構 造圖2是用于解釋根據本發明的此實施例的車輛高度調節設備的ECU 的內部構造的框圖3是用于解釋當根據本發明的此實施例的車輛高度調節設備中的控 制停止部分臨時地暫停車輛高度控制部分執行車輛高度控制時車輛的姿勢 的圖；并且
圖4是用于解釋根據本發明的此實施例的車輛高度調節設備的動作的 流程圖。
具體實施例方式
根據本發明實施例的車輛高度調節設備包括控制停止裝置，其在由 于車輛重量負載集中于車輪中的一個或一些(其由在較差道路上行駛的車
輛的傾斜引起)導致過度負載施加到車輛高度調節裝置的情況下，暫時中 止過度負載施加到車輛高度調節裝置；以及控制恢復裝置，其取消對由車
輛高度調節裝置執行車輛高度控制的暫時中止，所述車輛高度調節裝置由 液壓缸等構成。所述車輛高度調節裝置還包括推定車輛所行駛在其上的路 面的狀況的路面推定裝置。
當控制停止裝置暫時中止由車輛高度控制裝置執行車輛高度控制時， 路面推定裝置推定車輛所行駛的路面的狀況。如果作為路面狀況的推定結 果，判定車輛不再在導致車輛高度調節裝置過度負載的較差道路上行駛 (其是車輛所行駛的路面滿足允許車輛常規行駛的預定狀況的狀態)，則 控制恢復裝置取消控制停止裝置的暫時中止由車輛高度調節裝置進行的車 輛高度控制。結果， 一旦車輛不再在較差道路上行駛，可以平滑地恢復車 輛高度的調節，并且在不引起車輛中乘客的不適的情況下實現了車輛高度 控制。
圖1是配備有根據本發明的實施例的車輛高度調節設備的車輛10的
構造圖。圖1僅示出了車輛高度調節設備的構造，并省略了其他構造細 節。在本發明的此實施例中，具有車輛高度調節功能并包括在例如電控液
壓懸架中的每個減震單元12可以用作用于改變特定車輪的位置處的車輛 高度的車輛高度調節裝置。
可以將傳統部件用作減震單元12，其用作車輛高度調節裝置。例如， 可以通過調節出入形成于減震單元12內的腔體的工作流體的流量來調節 減震單元12的延展程度，以改變車輛高度。減震單元12是支撐車輛的任 一側上的車輪14的懸架的一部分。減震單元12在其下端處連接到懸臂16 (車輪14側)。減震單元12的上端連接到車身(未示出)。
因此，即使當振動或沖擊從車輛在其上行駛的路面施加到車輛時，減 震單元12展現吸收振動或沖擊的振動衰減效果，并因此有助于改善駕乘 舒適性并有助于行駛穩定性的提高。通過使工作流體流動出入減震單元12 的腔體，可以調節減震單元12的延展和收縮。于是，調節車身與各個車 輪14之間的豎直距離，以改變車輛高度。
可以基于例如由設置在各個懸臂16 (下臂等)處的用作車輛高度檢測
裝置的車輛高度傳感器18檢測的車輛高度值，來控制減震單元12的延展 和收縮。例如，當車輛10的負載或者車輛10中乘員的數量改變時，車輛 高度隨著其重量發生改變。如果當車輛的重量改變時控制減震單元12，則 可以將車輛高度控制為基本恒定高度。結果，穩定了車輛水平的姿勢。此 外，車輛的簧上各部分的共振頻率可以保持基本恒定，從而可以實現良好 的駕乘舒適性和穩定的可操作性。
車輛高度還可以隨著車輛的速度改變，使得車輛以針對其速度的合適 車輛高度行駛。通過當乘客上下車輛時降低車輛高度，可以方便乘客上下 車輛。如果調節行李廂底部的高度以裝載/卸載行李，則可以有助于裝載/ 卸載行李。此外，例如如果車輪14之一行駛到路面上的障礙物(例如， 石塊、路緣等)上或陷在坑洼中，則改變各個車輪14處的車輛高度。從 而防止車輛10由于過度傾斜或者車輛底板與路面的接觸而變為不能移 動。
流體供應/排放單元22經由油路20連接到各個減震單元12。流體供 應/排放單元22配備有由電動機22a驅動的液壓泵22b。液壓泵22b從儲液 箱22c提取工作流體，并將工作流體經由止回閥22d供應到油路20。供應 到油路20的工作流體經由為各個車輪14設置的相應控制閥24被分配到各 個減震單元12。通過將工作流體供應到減震單元12，升高了減震單元12 中的內壓，并從而使減震單元12延展。即，執行使車輛高度升高的車輛 高度控制。
或者，當從減震單元12排放工作流體時，工作流體經由相應的控制 閥24返回到流體供應/排放單元22的儲液箱22c。由此降低減震單元12的 內壓，其使減震單元12收縮。于是，執行使車輛高度降低的車輛高度控 制。
由ECU 26控制控制閥24以打開/關閉，ECU 26用作控制整個車輛高 度調節設備的控制裝置。
ECU 26控制流體供應/排放單元22的操作。ECU 26基于由設置在各 個車輪14處的相應車輛高度傳感器18檢測的車輛高度，通過反饋控制來 控制各個控制閥24。因此，通過利用車輛高度傳感器18檢測懸臂16相對于車身的高度，通過合適地控制減震單元12的延展和收縮可以執行合適 的車輛高度控制。例如，如果車輪14之一行駛到路面上的障礙物(例 如，石塊、路緣等)上，則控制工作流體的流量以降低車輛高度使得車輪
14接近車輛10。相反，如果車輪14之一陷在坑洼中，使車輪14遠離車輛 IO移動，控制工作流體的流動以升高車輛高度。
ECU 26設置有為控制車輛高度的調節所需的參數。
壓力傳感器28設置在各個減震單元12與相應的控制閥24之間。壓力 傳感器28用作檢測減震單元12內的壓力值的壓力檢測裝置。各個壓力傳 感器28定常地將在相應減震單元12中檢測的壓力提供給ECU 26。
各個車輛高度傳感器18將在其相應的車輪14處檢測的車輪高度提供 給ECU 26。車輪速度傳感器30設置在各個車輪14附近以檢測各個車輪 14的車輪速度。車輪速度傳感器30定常地將所檢測的車輪速度提供給 ECU 26。
ECU26基于所檢測的車輪速度判斷車輛IO的車輛速度。或者，ECU 26可以從除了用于車輛高度控制的車輛高度控制設備以外的系統獲得車輪 速度和車輛速度。
可以由駕駛員操作以手動執行車輛高度調節的車輛高度調節開關32 連接到ECU26。 一般僅當車輛10停止時可操作車輛高度調節開關32。還 可以僅當車輛10停止時允許ECU 26從車輛高度調節開關32接收手動信 號。
顯示車輛高度調節的狀態以及車輛高度調節控制的暫時中止或者該暫 時中止的取消的顯示單元34可以連接到ECU 26。顯示單元34可以配備 有指示器或揚聲器。
此外，根據本發明的此實施例的車輛高度調節設備的ECU26被提供 有用于推定路面狀況的各種參數。
例如，加速度傳感器36可以將與車輛10的縱向加速度或車輛10的橫 向加速度相關的參數提供給ECU 26。橫擺傳感器38將與車輛10的橫擺 程度相關的信息提供給ECU 26。導航系統40將與車輛10的位置、道路 狀況等相關的信息提供給ECU 26。液面傳感器42將與車輛10裝載的液
體的液面傾斜狀態相關的信息提供給ECU 26。
如后所述，還基于僅來自車輛高度傳感器18的信息或者來自車輪速 度傳感器30的信息，來推定車輛正在其上行駛的路面的狀況。因此，不 一定要將加速度傳感器36、橫擺傳感器38或導航系統40提供給ECU 26 。可以合適地選擇所使用的參數的類型和性質。但是，通過基于數個不 同類型的參數推定路面的狀況，可以提高推定的可靠性。
圖2是解釋ECU26的構造的框圖。在本發明的此實施例中，ECU 26 包括車輛高度控制部分44、控制停止部分46、控制恢復部分48和路面定 部分50。
車輛高度控制部分44通常在接收到表示駕駛員己經操作車輛高度調 節開關32的信號之后操作。如果在車輛處于標準車輛高度的情況下期望 車輛高度的降低以允許乘客上下車輛10或者當車輛的頂部可能接觸門、 隧道或車庫的最高限度時，車輛高度調節開關32的向下操作指示車輛高 度控制部分44使車輛高度從標準車輛高度降低。如果行李廂底部高度根 據行李等被承載的高度升高能方便裝載/卸載行李，或者如果車輛高度的升 高使車輛容易在粗糙道路等的不平整表面上行駛，則車輛高度調節開關32 的向上操作指示車輛高度控制部分44將車輛高度從參考車輛高度升高。
可以在設計車輛時確定標準車輛高度。標準車輛高度考慮了當車輛運 動時的空氣阻力和車輛的重心位置，并適于使車輛穩定并平滑地行駛。例 如，當車輛的速度等于或高于預定速度(例如，等于或高于30km/h)時， 通過使車輛10以標準車輛高度行駛，可以實現穩定行駛。
車輛高度控制部分44控制控制閥24以執行控制，來實現適用于車輛 10的使用狀況的合適車輛高度，或者實現標準車輛高度。為此，車輛高度 控制部分44經由車輛高度傳感器52獲取由各個車輛高度傳感器18檢測的 車輛高度，經由車輛速度傳感器54獲取車輛10的速度，經由壓力傳感器 56獲取由各個壓力傳感器28檢測的壓力值等。車輛高度控制部分44然后 以例如反饋控制的形式執行各個控制閥24的致動控制，即，各個減震單 元12的操作控制。車輛高度控制部分44還執行流體供應/排放單元22的 供應和排放操作控制。
控制停止部分46基于各個車輪處檢測的壓力值來判斷是否暫時中止 由車輛高度控制部分44執行的車輛高度控制，并由此防止以過度壓力使 各個減震單元12過載。表示車輛高度控制的暫時中止的信號傳送到車輛 高度控制部分44，從而暫時中止控制閥24中與相關的一個減震單元12相 應的一個控制閥24的控制。
圖3是用于解釋當控制停止部分46暫時中止由車輛高度控制部分44 執行的車輛高度控制時車輛10的姿勢的圖。在圖3中示出的是越野車 輛，其作為配備有車輛高度調節設備的車輛的示例。圖3示出了其中車輛 IO行駛在諸如石塊、路緣等的障礙物58上的狀態。
如上所述，車輛高度調節設備可以用于幫助乘客容易地出入車輛，以 及裝載/卸載行李。當這樣使用車輛高度調節設備時，各個車輪處的車輛高 度的調節被調節了基本相同量。于是，當調節車輛高度時，車輛10的車 身保持相對于路面的水平。車輛高度調節設備還可以用于防止車輛由于路 面上的不平整導致車輛的劇烈傾斜或者車輛的底板與路面接觸而導致不能 行駛。在此情況下，根據路面狀況獨立地調節各個車輪處的車輛高度。
如圖3所示，在障礙物58存在于路面上且左前輪車輪14行駛在障礙 物58的情況下，車輛IO傾斜。于是，車輛的重量集中于左前輪14a和右 后輪14d，支撐這些車輪14的減震單元12受到壓縮。另一方面，右前輪 14b (見圖1)和左后輪14c離開路面，并經由相應的減震單元12從車輛 10懸架(g卩，這些減震單元12延展)。在該情況下，車輛的重量集中于 左前輪14a和右后輪14d，并且這些車輪14處的車輛高度降低。具體而 言，位于安裝有發動機的較重前輪側的左前輪Ma處的車輛高度顯著降 低。此刻，在左前輪14a的位置處的減震單元12的內壓升高。
然后，當經由壓力傳感器56檢測的壓力傳感器28之一的壓力值超過 預定閾值時，控制停止部分46暫時中止升高工作流體的液壓的控制，使 得減震單元12中相應一個的內壓不再升高。在圖3的情況下，控制停止 部分46臨時停止升高左前輪14a的液壓的控制(車輛高度升高控制)。
因為發動機安裝在前輪側，所以當車輛10傾斜時車輛的重量容易落 在左前輪14a上。于是，相比對于右后輪14d，對于左前輪14a更頻繁地
致動控制停止部分46。但是，由于車輛10的傾斜或者車輛10的重量平 衡，車輛重量的負載還施加到右后輪14d。于是，可以存在控制停止部分 46對于右后輪14d操作的情況。
在現有技術中，控制停止部分46基于防故障安全措施暫時中止車輛 高度控制，以防止減震單元12過載。因此，在不進行預定操作步驟的情 況下不能取消車輛高度控制的暫時中止。于是，即使在左前輪14a已經從 凸出對象58下降之后，也維持車輛高度控制的暫時中止。結果，盡管車 輛高度保持較低，但用于左前輪14a的減震單元12的內壓保持較高。因 此，車輛高度不能升高以返回標準車輛高度，而對車輛10中的乘客帶來 不適。
于是，在本發明的實施例中，路面推定部分50使用來自各種傳感器 的參數來推定車輛在其上行駛的路面的狀況。如果判定車輛10在其上行 駛的路面滿足預定路面狀況，則可以判定消除了引起減震單元12中的一 個的內壓的過度升高的原因。然后，控制恢復部分48取消車輛高度控制 的暫時中止。
路面推定部分50在其接收到來自控制停止部分46的表示暫時中止車 輛高度控制的信號之后推定車輛10在其上行駛的路面的狀況。可以使用 多種方法推定車輛IO在其上行駛的路面的狀況。
此后將描述各種方法。即使單獨使用這些方法之一也可以推定路面狀 況。但是，通過使用這些方法中的一些或全部的組合來推定路里面狀況， 進一步提高了推定的可靠性。于是，可以平滑地恢復車輛高度控制。
如果車輛IO正在移動，則可以基于車輛10的速度推定路面的狀況。 路面推定部分50從車輛速度傳感器54獲取車輛10的行駛狀態(車輛速 度)。車輛速度傳感器54可以基于由車輪速度傳感器30檢測的車輪速度 來計算車輛速度，或者獲取由諸如ABS系統等之類的其他系統檢測的車輪 速度和車輛速度，并將獲取值用于車輛高度控制。
如果車輪14中的一個行駛在障礙物58上或者如果車輛IO行駛在不平 整的道路上，則駕駛員通常判定難以使車輛IO行駛，并可以使駕駛員降 低車輛10的速度。相反，在車輪14已經經過障礙物58之后或者如果車輛
10離開不平整的道路，則駕駛員判斷容易使車輛10行駛，并可以使駕駛 員將車輛10的速度升高到一定程度。即，可以基于車輛10的速度推定車 輛IO在其上行駛的路面的狀況。
當控制恢復部分48判定路面狀況滿足用于取消車輛高度控制的暫時 中止的車輛高度控制暫停取消條件時，控制恢復部分48將信號發送到控 制停止部分46以取消車輛高度控制的暫時中止。當車輛速度在預定閾值 速度以上時，控制恢復部分48判定車輛10在其上行駛的路面滿足預定路 面狀況。
滿足車輛高度控制暫停取消條件的預定閾值速度可以被設定為例如 30km/h。當車輛速度超過30km/h時，取消車輛高度控制的臨時停止。如 果車輛10的速度等于或小于30km/h，則推定車輪14沒有離開障礙物58 或者車輛IO沒有離開不平道路，于是維持車輛高度控制的暫時中止。
控制停止部分46在其接收到取消車輛高度控制暫時中止的信號時取 消車輛高度控制的暫時中止。結果，車輛高度控制部分44使得車輛高度 控制已經被暫時中止的特定控制閥24的控制能夠進行。S卩，在車輪14a己 經經過使車輛高度保持較低的障礙物58之后，車輛高度控制部分44開始 將工作流體供應到左前輪14a，以升高車輛高度(即，使車輛高度返回到 標準車輛高度)。結果，左前輪14a處的車輛高度可以迅速返回到標準車 輛高度，并且可以在不引起車輛10中乘客的不適的情況下迅速執行車輛 高度控制。
可選地，路面推定部分50可以通過利用車輛高度值來推定路面狀 況。路面推定部分50在從控制停止部分46接收到暫時中止車輛高度控制 的信號時向翹曲計算部分60發出計算用于推定路面狀況的翹曲值的計算 請求。
當翹曲計算部分60接收到計算請求時，其基于各個車輪14處檢測的 車輛高度的比較來計算表示車輛在其上行駛的路面的狀況的翹曲值。翹曲 計算部分60計算車輛IO的對角相對的一對車輪14處檢測的車輛高度值的 和值。翹曲計算部分60計算該車輛高度值的和值與隨后獲得的與布置在 車輛10的另一個對角線上的其他兩個車輪14相對應的車輛高度和值之間
的差值，所獲得的兩個和值之間的差值為翹曲。可以基于翹曲值的大小推 定車輛IO是行駛在平坦路面還是不平整路面上。
即使當車輛高度控制暫時中止時，如果車輪14已經離開障礙物58或 者車輛10已經離開不平整道路，則車輛重量在各個車輪14上的分布改 變。因此每個車輪14處的高度發生改變。S卩，基于車輛高度計算的翹曲 值也發生改變。路面推定部分50基于翹曲值的改變推定路面狀況。
更具體而言，如果在左前輪、右前輪、左后輪和右后輪處的車輛高度 值分別是H[FL]、 H[FR]、 H[RL]和H[RR]，則翹曲值Warp可以由以下表 達式表達Warp = (H[FL]+H[RR])_(H[FR]+H[RL])。
當翹曲值Warp較大時，推定路面狀況在車輛IO的對角線之一的方向 上非常不平整。即，可以推定車輛IO的姿勢扭曲，并且車輪14仍然正在 經過障礙物58或者車輛10尚未離開不平整道路。相反，如果翹曲值Warp 較小(理想地為"0")，則可以推定車輪14已經經過障礙物58或者車 輛10已經離開不平整道路。
路面推定部分50計算當車輛高度控制暫時中止時獲得的翹曲值Waip 與車輛高度控制的暫時中止已經取消之后獲得的翹曲值Warp之間的差值 的絕對值。如果該差值的絕對值等于或大于預定閾值翹曲值(即，閾值翹 曲值Warp可以在車輛高度控制暫停并且所計算的翹曲值Warp等于 150mm時等于100mm)，然后路面推定部分50推定車輪14已經經過障 礙物58或者車輛10已經離開不平整道路。根據此推定，控制恢復部分48 判定車輛10在其上行駛的路面滿足預定狀況，并將取消車輛高度控制的 暫時中止的信號發送到控制停止部分46。
警告處理部分62連接到控制停止部分46。當控制停止部分46暫時中 止車輛高度控制的執行或當車輛高度控制的暫時中止取消時，警告處理部 分62在顯示單元34上顯示表示車輛高度控制的暫時中止或者車輛高度控 制的取消的信息，從而警示駕駛員。與各個車輪14處的車輛高度、各個 車輪14處的壓力等相關的信息可以顯示在顯示單元34上。
當在車輛高度控制的暫時中止期間獲得的翹曲值Warp的信號和在暫 停取消之后獲得的翹曲值Warp的符號(其每個是"+"或者"一")互逆
時，目卩，當車輛10的扭轉中發生顯著改變時，路面推定部分50可以推定 車輪14已經經過障礙物58或者車輛10已經離開不平整道路。控制恢復部 分48基于該推定判定車輛10在其上行駛的路面滿足預定狀況，并將取消 車輛高度控制的暫時中止的信號發送到控制停止部分46。
路面推定部分50還可以基于由加速度傳感器36檢測的車輛加速度或 者由橫擺傳感器38檢測的車輛橫擺來推定路面狀況。可以將橫向加速度 或縱向加速度中的任一者用于推定路面狀況。
如果車輛IO在車輪14之一行駛在障礙物58上的情況下以傾斜姿勢行 駛，或者如果車輛在不平整道路上行駛，則車輛的縱向加速度、車輛的橫 向加速度和車輛橫擺增大。相反，如果車輛10從該狀態改變并在車輪14 已經經過障礙物58之后或在車輛己經離開不平整道路之后開始在平坦道 路上行駛，則車輛10返回到水平姿勢，并且車輛的縱向加速度、車輛的 橫向加速度和車輛的橫擺減小。因此，基于當車輛10在基本水平路面上 行駛時的基準水平姿勢與車輛10的當前姿勢之間的比較，可以推定車輛 10在其上行駛的路面是否滿足預定狀況。
更具體而言，如果縱向加速度或橫向加速度>臨界值，則控制停止部 分46暫時中止車輛高度控制。此后，如果縱向加速度或橫向加速度<臨界 值b (a〉b)，則推定車輪14已經經過障礙物58或者車輛10已經離開不 平整道路，繼續在平整道路上行駛，并恢復基準水平姿勢。基于此推定， 控制恢復部分48將取消車輛高度控制的暫時中止的信號發送到控制停止 部分46。
當使用以與加速度信息相似的方式使用的與橫擺相關的信息時，如果 橫擺量>臨界值c，則控制停止部分46暫時中止車輛高度控制。此后，如 果建立了如下關系橫擺量<臨界值d (其中Od)，則可以推定車輪14 己經經過障礙物58或車輛10已經離開不平整道路，返回到平坦道路，并 恢復基準水平姿勢。基于此推定，控制恢復部分48將取消車輛高度控制 的暫時中止的信號發送到控制停止部分46。
為了避免確定時的振蕩，期望將臨界值a和b設定為分別與臨界值c 和d不同。臨界值a、 b、 c和d基于控制停止部分46暫時中止車輛高度控
制時閾值壓力的設定以及減震單元12的可位移量而不同。因此期望預先
進行試驗，并接著根據經驗確定臨界值a、 b、 c和d。
路面推定部分50可以基于從導航系統40獲得的車輛10的位置和車輛 在其上行駛的道路來推定路面狀況。通常，當車輛位于地圖中表示的道路 以外的某處(即，多石區域、河床等)時，控制停止部分46暫時中止車 輛高度控制。因此，路面推定部分50首先從導航系統40獲得與車輛10的 位置相關的信息和與車輛在其上行駛的道路相關的信息。如果在地圖上除 道路之外的某處(例如在距道路至少20m的距離處)控制停止部分46暫 時中止車輛高度控制，并且此后車輛10返回到地圖上的道路(例如返回 到距道路10m內的位置，則路面推定部分50可以推定路面狀況不是不平 整道路。即，可以推定車輛10在其上行駛的路面滿足預定狀況。基于此 推定，控制恢復部分48將取消車輛高度控制的暫時中止的信號發送到控 制停止部分46。
當車輛10己經返回到距道路10m內的位置時，可以基于在距道路 10m內的情況下的車輛速度推定路面狀況。當車輛越野行駛時，駕駛員可 以小心地駕駛車輛，并由于路面的傾斜等變得不能顯著升高車輛速度。因 此，在一些情況下，可以延遲車輛高度控制的暫停的取消。另一方面，如 果使用導航系統40，可以避免由駕駛員的精神狀態導致的推定錯誤。因 此，路面推定部分50可以更可靠地推定路面狀況。
路面推定部分50可以基于來自液面傳感器42的、車輛10所裝載的液 體的液面傾斜度來推定路面狀況。當車輛10在車輪14之一行駛在障礙物 58上或在已經經入不平整道路之后的情況下傾斜時，液面也隨著車輛10 的傾斜而傾斜。即，可以基于液面的傾斜度是否返回到基本水平狀態來推 定車輛10在其上行駛的路面的狀況。即，可以推定車輛IO在其上行駛的 路面滿足預定狀況。因此，當車輛10停止傾斜時，可以取消車輛高度控 制的暫時中止。
車輛IO所裝載的液體可以是例如供應到減震單元12的工作流體、存 儲在儲液箱中的諸如制動流體、燃料等的流體。具體而言，存儲在儲液箱 中的流體通常不會補充或消耗，因此僅隨著溫度的改變而增大/減小。
更具體而言，路面推定部分50將由液面傳感器42獲得的液面和基準 液面(在平坦路面上時的液面)之間的差值的絕對值L與由溫度導致的液 面改變值L0相比。然后，如果當L〉L0 (即，當液面顯著傾斜)時控制停 止部分46暫時中止車輛高度控制，并且此后建立了關系L<LO (即，液 面此后變為基本水平)，則可以推定車輪14已經經過障礙物58或者車輛 10已經離開不平整道路并返回到水平道路。即，可以推定車輛IO在其上 行駛的路面滿足預定狀況。基于此推定，控制恢復部分48將取消車輛高 度控制的暫時中止的信號發動到控制停止部分46。如果在儲液箱或燃料箱 中設置多個液面傳感器，則可以直接檢測液面的傾斜度。因此，如果液面 的傾斜度變為等于或小于預定閾值，則可以合適地推定車輪14已經經過 障礙物58或者車輛10已經離開不平整道路并返回到平坦道路。
在如上所述構造的車輛高度調節設備中，將基于圖4的流程圖描述取 消車輛高度控制的暫時中止的過程。在圖4的流程圖中描述了在路面推定 部分50的推定方法中車輛速度和翹曲值的使用。但是，此方法不是路面 推定部分50的唯一推定方法。
首先，當車輛10的點火開關打開時，ECU 26確認車輛高度控制部分 44的控制狀態，并檢查車輪14是否互相獨立地受到車輛高度控制 (S100)。如果四個車輪同時受到車輛高度控制(S100中的"否")，則 可以同時升高或降低各個車輪14處的車輛高度。因此，控制停止部分46 將由于減震單元12中的特定一個的內壓的升高導致暫時中止車輛高度控 制的可能性顯著降低。于是，在S100中繼續監視是否四個車輪同時受到 車輛高度控制。如果各個車輪14互相獨立地受到車輛高度控制(S100中 的"是")，則如上所述，車輪14中的一個可能行駛在障礙物58上，或 者車輛IO可能行駛在不平整道路上。
如果S100中的結果是肯定的，則ECU 26經由壓力傳感器56獲得對 于各個車輪14的各個減震單元12中的檢測壓力。
ECU 26然后判斷控制停止部分46是否暫時中止車輛高度控制 (S104)。如果控制停止部分46沒有暫時中止車輛高度控制(S104中的 "否")，則ECU26返回到S100以繼續監視四個車輪是否互相獨立地受
到車輛高度控制。另一方面，如果在S104中控制停止部分46暫時中止了 車輛高度控制(S104中的"是")，則操作進行到S106。
在S106，為了警告駕駛員車輛高度控制已經暫時中止，ECU26經由 警告處理部分62在顯示單元34上顯示警告。
ECU 26接著經由車輛速度傳感器54獲得車輛10的車輛速度V，并判 斷車輛速度是否超過預定閾值(例如，30km/h) (S108)。如果車輛速度 超過閾值(S108中的"是")，路面推定部分50推定車輛在其上行駛的 路面是平滑的。S卩，控制恢復部分48推定車輛10的車輪14已經離開障礙 物58，或者車輛10己經離開不平整道路并在平滑路面上行駛。換言之， 控制恢復部分48推定車輛10在其上行駛的路面滿足預定狀況。
如果車輛速度超過閾值(S108中的"是")，則ECU 26將車輛高度 控制的暫時中止的取消通知控制停止部分46，并取消暫時中止(S110)。
ECU 26隨后經由警告處理部分62在顯示單元34上顯示車輛高度控制 的暫時中止己經取消的情況(S112)，并返回到S100以繼續監視四個車 輪是否互相獨立地受到車輛高度控制。
然后，如果在S108中車輛10的車輛速度沒有大于閾值(S108中的 "否")，即，當車輛速度等于或低于30km/h時，操作進行到S114。
在S114， ECU 26經由車輛高度傳感器52獲得各個車輪14處的車輛 高度值，并在翹曲計算部分60的輔助下計算翹曲值(S114)。
ECU 26接著基于翹曲值進行判斷(S116)。如果在車輛高度控制暫 時中止之后翹曲值的改變量顯著改變，或者如果翹曲值的符號逆轉，則路 面推定部分50推定車輛IO所在的路面不太可能是翹曲的(此后"對翹曲 值的判斷是"OK" " ) (S116中的"是")。結果，控制恢復部分48推 定車輪14己經離開障礙物58或者車輛10已經離開不平整道路并已經繼續 在平滑路面上行駛。
如果對翹曲值的判斷是"OK" (S116中的"是")，則處理進行到 S110,并且控制恢復部分48取消車輛高度控制的暫時中止(S110)并使 顯示單元34指示暫時中止已經取消(S112)。然后返回到S100以繼續監 視四個車輪是否互相獨立地受到車輛高度控制。
如果在S116中對翹曲值的判斷不是"OK" (S116中的"否")， 即，如果在車輛高度控制的暫時中止之后翹曲值沒有顯著改變，ECU 26 判定車輛IO不太可能已經離開不平整道路。操作然后返回到S108以繼續 判斷是否取消車輛高度控制的暫時中止。
如上所述，根據本發明的此實施例，即使控制停止部分46由于減震 單元12之一的壓力的升高而執行車輛高度控制的暫時中止，也可以基于 路面狀況容易地判斷車輛IO是否在平滑道路上行駛。當車輛IO移動到允 許車輛10繼續在平滑道路上行駛的位置時，可以迅速取消車輛高度控制 的暫停。結果，在車輛10恢復在平滑道路上行駛時，車輛高度可以迅速 被設定為合適的車輛高度。
在圖4的流程圖中，ECU 26首先根據車輛的速度推定路面狀況，并 當車輛的速度低于閾值速度時基于翹曲值推定路面狀況。但是，ECU 26 還可以僅基于車輛的速度或僅基于翹曲值來推定路面狀況。
可選地，代替如參照圖2所述基于翹曲值推定路面狀況，可以基于從 加速度傳感器36、橫擺傳感器38、導航系統40、液面傳感器42等獲得的 信息來推定路面狀況。可以獨立地使用每個獲得的參數或者組合使用全部 參數來進行推定。在全部參數都相繼用于推定路面狀況的情況下，并且如 果基于信息之一推定車輛10已經移動到滿足預定狀況的路面上，則可以 取消由控制停止部分46進行的車輛高度控制的暫時中止。
通過使用數個不同參數推定路面狀況，可以提高推定的可靠性，并且 可以平滑的取消由控制停止部分46進行的車輛高度控制的暫時中止。結 果，在車輛已經恢復在水平道路上行駛之后，車輛高度可以迅速調節到合 適高度。
如在本發明的此實施例中所使用的圖中示出的構造僅是示例。只要設 備可以基于路面狀況判斷在控制停止部分46由于減震單元12之一的內壓 的升高而暫時中止車輛高度控制時車輛10是否已經恢復在水平道路上行 駛，并在判定車輛10已經恢復在水平道路上行駛時取消車輛高度的暫 停，則即使適當地改變各個構造，也可以獲得與本發明的此實施例相似的 效果。 在圖2中，考慮到便于理解描述，ECU 26內的構造圖示為分離的功 能單元。但是，只要可以實現相似功能，即使這些功能集成或進一步分 離，也可以獲得與本發明的此實施例相似的效果。
雖然己經參考本發明的示例實施例描述了本發明，但是應該理解，本 發明不限于所述的實施例或構造。相反，本發明意圖覆蓋各種修改方案和 等同設置。此外，雖然實施例的各個元件以各種示例組合和構造示出，但 是包括更多元件、更少元件或僅單個元件的其他組合和構造也落在本發明 的范圍內。
2007年8月28日遞交的日本專利申請No. 2007-221496的包括說明 書、附圖和摘要在內的公開通過引用而將其整個內容包含于此。
權利要求
1. 一種車輛高度調節設備，其特征在于包括車輛高度調節裝置(12)，其布置在用于支撐車輛(10)的各個車輪(14)的車軸與車身之間，用于通過流體的供應和排放來改變所述車輛(10)的每個車輪(14)處的車輛高度；車輛高度傳感器(18)，其檢測所述每個車輪(14)處的車輛高度；車輛高度控制裝置(44)，其用于執行車輛高度控制，所述車輛高度控制包括標準車輛高度控制，用于通過控制所述車輛高度調節裝置(12)來使所述每個車輪(14)處的車輛高度等于預定標準車輛高度；壓力傳感器(28)，其檢測所述車輛高度調節裝置(12)內的流體壓力；控制停止裝置(46)，其用于如果所檢測到的流體壓力超過閾值，暫時中止由所述車輛高度控制裝置(44)執行車輛高度控制；路面推定裝置(50)，其用于推定所述車輛(10)在其上行駛的路面的狀況；和控制恢復裝置(48)，其用于在所述控制停止裝置(46)暫時中止所述車輛高度控制裝置(44)執行所述控制時，如果所述路面推定裝置(50)推定所述車輛在其上行駛的路面滿足預定狀況，則取消由所述控制停止裝置(46)對所述車輛高度控制的暫時中止并允許所述車輛高度調節裝置(12)改變車輛高度。
2. 根據權利要求1所述的車輛高度調節設備，還包括車輛高度調節 開關(34)，其由車輛駕駛者操作，其中通過所述開關(34)的操作來手動啟動所述車輛高度調節裝置 (12)。
3. 根據權利要求l或2所述的車輛高度調節設備，其中所述車輛(10)包括用于檢測車輛速度的車輛速度傳感器(30);并且基于所檢測到的所述車輛(10)的速度和預定基準車輛速度之間的比較來推定所述路面狀況。
4. 根據權利要求3所述的車輛高度調節設備，其中如果所述車輛速度 高于所述預定基準車輛速度，則所述路面推定裝置(50)推定所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀況。
5. 根據權利要求3所述的車輛高度調節設備，其中如果所述車輛速度 低于所述預定基準車輛速度，則所述路面推定裝置(50)推定所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀況。
6. 根據權利要求1或2所述的車輛高度調節設備，其中所述車輛(10)包括車輛高度計算裝置(60)，其用于計算在所述車 輪(14)中的布置于所述車輛(10)的一個對角線上的兩個車輪處的車輛 高度的第一和值以及布置在所述車輛(10)的另一個對角線上的其他兩個 車輪(14)處的車輛高度的第二和值；并且基于所述第一和值與所述第二和值之間的比較推定所述路面狀況。
7. 根據權利要求6所述的車輛高度調節設備，其中如果所述第一和值 與所述第二和值之間的差值小于預定值，則所述路面推定裝置(50)推定 所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀況。
8. 根據權利要求6所述的車輛高度調節設備，其中如果在由所述控制 停止裝置(46)執行所述暫時中止時所述第一和值與所述第二和值之間的 差值與在由所述控制停止裝置(46)執行所述暫時中止之后所述第一和值 與所述第二和值之間的差值之間的差值的絕對值超過預定值，則所述路面 推定裝置(50)推定所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀 況。
9. 根據權利要求6所述的車輛高度調節設備，其中所述路面推定裝置 (50)將在由所述控制停止裝置(46)執行所述暫時中止時所述第一和值與所述第二和值之間的差值與在由所述控制停止裝置(46)執行所述暫時 中止之后所述第一和值與所述第二和值之間的差值相比較，并且如果每個 都為正或負的所述差值的符號相反，則推定所述車輛(10)在其上行駛的 路面滿足所述預定狀況。
10. 根據權利要求1或2所述的車輛高度調節設備，其中 所述車輛(10)包括車輛姿勢計算裝置(36， 38)，其用于計算所述 車輛(10)的姿勢；并且基于當所述車輛(10)在基本水平路面上行駛時建立的基準水平姿勢 與所計算出的所述車輛(10)的姿勢之間的比較來推定所述路面狀況。
11. 根據權利要求10所述的車輛高度調節設備，其中所述車輛姿勢計算裝置(36， 38)基于車輛加速度和車輛橫擺量中的至少一者來計算所述車輛(10)的絕對姿勢；并且所述路面推定裝置(50)將所計算出的所述車輛(10)的姿勢與所述 基準水平姿勢相比較，并且如果所述車輛(10)的姿勢比所述基準水平姿 勢更水平，則推定所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀況。
12. 根據權利要求1或2所述的車輛高度調節設備，其中 所述車輛(10)包括液面傾斜度測量裝置(42)，其用于測量提供在所述車輛(10)中的液體的液面傾斜度；并且基于所測量的液面傾斜度來推定所述路面狀況。
13. 根據權利要求12所述的車輛高度調節設備，其中如果所測量的液 面傾斜度等于或高于預定液面傾斜水平，則所述路面推定裝置(50)推定 所述車輛(10)在其上行駛的路面滿足所述預定狀況。
14. 根據權利要求1或2所述的車輛高度調節設備，其中 所述車輛(10)包括用于從標示道路位置的地圖獲得所述車輛(10)的位置的車輛位置獲得裝置(40);并且基于根據所獲得的所述車輛(10)的位置與所述地圖中標示的道路位 置之間的比較確定的所述車輛位置距所述道路的偏離，來推定所述路面狀 況。
15. 根據權利要求14所述的車輛高度調節設備，其中如果判定所獲得 的所述車輛(10)的位置距所述地圖中標示的所述道路位置在預定距離 內，則所述路面推定裝置(50)推定所述車輛(10)在其上行駛的路面滿 足所述預定狀況。
全文摘要
本發明公開了一種車輛高度調節設備，其包括用于在減震單元趨于過載時防止減震單元過載的控制停止部分(46)和用于取消控制停止部分(46)的暫停的控制恢復部分(48)。車輛高度調節設備還包括用于推定車輛(10)所在的路面的狀況的路面推定裝置(50)。路面推定裝置(50)推定當控制停止部分(46)暫時中止減震單元執行所述控制時車輛在其上行駛的路面的狀況。控制恢復部分(48)在作為路面狀況的推定結果判定車輛已經離開趨于使減震單元過載的較差路面時取消減震單元的暫停執行所述控制。
文檔編號B60G17/00GK101376328SQ20081021084
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月20日 優先權日2007年8月28日
發明者沖村浩太郎, 大橋秀樹, 長谷川修史 申請人:豐田自動車株式會社